ВСЕСОЮЗНАЯnAT?tiTli04i;XC;n^-'-r;:>&БИаЛИО i UriA I Советский патент 1973 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к конструкции волновых зубчатых редукторов.

Известны волновые зубчатые редукторы, содержащие корпус со встроенным в него жестКИМ колесом, установленное внутри жесткого колеса гибкое колесо, выполненное в виде ленты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхностях, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и Езедомый вал.

Однако известные волновые зубчатые редукторы имеют недостаточный диапазон передаточных чисел.

Предложенный редуктор отличается от известных тем, что он снабжен дополнительным жестким колесом с наружным зацеплением, установленным на ведомом валу внутри гибкого колеса н находящимся с ним в зацеплении, генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса но обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе.

Такое выполнение редуктора расширяет дианазон передаточных чисел.

На фиг. 1 наказан предложенный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1.

Волновой зубчатый редуктор содержит корпус / со встроенным в него л естким колесом 2. Внутри жесткого колеса установлено-гибкое колесо 3, выполненное в виде ленты с зубчатыми венцами на наружной и внутренней поверхностях. На внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов 4, через которые генератор 5 волн, установленный на ведущем валу 6, поджимает гибкое колесо 3 к жесткому колесу 2.

Гибкое колесо связано с ведомым валом 7 через жесткое колесо 8 с наружным зацеплеiHieM.

Работает редуктор следующим образом.

При вращении ведущего вала 6 с генератором 5 волн бегущая волна через ролики 4 передается на гибкое колесо 3, заставляя его входить в зацепление с зубьями жесткого колеса 2. Так как количество зубьев жесткого колеса 2 не равно количеству зубьев венца гибкого колеса, то последнее начинает вращаться. Вращение гибкого колеса 3 через жесткое колесо 8 передается на ведомый вал 7.

П р е д мет изобретения

Bo;iновой зубчатый редуктор, содержащий корпус со встроенным в него жестким колесом, установленное внутри жесткого колеса

-гибкое колесо, выполненное Б виде ленты с зубчатыми венцами иа наружной и внутренней поверхностях, ведущий вал, соединенный с генератором волн, и ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона передаточных чисел, редуктор снабжен дополнительным жестким колесом с наружным за;цеплением, установленным на ведомом валу

внутри гибкого колеса и находящимся с ним в зацеплении, генератор волн выполнен со сдвоенными роликами, а на внутренней поверхности гибкого колеса по обе стороны зубчатого венца выполнены беговые дорожки для сдвоенных роликов генератора, поджимающих гибкое колесо к жесткому, которое установлено в корпусе.

Фиг /

А-А

3

риг. 2