СИСТЕМА СЪЕМА ИНФОРМАЦИИ С ПЛЕНКИ, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ВЯЗАЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1971 года по МПК G11B23/12 D04B7/00 

Изобретение относится к области оптикоэлектронных средств для процессов управления и, в частности, в вязальном производстве,

Известны системы съема информации с пленки, содержащие приводные катушки для протягивания пленки, оптическое устройство, лампа которого создает узкую световую полоску, направленную на нленку, перпендикулярно пути ее перемещения, считывающую головку, воспроизводящую светопропускающие маркировки на пленке и преобразующую их в электрические сигналы, а также кассету для пленки, которая подает ее через направляющие ролики к считывающей головке.

Однако при протягивании пленки из кассеты и при движении ее по цилиндрической линзе, служащей транспортирующим роликом, нельзя избежать истирания поверхности пленки и сильного давления на цилиндрическую линзу. Несмотря на герметичность всей системы, имеет место также отложение пыли на пленке. Это ведет к разрушению не только светочувствительного слоя, но и подложки слоя, а это влечет к получению неправильных сигналов.

Цель изобретения - уменьшение истирания светочувствительного слоя и подложки, а

также снятие давления с цилиндрической линзы.

Для этого перед приводными роликами для перемещения пленки в неподвпжных оптических и электронных устройствах помещены также приводимые ролики, размещенные на выходе и входе сменной кассеты, которая окружает ненодвижные устройства со всех сторон, а вокруг этих неподвпжных устропст размещены дополнительно направляющие ролики, на которых могут располагаться плткп любой допустимой длины бесконечной пленки, которые подводятся к неподвижной части системы. Перемещение пленки разделяется на несколько отрезков всего пути перемеп,ения при помощи некоторого количества нриводимых роликов.

Свободно вращающиеся ролики, направляющие двил ущуюся пленку к считывающей головке и расноложенные между нриводными роликами, состоят из верхнего н нижнего узких роликов, которые помещены на одной оси на таком расстоянии один от другого, что на их обращенных друг к другу цилиндрических частях размещены только перфорированные края пленки, а часть оси, расположенная между подшипниками, образована плоско-вынуклой цилиндрической линзой и тепловым фильтром оптического устройства. Кроме того, здесь размещаются также сферический конденсатор и лампа. Все ролики для транспортировки пленки имеют меньший диаметр в зоне маркировочных дорожек па пленке, чем диаметр зубчатых и гладких торцовых дисков, к которым прилегают края пленки. Шестерни приводных роликов, размещепные на опорной иоверхиости кассеты, взаимодействуют через свободпо вращающиеся промежуточные щестерни с шестернями стационарных роликов. Опорная поверхность кассеты находится в рабочем положении выше уровня неподвижной опорной поверхности, при этом промежуточная шестерня, расположенная на опорной ;оверхностп кассеты, выходит из зацепления с шестерней, которая размещена на неподвижной опорной плите, под действием пружины, оставаясь в зацеплении с шестернями приводимых роликов кассеты, зубчатые торцовые диски стациопарных приводных роликоз и приводных роликов кассеты снабжены по меньшей мере по одной пружине, обеспечивающей разворот дисков относительно осей. Фотоэлементы со схемой подключения распололсены позади считывающей головки с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси симметрии стационарного устройства. Транспортирующие зубчатые ролики снабжены подпружиненными подвижными роликами для возможности извлечения и установки пленки, а средняя часть кассеты выполнена с вырезом по форме стационарно расположенных устройств. На фиг. 1 изображена система зондирования пленки, д,лина которой соответствует длине окружности игольного цилиидра кругловязальной машины с несколькими системами, в плане; на фиг. 2 - стационарное устройство для перемещения пленки, а также траиснортирующее устройство, расположеппое в кассете; на фпг. 3 - оптическое устройство, направляющие ролики для плепки, считывающая головка и фототранзпсторы, продольный разрез, а также схема пх подключения; па фиг. 4 - оптическое устройство, считывающая головка и фототранзисторы, в плапе; па фиг. 5-10 - система зондирования пленки с кассетой, заряженной нленкой, длина которой соответствует двум или более десяти оборотам пгольпого цилиндра, в плане. Система зондирования иленки /, на которой имеются маркировки или полоски, пропускающие свет, представляет собой комбинацию из четырех устройств: устройства 2 для перемещения пленки с приводом, оптического устройства 3 с лампой, электронной считывающей головки 4 и сменной кассеты 5 для пленки. Устройства 2, 3 4 помещены на опорной плите 6, которая прочно соединена с одной из ненодвижных частей машины. Пленка I движется параллельно поверхности плиты. Транспортирование пленки осуществляется двумя приводными роликами 7 и 5, зубчатые торцовые диски 9 и W которых входят в зацепление с обеими перфорированными кромками // пленки. Все приводные, направляющие и прижимные ролики соприкасаются с пленкой только в области перфораций. Диаметр роликов между торцовыми дисками значительно меньще диаметра указанных дисков, соприкасающихся с пленкой, и поэтому снабженная маркировками поверхпость пленки не соприкасается с боковой поверхностью цилиндра ролика. На поверхности торцовых дисков прижимных (ведомых) роликов имеется кольцевой паз, в который входят зубцы приводных роликов. Кроме того, все ролики установлены без возможности осевого смещения. Транспортирующий (ведущий) ролик 7 закреплен на валу 12, вращающемся в подшипнике 13, который в свою очередь закреплен на опорной плите 6. Конец вала 12, выступающий под плитой, связан с деталью мащины, приводящей его во вращение (не показано). Это соединение выполнено так, что пленка непрерывно движется синхронно с движением мащины. В кругловязальной машине это значит, что скорость движения пленки равна окружной скорости вращения игольного цилиндра. Под опорной плитой 6 вплотную к ее нижней поверхности на валу 12 закреплена шестерня 14, которая через опорное крепление 15 связана с опорной плитой посредством промежуточной щестерни 16 с зубчатым колесом 17 (см. фиг. 2) приводящим ее во вращение. Зубчатое колесо прочно закреплено на валу 18, вращающемся в подшипнике 19, закрепленном на опорной плите, а на верхнем конце этого вала сидит приводной ролик 8. Цилиндрическая часть этого ролика ирочно сидит на валу 18, а на обоих концах этой цилиндрической части закреплены с возможностью вращения относительно нее торцовые диски 10 с зубцами, которые иод действием натяжения спиральной пружины 20 песколько поворачиваются в направлении движения пленки (по стрелке Б) относительно цилиндрической части 21 меньшего диаметра (см. фиг. 2). Поэтому ведущий ролик 8 воздействует на пленку / как натяжное устройство, причем пленка 1 должна перемещаться между роликами 7 и 5 с определенным натяжением с тем, чтобы не имели место погрешности в считывании во время движения этой пленки мимо электронной считывающей головки 4. Если по каким-либо причинам это натяжение будет слишком большим и приведет к разрыву пленки, то зубчатые торцовые диски 10 повернутся обратно и патяжепие пружины ослабится и в этом положении подпружиненный толкатель но на 10 мм небольшой стержнеобразный магнит, который разомкнет контакт, прочно связанный с опорной плитой, и приводной двигатель машины отключится. Близко перед ним или за местами наматывания и сматывания пленки /на ведушне ролики 7 и S расположены прижимные ролики 22 и 23, оси которых помешены на поворотных рычагах 24 и 25, а оси 26 и 27, на которых помешены поворотные рычаги, закреплены в опорной плите 6. Спиральные пружипы 28 и 29, натяжение которых регулируется, удерживают прижимные ролики 22 и 25 в рабочем или нерабочем положениях. Поворотные ролики 22 и 23 занимают нерабочее положение, показанное стрелками 30 и 31, тогда, когда при смене кассеты 5 с пленкой начинаюшиеся в точке 32 и заканчиваюшиеся в точке 33 витки пленки должны быть выведены из соединения с устройством 2 для перемешения нленки, а витки пленки из вновь уложенной кассеты должны войти в зацепление с зубцами на приводных роликах 7 и 8. Между роликами 7 и 8 помеш,ен нанравляюший ролик 34, который протягивает пленку на определенном расстоянии (около 0,4 мм) от считывающей головки 4 и не допускает смешения пленки вдоль оси роликов. Ролик 34 состоит из верхнего 35 и нижнего 36 роликов, номешенных на оси 37 с возможностью свободного вращения (см. фиг. 3). Ролики 35 и 36 имеют цилиндрические части 38 и 39, которые обращены друг к другу. На конце каждой цилиндрической части имеются выточки, образующие прямоугольные кромки 40 и 41 (см. фиг. 3), расстояние между которыми соответствует щирине пленки и имеет плюсовой допуск. Ось 37 собрана по длине из трех частей. Нижняя часть 42 закреплена на опорной плите 6, а на верхнем конце этой части всегда помещен нижний ролик 36. Верхняя часть 43 оси представляет собой гладкий штифт, на котором сидит верхний ролик 55. К верхнему торцу нижней части 42 оси и нижнему торцу верхней части 43 оси приклеены или привернуты круглые или имеющие другую форму пластины 44 и 45, между которыми закреплены детали оптического устройства 3, а именно тепловой фильтр 46 и плоско-выпуклая цилиндрическая линза 47. Оптическое устройство 5 содержит лампу 48, закрепленную на опорной плите 6, за которой в направлении прохождения света к считывающей головке 4 помещена также закренленная на опорной плите сферическая линза - конденсор 49. За линзой располагаются тепловой фильтр 46 и плоско-выпуклая цилиндрическая линза 47, помещенные на оси 37 направляющего ролика 34. Направляющие для светового луча показаны на фиг. 3 и 4 щтрих-пунктирными линиями 50, 51 и 52, а также линиями 53, 51 и 54. Отсюда следует, что пленка сзади с места ее зондикоторый вертикально (в случае горизонтального движения пленки) перекрывают сею ширину пленки, снабженную светопропускаюшей маркировкой. С обратной стороны пленки в месте, где на нее падает луч света, пo reщeнa на небольшом расстоянии (около 0,4 мм активная часть считываюш,ей головки 4. В корпусе счнтываюш,еА головки, жестко закрепленном на опорной плите 6, помещены сорок световодов 55, а перед каждым концом этих световодов со стороны, противоположной пленке, помешен фототранзистор 5-5, в которо.м под действ1 ем света создается импульс тока, когда в сорока дорожках пленки оказывается светопропускаюш,ая маркировка, которая появляется у края одного из сорока световодов. Фототранзисторы 55 подключены к одному источнику напряжения 57, в цепи отрицательного полюса которого, соединенной с выходами транзисторов, помешены по одному защитному сопротивлению и по одному уравнительному сопротивлению 58 для выходного сигнала. Сорок выходов 59 сигналов связаны с электромагнитно-механически действующим управлением машины. В круговязальных машинах из сорока выходов 59, например, тридцать шесть могут быть соединены каждый с одной из соответствующих тридцати шести систем этой машины, а именно с управляюш,им магнитом этой системы, который согласно маркировке на каждой дорожке устанавливает вязальные иглы в положение вязания или нет. Остальные четыре дорожки могут быть использованы для других процессов управления. Световоды 55 в самом начале дважды изогнуты, чтобы их отрезки, расположенныр вертикально один над другим, концамн были выведены на несколько, например четыре (см. фиг. 4) фототранзистора 56. Это необходимо, так как фототранзисторы 5 имеют поперечное сечение больше, чем ширина дорожки на пленке. Считывающая головка 4, фототранзисторы 56 и схемы с сопротивлениями 55, относящиеся к соответствующим транзисторам, размещены на опорной плите б с выход;ами 59 на каретке. Каретка подвижно установлена на плите и при извлечении кассеты с пленкой смещается в обратном направлении, чтобы не произошло повреждение пленки. Кассета 5 для пленки состоит из опорной пластины 60, которая в основном имеет прямоугольную форму и прямоугольный вырез 61 и выемку 62, кромки которой расположены на некотором расстоянии от опорной плиты, что облегчает смену кассеты. После установки кассеты 5 на место опорная пластина 60 располагается несколько выще наружной поверхности стационарной опорной плиты 6. На опорной пластине по обе стороны линии симметрии располагается по однона самой линии симметрии расположен с возможностью возвратно-поступательного смещения нажимной ролик 65. Форма и конструкция протягивающего ролика 63 такая же, как у приводного ролика 7, а форма нал имного ролика 65, который для обеспечения смены пленки может перемещаться возвратно-поступательно, аналогична форме и конструкции прижимных роликов 22 и 23. Также аналогична форме и конструкции приводного ролика 8 форма и конструкция ролика 64. Зубчатый торцовый диск 66 этого ролика также может поворачиваться, преодолевая усилие пружины сжатия 67, отрегулированной на определенный крутящий (см. фиг. 2), причем поворот диска происходит относительно вала 68, на котором сидит ролик 64, или относительно средней части 69 самого ролнка. При очень больщом натяжении пленки, набегающей на ролик, как и в ролике 8 срабатывает магнит останова, отключающий всю мащину (не показана).

Вал 70 транспортирующего ролика 63 и вал 68 транспортирующего ролика 64 расноложены на опорной пластине 60 кассеты 5. На нижнем конце валов 68 и 70, выступающих с обратной стороны опорной пластины, закреплены шестерни 71 и 72, зацепленные с промежуточной щестерней 73, которая свободно вращается на оси 74 и под действием пружины 75 смещается вверх вдоль ее оси. Промежуточная щестерня 73 зацепляется с щестерней 16, помещенной на опорной плите 6. Для облегчения смены кассеты промежуточную шестерню 73 можно смещать вверх вручную или при помощи механического приспособления. Благодаря этому длина витков, начинающихся в точке 32 и заканчиваюш.ихся в точке 33, не изменяется.

На опорной пластине 60 кассеты 5 вокруг выемки 62 номещены направляющие ролики 76-86, свободно вращающиеся на осях, расположенных вертикально и наклонно относительно новерхности плиты. На фиг. I и 5-10 показано неремещение пленки для одного (см. фиг. 1), двух (см. фиг. 5), трех (см. фиг. 6), четырех {см. фиг. 7), пяти, семи и восьми (см. фиг. 8), шести и девяти (см. фиг. 9), десяти и более (см. фиг. 10) оборотов игольного цилиндра. Направляющие ролики 76-86 выполнены так, что направляют пленку только в пределах ее нерфорированных кромок. Онределенные направляющие ролики ,такие как 79, 80, 82, 85 и 86 ограничивают также осевое смещение нленки. Поэтому на всем нути движения пленки нет места, в котором могло бы произойти трение поверхности пленки, снабженной маркировками.

Предмет изобретения

1. Система съема информации с пленки, в частпости, для вязальных мащин, иглы которых движутся независимо одна от другой и управляются импульсами, полученными при

зондировании через электромагнитно-мехапические устройства, содержащая приводные ролики для перемещения пленки, оптическое устройство с осветителем, создающим надающую на пленку вертикально узкую световую полосу, считывающую головку, воспроизводящую светопропускающие маркировки па пленке и преобразующую их в электрические сигналы, а также кассету для пленки,

которая при помощи направляющих роликов подводит плепку к считывающей головке, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения истирания светочувствительного слоя и нодложки, а также снятия давления с цилиндрической линзы, по обе стороны приводных роликов, между которыми расположены стационарные оптические и электронные устройства, установлены для перемещения пленки приводные ролики, которые размещены на

входе и выходе сменной кассеты, со всех сторон окружающей стационарные устройства, при этом на опорной поверхности кассеты дополнительно расположены направляющие ролики, равномерно распределенные вокруг

стационарных устройств, между которыми укладываются ветви бесконечной пленки, несущей информацию.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что свободно вращающийся направляющий ролик, расположенный между стационарными приводными роликами и подводящий пленку к считывающей головке, выполнен из верхнего и нижнего роликов, расположенных на одной оси на таком расстоянии друг от друга..

что на их обращенных друг к другу кромках размещены только перфорированные края пленки, а часть оси, находящаяся между подщипниками, образована плоско-выпуклой пилиндрической линзой и тепловым фильтром

оптического устройства.

3.Система по пп. I и 2, отличающаяся тем, что все ролики для трапспортировки пленки имеют меньший диаметр в зоне маркировочных дорожек на пленке, чем диаметр зубчатых и гладких торцовых дисков, к которым прилегают края пленки.

4.Система по пп. 1-3, отличающаяся тем, что щестерни приводных роликов, размещенные на опорной поверхности кассеты, взаимодействуют через свободно вращающиеся промежуточные щестерни с щестернями стационарных роликов.

5.Система по п, 4, отличающаяся тем, что опорная поверхность кассеты находится в

рабочем положении выще уровня неподвижной опорной поверхности, при этом промежуточная шестерня, расположенная на опорной поверхности кассеты, выходит из зацепления с щестерней, которая размещена на неподвижной опорной плите, под действием пружины, оставаясь в зацеплении с шестернями приводимых роликов кассеты.

6.Система по пп. I-5, отличающаяся тем, что зубчатые торцовые диски стационарных

кассеты снабжены но меньшей мере по одной нружине, обеспечивающей разворот днсков относительно осей.

7. Система по ни. 1-6, отличающаяся тем, что фотоэлементы со схемой подключения расположены позади считывающей головки с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси симметрии стационарного устройства.

8.Система по пп. 1-7, отличающаяся тем, что транспортирующие зубчатые ролики снабжены подпружиненными подвижными роликами для возможности извлечения и установки пленки.

9.Система по пп. 1-8, отличающаяся тем, что средняя часть кассеты выполнена с РЫрезом по форме стационарно расноложенных устройств.

55 «

58 58

- тV-i 56

,U

j ri-:

4

i i-r-57

J- J 5 35

1/

-48

V

75 6085

80 „ 9/ 82

-8

Фиг.6 ОТ Фиг. 55 10