БИБЛИОТь^-гА Советский патент 1973 года по МПК G01C11/26 

1

Изобретение относится к конструкциям оптических приборов.

Из-вестные стереофотограмметрические приборы для мариировки точек содержат систему рассматривания и измерения, а также систему мартеировки точек в фотограмметрической паре. Для точности маркировки особенно важно, чтобы установленная и маркированная ТОЧК1И были толностью идентичны. Для обеспечения точности, четкости и .возможности использования маркированных точек приборы обычно используют IB сочетании с оптическим излучателем. В системах рассматривания и измерения и оистеме маркировки лрибора используют одну и ту же оптику.

Однако при этом мощное световое излучение легко -попадает в систему рассматривания, что опасно для глаза оператора. Кроме того, с ПОМОЩЬЮ известных приборов трудно осуществ1ить требование выборочной маркировки только в одной или в обеих фотограммах.

Цель изобретения - упрощение прибора и обеспечение выборочной маркировки.

Цель достигается тем, что в предлагаемом стереофотограмметрическом приборе, содержащем снимкодержатель, систему подсвета, оптическую с двумя однородными ходами лучей и четыре перекрывающие заслонки, две из

которых расположены в проецирующих ветвях, а две другие в окулярных ветвях, заслонки укреплены на осях вращения, расположенных параллельно проецирующим и окулярным ветвям обоих ходов лучей таким образом, что засловки, расположенные в проецирующих ветвях, жестко укреплены на отдельных входящих одна в другую осях, а заслонки, расположенные в окулярных ветвях, укреплены на одной оси, охватывающей две 1первые, причем все три оси соединены с двигателями через контактные рычаги, опирающиеся подщипниками на общую стойку.

На фиг. 1 приведена оптическая схема предлагаемого стерео фотограмметрического прибора; на фиг. 2 схематически изображены заслонки в одном из возможных положений; на фиг. 3 и 4 соответственно даны сечения по А-А и Б-Б на фиг. 2.

Отверстие источника 1 излучения находится в предметной плоскости объектива 2, диафрагма 3 с отверстием находится в плоскости изображения, с которой совпадает плоскость изображения, получаемого с помощью конденсора 4. В предметной плоскости конденсора находится источник 5 света. Между объективом 2 и конденсором 4, с одной стороны, и диафрагмой 3, с другой, расположены зеркало 5 и ось 7 (перпендикулярная к плоскости чертежа. Зеркало 6 поворачивается с помощью электромагнита вокруг оси S. За диафрагмой 5 ПО ходу луча вдоль оси 5 находится делительная призма 9, плоскость главного разреза которой параллельна плоскости чертежа. Призма 9 разделяет ход луча вдоль оси 8 на два частичных хода 10 и /, на пути которых расположены соответственно заслонки 12 и 13, а также системы 14 и 15 изображения, -системы празм 16 и 17 с плоскостями 18 и 19 деления луча и чувствительпые « излучению основы 20 и 21, лежапхие на перекрестных парах салазок 22, 23 и 24, 25. Салазки 22 и 24 перемещаются перпендикулярно к плоскости чертежа, а салазки 23 и 25 параллельно ей по направляющим 26, 27 и 28, 29 соответственно. Под прямым углом к опшческой оси каждого из частичных ходов разделенного луча на выходе ИЗ призм 16 и 17 расположены оптические системы, содержащие соответственно рефлекторы 30 и 31, объективы 32 и 33, заслонки 34 и 55, изменяющие «аправление лучей плоскости 36, 37, 38 и 39, 40, 41, отразивщись от которых лучи 42 и 43 попадают в окуляры 44 и 45. Плоскости 36 и 39 принадлежат призме 46, плоскости 37 и 40 - пртзтле 47,, а плоскости и 41 - соответственно призмам 48 и 49. Заслонки 12, 13, 34, 35 шарнирно укреплены так, что они могут поворачиваться вокруг общей оси 50 в плоскостях, -перпендикулярных к ходам частичных лучей 10, 11 и лучей 42, 43. Вблизи оои 50 находится выключатель 51, связанный электропроводами 52 с источником 1 излучения. Световой луч, испускаемый источником 5, отклоняется конденсором 4 и зеркалом 6 в сторону диафрагмы 3 с отверстием и затем разделяется делительной призмой 9 на два частичных луча 10 и 11. Пройдя через диафрагму 3 с отверстием, через систему 14 (15) Изображения, систему призм 16 (17), луч разделяется ПЛОСКОСТЬЮ 18 (19) на две ветви, одна из которых попадает на чувствительную к излучению основу 20 (21), а другая - на рефлектор 30 (31). Изображение, возникающее в плоскости рефлектора 30 (31), можно рассматривать через объектив 32 (33) и окуляр 44 (45). При рассматривании изображения диафрагмы 3 с отверстием заслонки 12, 13, 34, 35 находятся за пределами ходов лучей 10, 11, 42, 43. Если Повернуть зеркало 6 в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром, то система 14 (/5) изображения объединит лучи, прощедщие.через диафрагму 3 с отверст1ием и исходящие от источника / излучения, в плоскости пластины 20 (21) и рефлектора 30 (31). В то время как для наблюдения важно, чтобы изображение диафрагмы 3, возникающее на рефлекторе 30 (31), было ясно видно, то Для маркировки на чувствительной основе 20 (21) важно, чтобы достаточное количество света от источника 1 попало на основу, но не к глазу наблюдателя. Поэтому во время маркировки с помощью заслонок 34 и 35 поворачивают ход лучей 42 и 43; лишь после этого включают источник / выключателем 51. Для прерывания одного из лучей 10 и // При маркировке только на одной основе 20 или 21 служат заслонки 72 и 13. Ось 50 имеет полый вал 55 с двумя вырезами 54 и 55 определенных размеров, на который посажены заслонки 34 и 55 и кулачок 56. Соосно с валом 55 внутри его расположен второй полый вал 57, несущий заслонку 13 и поводок 58, входящий в вырез 54 и динамически с ним связанный. Полый вал 57 имеет вырез 59, через который проходит поводок 60, прикрепленный к валу 61 и входящий в 1вырез 55 на полом валу 55, с которым он динамически связан. Вал 61. несет заслонку 12, он расположен соосно С полыми валами 55 и 57. С каждым из трех валов 55, 57, 61 жестко связаны кривошипы 62, 63 и 64, соответственно соединенные посредством соединительных элементов 65, 66 и 67 с .контактными рычагами 68, 69 и 70, снабженными кнопками 71, 72 и 75. Контактные рычаги 68, 69, 70 опираются подшипниками на одну общую ось 74, вокруг которой они могут поворачиваться между двумя ограничителями, неподвижно укрепленными на приборе (на фиг. 3 показаны только ограничители 75 и 76 контактного рычага 68. Каждый контактный рычаг притягивается В1ИНТОВОЙ пружиной 77 к одному из ограничителей (контактный рычаг 68 притягивается к ограничителю 75). Вначале ни одна из заслонок 12, 13, 34, 35 не перекрывает лучей 10, 11, 42, 43, При этом возможно наблюдение чувствительной к свету основы 20 (21) и изображения диафрагмы 5 с отверстием. Если маркировку нужно осуществить на обеих основах 20 и 21, то следует нажать на кнопку 71 и эт1им отвести контактный рычаг 68 к ограничителю 76. При этом полый вал 55 поворачивается .посредством соединительного элемента 65 и кривошипа 62 на ширину вырезов и 55 по их периферии, и с помощью кулачка 56 приводится в действие выключатель 51, поворачивающий зеркало 6 в положение, показанное на фиг. 1 пунктирными линиями, и включающий источник /. При повороте полого вала 55 заслонки 34 и 55 перекрывают ход лучей 42 и 43. При снят1ии давления с кнопки 71 полый вал 55 с заслонками 34 и 55 приходит в движение и возвращается в исходное положение, показанное на фиг. 3. Для маркировки на левой и правой основах 0 или 21 следует нажать на кнопку 72 или 5. При нажатии на кнопку 72 полый вал 57 поворачивается с помощью контактного рычаа 69, соединительного элемента 66 и кривоипа 63 на такой же угол, на который повоачивается полый вал 55. Вместе с полым ваом 57 поворачивается и прикрепленный к неу поводок 68, находящийся в постоянном оприкосновении с передним по направлению

поворота краем выреза 54. Вследствие этого при повороте полого Вала 57 вместе с ним на та-кой же угол поворачивается и полый вал 53. При этом заслонка 13, а также заслонки 34 и 35 перемещаются, полностью перекрывая ходы лучей //, 42, 43. При таком положении заслонок луч от источника / попадает только на чувствительную основу 20. При снятии давления с кнопк1и 72 Пружина (не показана) оттягивает контактный рычаг 69, а вместе с ним и полые валы 53 vi 57 -в их исходные положения.

Чтобы излучение источника / попадало только на чувствительную основу 21, следует нажать на кнопку 73, которая с -помощью контактного рычага 70, соединительного элемента 67 и кривощипа 64 поворачивает вал 61, несущий заслонку 12, на угол указанной выше величины. Благодаря поводку 78, находящемуся в вырезе 55 в жестком соприкосновении с полым валом 53, последний также поворачивается, тогда как полый вал 57 остается неподвижным, поскольку вырез 59 больще, чем зона поворота проходящего через этот вырез поводка 60. При повороте валов 61 и 55 заслонки 12, 34 и 55 полностью перекрывают ход лучей 10, 42 и 43, и только ход луча // остается Свободным. При повороте полого вала 55 кулачок 56 одновременно приводит в действие выключатель 51 в тот момент, когда проходит только луч //. Излучение источника / может беспрепятственно попасть на основу 21 при условии, что зеркало 6 занимает положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Заслонки 12, 34 и 55 и кулачок 56 воз-вращаются в исходное положение, когда давление с кнопки 75 снимается.

Конструкция прибора может быть изменена .в соответствии с конкретным случаем его применения. Если, например, ход частичных лучей 10 и // направлен перпендикулярно к лучам 42 и 43, то плоскости заслонок 12 и 13 должны быть перпендикулярны -к плоскостям заслонок 34 и 55. Заслонки не обязательно должны повОрачиваться вокруг одной оои, если предусмотрены специальные механические, электрические или электромеханические средства для их соединения между собой.

Предмет изобретения

Стереофотограмметрический прибор для идентификации и марк1ировки точек на снимках, содержащий, снимкодержатель, систему подсвета, оптическую систему с двумя однородными ходами лучей и четыре перекрывающие заслонки, две из которых расположены в проецирующих ветвях, а две другие в окулярных ветвях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем заслонки укреплены на осях вращения, расположенных параллельно проецирующим и окулярным ветвям обоих ходов лучей таким образом, что заслонки, расположенные в проецирующих ветвях, жестко укреплены на отдельных входящих одна в другую осях, а заслонки, расположенные в окулярных ветвях, укреплены на одной оои, охватывающей две первые, причем все три оси соединены с двигателями через контактные рычага, опирающиеся подщипниками на общую стойку.

25 Y//// // 77/7 29

А -А

Риг.З 76

Б-Б

фиг.