ПРИВОД НАВОЯ ТКАЦКОГО СТАНКА Советский патент 1970 года по МПК D05B69/00 

Известны приводы навоя ткацкого станка, управляющие процессом отпуска основы с навоя и обеспечивающие необходимый режим натяжения основы. Однако такие приводы не обеспечивают в полной мере нормального технологического процесса, так как осуществляют передачу сложных периодических движении при помощи грубых механических устройств.

Предлагаемый привод позволяет нормализовать технологический процесс и повысить качество ткани. Это достигается те.м, что привод включает кинематически связанный с осью навоя реверсивный шаговый двигатель, унравляемый блоком управления длительностью, направлением и скоростью вращения его ротора, и средство определения угла поворота главного вала, подключенное ко входам блока управления и вырабатывающее на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигналы, задающие скорость вращения ротора в зависи.мости от натяжения и диаметра навоя.

датчиков, расположенных со сдвигом в плоскости, перпендикулярной продольной оси главного вала,соединенных выходами порознь со схемами совпадения и включающих их при

появлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя тем самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с одни.м из входов блока управления. Ко входу генератора подключены датчики

измерения диаметра навоя и натяжения нитей основы, управляющие частотой импульсного генератора.

На чертеже дана блок-схема описываемого привода.

Реверсивный щаговый двигатель 1 кинематически связан с осью навоя 2. Блок 3 управления получает сигналы от ключей (схем совпадения) 4 и 5, которые в свою очередь запускаются при наличии на их входах сигналов от генератора 6 и датчиков 7 и 5 углового перемещения, соединенных с главным валом 9 ткацкого станка. Ко входам генератора подключены датчики 10 и // натяжения нитей основы и диаметра навоя, а также потенциометр

12, задающий начальное натяжение нитей основы. Генератор с датчиками 10 и // и потенциометром 12 образует регулятор скорости вращения ротора шагового двигателя.

пульсы напряжения, частота которых определяется величиной суммарного напряжения от задающего потенциометра 12 и датчиков 10 и //, контролирующих натял ение осяовы и диаметр навоя. Импульсы от генератора 6 поступают па блок 3 управления щаговым двигателем через ключи 4 vi 5. Положение (открыто или закрыто) ключей определяются наличием сигнала на выходе датчиков 7 и S, которые поочередпо подключают входы блока управления к задающему генератору.

При включении ключа 4 импульсы от генератора проходят на блок управления, чем обеспечивается вращение щагового двигателя в прямом направлении с пужной скоростью и, соответственно, отпуск основы. Ключ 5 при этом закрыт. При дальнейщем вращении вала 9 в зависимости от задапной программы отключается ключ 4 и включается ключ 5. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратпом направлении и выбирает слабину, обеспечивая заданное натяжение нитей основы, после чего оба ключа закрываются и шаговый двигатель останавливается, имея на валу фиксированный момент, поддерживающий натяжение до следующего цикла программы.

Прп увеличеиии натяжения нитей увеличивается напряжение на выходе датчика 10, направленное навстречу напряжению, снимаемому с задающего потенциометра. Суммарный сигнал, подаваемый па вход генератора 6, уменьщается, что приводит к у.мепьшению частоты импульсов. Величина перемещения щагового двигателя и, следовательно, натяжение уменьщаются. Соответствие действительного натяжения с программой восстанавливается.

Аналогично работает обратная связь, обеспечивающая контроль диаметра павОЯ 2. Уменьшение диаметра навоя приводит к уменьшению напряжения, снимаемого с датчика // и направленного встречно задающему напряжению. Суммарный сигнал на входе генератора 6 увеличивается, и частота его возрастает.

За каждый цикл работы станка шаговый двигатель поворачивается на больший угол.

компенсируя тем самым уменьшение диаметра навоя и сохраняя заданный программой натяжения основы.

Предмет изобретения

1. Привод навоя ткацкого станка, содержащий реверсивный шаговый двигатель, блок

уиравлеиия длительностью, направлепием и скоростью вращения его ротора, датчики угла поворота главного вала и регулятор, задающий скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра, навоя, отличающийся тем, что с целью улучшения качества ткани, реверсивный шаговый двигатель управляется блоком управления, средство определения угла поворота главного вала подключена ко входам блока

управления и вырабатывает на каждый оборот главного вала в зависимости от его угла поворота сигналы, по которым блок управления изменяет направление и длительность вращения ротора, а регулятор представляет

собой импульсный генератор, также подключенный ко входам блока управления и вырабатывающий сигиалы, задающие скорость вращения ротора в зависимости от натяжения и диаметра навоя.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что средство определения угла поворота вала выполнено в виде двух датчиков углового перемещения, например индуктивных или фотодатчиков, расположенных со сдвигом в плоскости, перпендикулярной продольной оси главного вала, ооединен ных выходами порознь со :СхемамИ совпадения и включающих Их |при ооявлении сигнала от соответствующего датчика, соединяя тем самым выход импульсного генератора, задающего скорость вращения ротора, с одним из входов блока управления.

3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ко входу генератора подключены датчики

измерения диаметра навоя и натяжения нитей основы, управляющие частотой импульсов генератора.