ТАХОМЕТРИЧЕСКИЙ МОСТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА I ПОСТОЯННОГО ТОКА'''Гд.";'^х:-:?!Ал Советский патент 1973 года по МПК H02P5/06 G01P3/46 

1

Известен тахометрический Moct электропривода постоянного тока, содержащий в плечах потенциометр и последовательные обмотки силовой цепи.

Недостатком известного тахометрического Моста является то, что на его выходе выделяется напряжение, пропорциональное сумме скорости к производной тока якоря, а в тех случаях, когда двигатель получает питание От управляемого вентильного нреобразователя, оно содержит также переменную составляющую выпрямленного тока.

Цель изобретения - повысить точность измерения скорости.

Эта цель достигается тем, что параллельно последовательным обмоткам силовой цепи подключен дополнительный мост, в одно из плеч которого включен реактивный резистивный элемент, а в диагональ - дополнительный потенциометр, причем выходом моста являются средние точки указанных потенциометров.

На фиг. 1 представлен вариант реализации предложения с индуктивностью в качестве реактивного резисторного элемента; на . фиг. 2- с конденсатором.

В одну пару плеч тахометрического моста включен потенциометр на резисторах 1, 2, в другую якорь 3 двигателя и последовательные обмотки 4 силовой цепи, параллельно

которым Включен дополнительный мост на резисторах 5-7 и реактивном резисторпом элементе в виде индуктивности 8 (фиг. 1) или конденсатора 9 (фиг. 2).

При выполнении реактивного резисторного элемента в виде конденсатора он включается параллельно одному из резисторов 7 дополнительного моста, дополненного резистором 10. В диагональ этого моста включен потенциометр 11, средняя точка б которого и средняя точка а потенциометра на резисторах /, 2 являются выходом тахомет;рИчеокого .моста.

Коэффициенты потенциометров (/, 2) и U рассчитываются соответственно по формулам:

(1)

К,

RI + RS 3+4

АГ, г А . «+

(2)

т

здесь и далее индекс при R соответствует номеру элемента на фиг. 1;

R4 - сопротивление последовательных обмоток (компенсационной и обмотки дополнительных полюсов). Напряжение па резисторе 7 пропорционально току якоря 3 двигателя, что достигается за счет подбора постоянной времени цепи, состоящей из резистора 7

и момента 5, равной постоянной времени обмоток 4, т. е.

Т,

(3)

+ R

При указанном выборе параметров напряжение на диагонали дополнительного моста пропорционально производной тока якоря, а между точками а, б - э.д.с. двигателя, т. е. скорости двигателя.

При использовании в качестве реактивного резистивного элемента конденсатора 9 условие (3) принимает следующий вид:

RiRia

С - Т о, - 4

K + RIO

Предмет изобретения

Тахометрический мост электропривода постоянного тока, содержащий в плечах потенциометр и последовательные обмотки силовой цепи, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности, параллельно последовательным обмоткам силовой цепи подключен дополнительный мост, в одно из плеч которого включен реактивный резистивный элемент, а в диагональ - дополнительный потенциометр, причем выходом моста являются средние точки указанных потенциометров.

О