УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05D13/30 

Известны устройства для автоматического регулирования скорости перемещения прессштемпеля гидравлического пресса, содержащие дискретно-аналоговые блоки формирования сигнала управления, в которых рассогласование определяется как разность между аналогами измеренной и заданной скоростей.

Предлагаемое устройство содержит датчик перемещения пресс-штемпеля, дискретный измеритель рассогласования, запоминающий регистр, преобразователь код-частота, импульсный генератор управляемой частоты и блок управления исполнительным шаговым двигателем.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем запоминающий регистр связан со входом преобразователя код-частота и выходом дискретного измерителя рассогласования, входы которого -соединены с датчиком перемещения пресс-щтемпеля и импульсным генератором, включенным на выход блока задания нрограммы, соединенного с преобразователем код-частота, выход которого подключен ко входу блока управления исполнительным шаговым двигателем. Такое включение элементов устройства повышает его надежность и увеличивает динамический диапазон регулирования скорости.

рости перемещения пресс-штемпеля гидравлического .пресса, где 1 - датчик перемещения пресс-штемпеля; 2 - дискретный измеритель рассогласования; 3 - импульсный генератор управляемой частоты; 4 - блок задания программы движения; 5 - запоминающий регистр; 6 - преобразователь код-частота; 7- блок управления исполнительным шаговым двигателем.

Устройство работает следующим образом. Информация о текущем значении перемещения пресс-штемпеля с выхода датчика 1 поступает на вход дискретного измерителя рассогласования 2, на который постоянно постулают импульсы от генератора 3 управляемой частоты. Частота импульсов устанавливается такой, чтобы за период времени между импульсалЕи, поступающими от датчика перемещения, в дискретный измеритель рассогласования поступало от генератора заданное число импульсов при номинальном значении регулируемой скорости. Частота импульсов генератора должна быть пропорциональной значению регулируелюй скорости, и при отклонеНИИ скорости от номинальной в дискретный измеритель рассогласования поступает большее или меньшее число импульсов.

согласования лоступает сигнал на запоминающий регистр, в котором хранится величина рассогласования до следующего цикла измерения. К запоминающему регистру подключен преобразователь код-частота, на выходе которого появляется серия импульсов с частотой, пропорциональной величине рассогласования. Эти импульсы подаются на вход блока управления исполнительным шаговым двигателем, формирующим сигнал управления скоростью перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулиро .вания скорости перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса, содержащее датчик

перемещения пресс-штемпеля, дискретный измеритель рассогласования, запоминающий регистр, преобразователь код-частота, импульсный генератор управляемой частоты и блок управления исполнительным шаговым двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения динамического диапазона регулирования скорости перемещения пресс-штемпеля гидравлического пресса, запоминающий регистр устройства соединен со входом преобразователя код-частота, связанного с блоком управления исполнительным шаговым двигателем, и выходом дискретного измерителя рассогласования, входы которого связаны с датчиком перемещения прессштемпеля и импульсным генератором управляемой частоты, включенным на выход блока задания программы.