Волновая зубчатая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин в качестве редуктора. Известна волновая зубчатая передача, содержаш,ая гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и генератор волн, соединенный с ведуш,им валом и установленный внутри гибкого колеса 1. Однако эта передача имеет пониженную нагрузочную способность, обусловленную тем, что генератор расположен в зоне зацепления гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет изгиба его стенки. Ввиду значительной упругой податливости стенки гибкого колеса нагрузочная способность этого зацепления невелика. Наиболее близкой по технической суш,ности к изобретению является волновая зубчатая передача, содержаш,ая корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, гибкое колесо с наружньш и внутренним зубчатыми венцами, зацепленные с ними наружное и внутреннеее жесткие зубчатые колеса, одно из которых соединено с ведомым валом, а другое закреплено в корпусе, и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и установлен в гибком колесе 2. Однако второй генератор волн этой передачи также установлен внутри гибкого колеса и соединен с ведущим валом. Связь второго генератора волн с ведущим валом осуществлена посредством вала и дополнительной зубчатой передачи, что усложняет конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепленные с ними наружное и внутреннеее жесткие зубчатые колеса, одно из которых соединено с ведомым валом, а другое закреплено в корпусе, и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и установлен в гибком колесе, гибкое колесо охвачено вторым генератором волн, установленным с возможностью свободного вращения. На фиг. 1 показана схема передачи; на фиг. 2 - конструкция в продольном разрезе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, гибкое колесо 4 с наружньш 5 и внутренним 6 зубчатыми венцами, зацепленные с ними наружное 7 и внутреннее 8 жесткие зубчатые колеса, колесо 8 соединено с ведомым валом 3, а колесо 7 закреплено в корпусе , и два генератора 9 и 10 волн. Генератор 9 соединен с ведущим валом и установлен внутри гибкого колеса 4, которое охвачено вторым генератором 10 волн, установленным с возможностью свободного вращения на подшипнике 11. В случае применения в волновой передаче генераторов 9 и 10 волн (фиг. 2) скольжения, что б.ывает необходимо при повышенных скоростях, подшипники скольжения генераторов выполняются с шириной, равной не менее половины диаметра. При этом гибкое колесо 4 имеет длину, примерно равную диаметру, и при нагружении крутящим моментом получает значительную закрутку. Для уменьшения неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев, зубчатые венцы 5 и 6 гибкого колеса 4 выпЪлняются раздвоенными, расположенными у крц,ев подшипников скольжения генераторов. Раздвоенными также выполняются жесткие колеса 7 и 8, венцы которых соединяются упругими оболочками 12 и 13. Генераторы 9 и 10 волн (фиг. 3) выполнены в виде некруглых подшипников скольжения с принудительной смазкой. Масло подается по системе отверстий 14 и 15 и дросселей 16 и 17 к трущимся поверхностя.м генераторов 9 и 10 волн. Волновая зубчатая передача работает следующим образом. При вращении вала 2 (фиг. 2) получает вращение генератор 9 волн, который деформирует гибкое колесо 4. За счет деформации гибкого колеса 4 и зацепления его посредством зубчатых венцов 5 с неподвижными зубчатыми венцами 7, а посредством зубчатых венцов 6 с под:вижными зубчатыми венцами 8 получает вращение вал 3. Генератор 10 волн при этом выполняет пассивную роль, он только сохраняет заданную генератором 9 форму деформирования гибкого колеса 4. Но это весьма важно для работоспособности волновой передачи. Генератор 10 волн вращается на подшипнике 11 скольжения, установленном на валу 3, : с угловой частотой генератора 9 волн. При работе нагруженной передачи гибкое колесо 4 получает закрутку и, взаимодействуя с зубчатыми венца.ми жестких колес, вызывает соответствующую закрутку упругих оболочек 12 и 13. Это приводит к выравниванию давлений по длине зубьев и к благоприятному перераспределению нагрузки по зубчатым венцам колес. Передахочное отношение передачи может быть определено из выражения (фиг. 1). Zs Zg ZjZg-ZrZf - передаточное отношение при недодаче вращения от генератора 9

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, расположенные в нем ведущий и ведомый валы, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепленные с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса, одно из которых соединено с ведомым валом, а другое закреплено в корпусе, и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и установлен гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения ее конструкции, гибкое колесо охвачено вторым генератором волн, установленным с возможностью свободного вращения. й, шя& СдЭ О о 7 5 Ш Фиг./