УСТРОЙСТВО для ОБОРКИ КРОВЛИ Советский патент 1973 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к устройствам для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой креии в подземных горных выработках.

Известно устройство подобного назначения, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки. Это устройство позволяет рабочему подниматься к кровле выработки и при помощи простейщего ручного инструмента в виде стержня определенной длины удалять с кровли выработки «закол на безопасном расстоянии. Но иногда наряду с обычными «заколами бывают заколы, образующиеся в результате обрущения различных по площади участков непосредственно кровли, - «корки толщиной до 1,5 м. После обрущения «корки ранее установленные для ее поддержания металлические щтанги длиной 2,0-2,5 м обнажаются на длину, равную толщине обрушивщегося слоя, и удерживаются в основной кровле, причем на некоторых щтангах остаются висеть крупные куски породы, которые представляют опасность для находящихся в выработке рабочих. Эти щтанги уже не несут полезной нагрузки, и кровля остается незакреплен1гой, в связи с чем необходимо ее повторное крепление. В настоящее время поврежденную штанговую крепь удаляют взрыванием накладных зарядов взрывчатого вещества. Однако эта работа требует много времени, а взрывание даже небольшого заряда оказывает сильное сейсмическое воздействие на кровлю, что нежелательно.

Целью изобретения является механизация процесса удаления поврежденных щтанг крепи. Для этого на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра. Ножи могут быть закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, которая связана с подвижной частью силового цилиндра, расположенного внутри манипулятора. Манипулятор может быть смонтирован на кронштейне, шареирно закрепленном на рабочей площадке, и может иметь рукоятку для наведения его в требуемом направлении.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - манипулятор с ножами для отрезания щтанговой крепи.

Устройство для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи имеет рабочую площадку 1 навещенную на подъемный механизм 2, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе 3 самоходной тележки 4. На этой же тележке размещен пульт 5 управления устройством. К рабочей площадке ) щарнирно прикреплен кронштейн 6, несущий стреловидный манипулятор 7. На свободном ко-нце манипулятора 7 на шарнирно укрепленных рычагах 8 закреплены ножи 9, служащие для отрезания поврежденных щтанг крепи. Рычаги 8 шарнирными звеньями 10 соединены с тягой П, которая связана с поршнем силового цилиндра 12, расположенного внутри манипулятора 7. На конце манипулятора со стороны цилиндра 12 установлены рукоятка 13 для точной наводки ножей 9 на отрезаемую штангу и пульт 14 дистанционного управления устройством, сблокированный с пультом 5 на тележке 4.

Удаление поврежденных штанг крепи производят следующим образом. Пользуясь пультом 5, оператор переводит устройство из транспортного в рабочее положение и перемещает рабочую площадку / к требуемому участку кровли. Затем рукояткой 13 он наводит манипулятор 7 на отрезаемую штангу и ножами 9 захватывает ее. Пользуясь пультом 14, оператор подключает силовой цилиндр 12 к приводу (на чертеже не показан), смонтированному на тележке 4, при этом цилиндр 12 через тягу 11 и звенья 10 воздействует на рычаги 8 ножей 9, которые срезают штангу.

Предмет изобретения

1.Устройство для оборки кровли и ремонта поддерживающей ее штанговой крепи в подземных горных выработках, содержащее рабочую площадку, закрепленную на подъемном механизме, который смонтирован на горизонтальной поворотной платформе самоходной тележки, отличающееся тем, что, с целью механизации процесса удаления выступающей из кровли поврежденной щтанговой крепи, на рабочей площадке установлен стреловидный манипулятор с двумя ножами, приводимыми в действие с помощью силового цилиндра.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ножи закреплены на шарнирно установленных рычагах, соединенных шарнирными звеньями с тягой, связанной с подвижной частью силового цилиндра, расположенного внутри манипулятора.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что манипулятор смонтирован на кронштейне, шарнирно закрепленном на рабочей площадке, и имеет рукоятку для наведения его в требуемом направлении.

y //S // y//:y/X- / J /f7

Риг /