БИБЛИОТЕКА Советский патент 1973 года по МПК G05B1/02 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известны устройства для -селекции сигналов тачного и грубого отсчетов двухканального следящего привода, содержащее диоды и резисторы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, оно Содержит выходной трансформатор и два последовательно включенных стабилитрона, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены к входным клеммам для сигнала точного отсчета. Четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и. катодам первого -и второго диодов, аноды которых соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодам соответствующего стабилитрона. Причем общие точки первого и второго резисторов, четвертого и пятого .резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.

Это позволяет повысить надежность и обеспечить плавность перехода с канала грубого отсчета на капал точного отсчета.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - графики работы устройства ({Ут.о - входной

сигнал точного отсчета, Ur.o - входной сигнал грубого оТСчета, t/ст - напряжение стабилизации). Устройство содержит резистор 1, стабилитроны 2 -я 3, резисторы 4 -я 5, диоды б и 7, резисторы S и 9, диоды W и 11, трансформатор J2, входные клеммы 13 и 14 сигнала точного отсчета (ТО), входные «леммы 15 и 16 сигнала грубого отсчета (ГО) и общую шину 17

устройства.

Резисторы 4 п 5 подключены параллельно встречно включенным стабилитронам 2 и . Диоды 6, 7 соединены встречно-последавательно и с последовательно подключенным к

аноду диода 7 резисторам 8 подключены параллельно к резистору 4. Диоды 10, 11 также включены встречно-лоследовательно и с последовательно подключенным к аноду диода 10 резисторам 9 подключены параллельно резИСтору 5, общие точки диодов 6, 7 и 10, 11 соединены € гаервичной обмоткой трансформатора 12.

При малых углах рассогласования устройство работает следующим образом.

Сигнал ТО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 3 при малых углах рассогласования из-за большого сопротивления стабилитронов почти без ограничения выделяется в зависимости от фазы

на той или другой лоловине первичмой обмотки .трансформатора 12. Сигнал ГО, поданный на резисторы 8, 9 второго делителя выделяется з зависимост1И от фазы, на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов ТО и ГО (ш. фиг. 2). А так как при малом угле рассогласования сигнал по каналу ТО во столько раз выше сигнала ino каналу ГО, во сколько передаточное отношение от канала ТО к объекту (Выше передаточного отношения от канала ГО .к Объекту (обычно в 20-30 раз), то и управление двухканальным следящим приводом практически осуш,ествляется от сигнала ТО, хотя на вход усилителя 13 .поступает и сигнал ГО. При больших углах рассогласования устройство работает следующим образом. Сигнал ГО, поданный через резистор / на встречно включенные стабилитроны 2, 3, которые при больших углах рассогласования используются для ограничения сигнала ТО в зависимости от фазы -выделяется на той или другой лоловине пqp,вич«oй обмотки трансформатора 12. Оишнал ГО, подаиный на резисторы 8, 9 iBTopo/ro усилителя, выделяется в зависимости от фазы .на той или другой лоловине первичной обмопки трансформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигнала ТО и ГО (см. фиг. 2). Так как при больших углах рассогласования сигнал ТО ограничен стабилитронами (определяется типом стабилитрона), а сигнал (ПО каналу ГО подается без ограничения, то и управление двухканальным следящим приводом осуществляется от сигнала ГО. Нредмет изобретения Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканальнскго следящего .привода, содержащее диоды и резисторы отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения плавности при переходе управления с канала точного отсчета на канал грубого отсчета, устройство содержит выходной трансформатор и два последовательно включенных стабилитрона, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены к входным клеммам для сигнала точного отсчета; четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и к анодам первого и второго диодов, катоды которых соединены с (первичной обмоткой трансфор,матора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодом соответст,вую,щего стабилитрона; иричем общие точки первого и второго резисторов, четвертого и .пятого резисторов и средняя точка перичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.

0