УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1966 года по МПК G05D13/62 

В известных устройствах для регулирования скорости в качестве исполнительного двигателя используют двигатель постоянного тока. Поскольку двигатель постоянного тока имеет небольшой собственный диапазон регулирования скорости, то для получения больших диапазонов регулирования приходится применять многодвигательный привод, что суш,ественно удорожает устройство.

В предлагаемом устройстве автоматического регулирования скорости движения прессштемпеля горизонтального гидравлического пресса для точного регулирования скорости в широком диапазоне скоростей применен шаговый исполнительный двигатель, собственный диапазон регулирования которого достаточно большой.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит дискретно-аналоговое сравнивающее устройство 1, в которое подаются задающий сигнал и сигнал обратной связи, преобразователь 2 постоянного тока в переменный, усилитель 3, генератор переменной частоты 4, вентильное устройство 5 и исполнительный шаговый двигатель 6.

При рассогласовании появляется сигнал ошибки на выходе сравнивающего устройства /, в результате чего изменяется частота генератора 4. Шаговый двигатель начинает перемещать исполнительный орган до тех пор, пока скорость пресс-штемпеля не сравняется с заданной.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости движения пресс-штемпеля горизонтального гидравлического пресса, содержащее усилитель и преобразователь постоянного тока в переменный, отличающееся

тем, что, с целью расширения диапазона регулируемых скоростей, обеспечения работоспособности на малых скоростях и исключения зоны нечувствительности и иперпионности регулятора, оно содерл :ит дискретно-аналоговое сравнивающее устройство, на входы которого поданы задающий сигнал и сигнал обратной связи, а выход его через преобразователь подключен к генератору переменной частоты, который через вентильное устройство соединен с исполнительным шаговым двигателем.