Пневматическое устройство для каскадного автоматического регулирования Советский патент 1976 года по МПК G05B7/04 G05B11/58 

Цель изобретения заключается в улучшении эксплуатационных характеристик устройства за счет автоматизации перевода системы с ДУ на АУ и обратно, € ДУ на комбинированное управление и обратно. Для этого в устройство введены пятимембранный сумматор, усилитель и второе трехмембранное реле. Плюсовые камеры пятимембраииого сумматора соединены с входными каналами корректирующего сигнала и задания смещения, минусовые - с выходом первого регулятора и с проточными камерами первого трехмембранпого реле, а проточные камеры - через усилитель с проточными камерами второго трехмембранного реле, одно сопло которого подключено к выходу первого регулятора, а другое - к каналу задания второго регулятора. Камера управления второго трехмембраиного реле подключена к выходу элемента ИЛИ. Благодаря этому перед любым переключением требуется произвести лишь одну подготовительную операпию.

Иа чертеже представлена принципиальпая схема пневматической системы каскадного комбинированного автоматического регулирования.

Схема включает задатчики 1, 2 и 3 дистанционного автоматического и каскадного управления, трехпозиционный переключатель 4 режимов, первый регулятор 5, второй регулятор 6, элемент ИЛИ 7, трехмембранные реле 8 и 9, пневмоклапаны 10 и 11, пятимембрапный сумматор 12 и усилитель 13.

В режиме комбинированного управления рукоятка переключателя 4 устапавливается в положение 14, в камеры 15, 16, 17 сумматора 12 подведены соответственно выход первого регулятора 5, а из входных капалов - корректирующий сигнал и сигнал задания смещения; камера 18 соединена с проточными камерами первого трехмембраиного реле 9. Выход сумматора 12 через усилитель 13 поступает в проточные камеры 19 и 20 реле 8. Через сопло камеры 21 усиленный выходной сигнал сумматора 12 поступает к каналу задания регулятора 6.

Перед переходом на ДУ выравнивают величину сигнала задатчика 1 с выходным сигналом системы, поступающим на исполнительный механизм. При повороте рукоятки переключателя 4 в положение 22, что соответствует дистанционпому управлению, управляющий сигнал от переключателя 4, попадая в управляющую камеру 23 клапапа II, открывает сопло камеры 24, в результате чего выход задатчика 1 соед,ипяется с выходпым капалом системы. Этот же управляющий сигнал отключает регулятор 6, а также через элемент ИЛИ вызывает срабатывание реле 8 и 9. Благодаря этому сигнал второго параметра через сопло проточной камеры 21 реле 9 поступает в отрицательную камеру 18 сумматора 12. Выход сумматора 12 через сопло проточной камеры 19 реле 8 поступает на выход отключенного регулятора 5. Такое соединение обеспечивает отслеживание суммарного корректирующего сигнала и сигнала смещения в камере изодрома регулятора 5 и подготавливают схему для «плавного переключения на КУ. Для перевода системы регулирования на режим АУ выравнивают выход задатчика 2 с сигналом второго параметра и поворачивают рукоятку переключателя в положение 25, что соответствует автоматическому управлению.

Управляющий сигнал из камеры 25 переключателя 4 поступает в камеру 26 клапана 10 и открывает сопло камеры 27, в результате чего выход задатчпка 2 подключается к капалу задапия второго регулятора. Этот же управляющий -сигнал через элемент 7 отключает регулятор 5 и вызывает срабатывание реле 8 и 9, которые соединяют схему таким же образом, что и при ДУ. Для перехода па комбинированное управленпе необходимо выравнять сигнал основного параметра с сигналом задатчика 3 и установить ручку переключателя 4 в положение 14. Порядок производимых операпий и работа схемы при обратном переходе аналогичны.

Формула изобретения

Пневматическое устройство для каскадного автоматического регулирования, содержащее первый регулятор, входы которого подключены к первому входному каналу и задатчику каскадного управления, второй регулятор, каналы задания и параметра которого соединены через первый клапан с задатчиком автоматического управления и вторым входным

каналом, а выход - с выходным каналом устройства и через второй клапан - с задатчиком дистанционного управления трехмембранное реле, сопла которого подключены к каналам параметра и задапия второго регулятора,

трехпозиционный переключатель режимов, первый выход которого соединен с атмосферой, второй - с управляющей камерой первого клапапа и элементом ИЛИ, а третий - с управляющей камерой второго клапана, отключаюпдим входом второго регулятора и элементом ИЛИ, причем выходы элемента ИЛИ соединены с управляющей камерой трехмембраппого реле и с отключающим входом первого регулятора, отличающееся тем, что,

с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, оно содержит пятимембранный сумматор, усилитель и второе трехмембранпое реле, причем плюсовые камеры пятимембрапного сумматора соедипены с

входными каналами корректирующего сигнала и задания смещения, минусовые - с выходом первого регулятора и с проточными камерами первого трехмембранного реле, а проточные камеры - через усилитель с проточными камерами второго трехмембранного реле, одно сопло которого подключено к выходу первого регулятора, а другое - к каналу задания второго регулятора, причем камера управления второго трехмембранного реле подключена к выходу элемента ИЛИ.