УСТРОЙСТВО для МОНТАЖА ЭЛЕМЕНТОВ ОБДЕЛКИТОННЕЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК E21D11/40 

Известны устройства для монтажа элементов обделки тоннелей, включающие самоходное шасси с новоротной платформой и стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на верхнем из которых шарнирно закреплена рабочая плош;адка. Однако такие устройства могут быть использованы только для монтажа элементов обделки тоннелей малого поперечного сечения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что спереди рабочей плош,ад1и1 его смонтирована поворотная ось, несуш,ая ,на кронштейнах имеюш,ие челюстные захваты штанги, установленные с возможностью перемеш,ения в горизонтальной и вертикальной плосткостях посредством силового цилнндра двойного действия Н 1канатно-блочной системы.

Такая конструкция позволяет использовать устройство для выполнения различных технологических Операций (зарядки обуренного забоя взрывчаткой, оборки кровли носле взрыва забоя и т. д.) но всей высоте тоннелей большого сечения.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - штаиговые челюстные захваты в момент подъема и установки арочного крепления, на фиг. 3 - то же, в момент захвата,.

Устройство монтируется на трелевочном тракторе или автомобиле повышенной проходимости. На тракторе / со снятой платформой ногрузочного устройства устроена опорная рама 2, которая болтами крепится к силовым элементам трактора. Новерх онорной рамы закреплен поворотный круг 3, выполненный в виде шарикового подшипника с двумя обоймами. На внутренней обойме поворотного круга монтируется новоротная платформа 4, на

которой шарнирно -кренится нижнее звено 5

стрелы, а также гидроцилиндр 6, связанный

со звеном 5.

Посредством гидроцилиндра 6 нижнее звено стрелы может поворачиваться на угол, равный примерно 70°. К верхней части нижнего звена стрелы шарнирно крепится верхнее звено 7 стрелы. Поворот верхнего звена стрелы осуществляется двумя гидроцилиндрами 8,

которые жестко закрепляются на нижнем звене стрелы. К штокам 9 гидравлических цилиндров посредством регулировочных гаек кренятся канаты 10 приводной системы. Верхние концы канатов закрепляются непосредственно на барабанах 11 шарнирного соединения звеньев стрелы, а нижние концы, огибая нижний направляющнй ролик, также закрепляются на барабанах 11.

При движении штоков гидроцилиидров вправо или влево происходит складывание или подъем верхнего звена стрелы.

С боковых сторон платформы монтируются механизмы 12 поворота и грузовая лебедка 13. Привод грузовой лебедки и механизма поворота осуществляется от гидромоторов (на чертел е не показаны). На верхнем конце нижнего звена стрелы установлен паправляюш,ий блок 14 грузового крюка 15. Один конец каната 16 крепится к верхней части звена 5, а другой, обхватывая блоки крюковой обоймы, через нанравляющий блок 14 непосредственно наматывается на барабан грузовой лебедки 13.

На :конце верхнего звена 7 стрелы шарнирно закреплена рабочая площадка 17, удерживаемая в горизонтальном положении при различных положениях стрелы посредством следящей системы 18. На площадке установлены щтанги 19, имеющие выдвижные щтанговые поворотные челюстные захваты 20, которые щарнирно закреплены в поворотных кронщтейнах 21 и могут перемещаться в них посредством канатов 22 и 23.

Поворотные кронштейны жестко посажены на новоротной оси 24, которая покоится в нодщипниках 25, закрепленных на продольной балке 26 рабочей площадки. На оси установлены также отклоняющие блоки, которые направляют канаты от щтанговых захватов к полиспастной системе цилиндра подъема арочного крепления 27.

Перемещение щтанговых захватов из вертикального положения в горизонтальное и наоборот производится посредством гидроцилиндра 28 поворота, щток которого, воздействуя на рычаг оси 24, производит поворот щтанговых захватов в нужном направлении.

Гидроцнлиндр 28 имеет шарнирное крепление в средней части на цапфах для качания в вертикальной плоскости при повороте щтанговых захватов. Захват арочного крепления обычно выполняется манипуляцией стрелы самого гидроподъемника с откинутой вертикально верхней щекой челюстного захвата. После укладки арочного крепления в захвате верхняя щека фиксируется штырем, и арочное крепление поднимается на высоту, позволяющую произвести поворот арочного крепления в вертикальную плоскость. Гидроцилиндром 28 производится разворот штангового захвата с аркой в вертикальное полол ение. Дальнейший подъем арки в вертикальной плоскости производится манипуляцией верхнего и нижнего звеньев стрелы. Подъем арки к месту установки производится посредством цилиндра подъема крепления 27.

Управление цилиндрами подъема арочного крепления и поворота производится обычными реверсивными золотниками, установленными на пульте.

Устойчивость гидроподъемника в рабочем

положении обеспечивается весом трактора,

навешенного оборудования и дополнительного

противовеса 29, укрепленного на поворотной

платформе.

Управление специальным гидроподъемником производит машинист с пульта 30 управления, расположенного на поворотной платформе.

Предмет изобретения

Устройство для монтажа элементов обделки тоннелей, преимущественно гидротехнических, включающее самоходное шасси с поворотной платформой и стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на верхнем из которых шарнирно

закреплена рабочая площадка, отличающееся тем, что, с целью использования устройства для выполнения различных технологических операций по всей высоте тоннеля, спереди рабочей площадки смонтирована поворотная

ось, несущая на кронштейнах имеющие челюстные захваты щтанги, установленные с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством силового цилиндра двойного действия и канатно-блочной системы.

/; -f:.-T. T ™t f T - /- - Фи. 1,