Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода Советский патент 1976 года по МПК G05B1/00 

На чертеже приведена схема устройства селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода.

Устройство содержит резистор 1, стабилитроны 2, 3, параллельно которым подключены резисторы 4, 5, а параллельно резистору 4-встречно включенные диоды 6, 7 и резистор 8. Параллельно резистору 5 включены резистор 9 и встречно включенные диоды 10, 11. К анодам диодов 7, 10 подключена первичная обмотка трансформатора 12, общие точки стабилитронов 2, 3, резисторов 4, 5, 8, 9 и средняя точка первичной обмотки трансформатора 12 - к общей щине 13.

К. общей точке диода 7 и резистора 8 подсоединен одним выводом вторичной обмотки трансформатор 14, а второй вывод вторичной обмотки трансформатора 14 - к общей точке резистора 9 и диода 10. На входные клеммы 15, 16 ностунает сигнал ТО (точного отсчета), а на входные клеммы 17 ,18-сигнал ГО (грубого отсчета), который проходит на первичную обмотку трансформатора 14 через последовательно включенную цепочку, состоящую из встречно включенных стабилитронов 19, 20 и резистора 21. Сдвигающее напряжение (Асд), подаваемое на клеммы 22, 23, поступает через фазосдвигающий конденсатор 24, переключатель 25 на резистор 21. Вторичная обмотка трансформатора 12 подключена на усилитель 26.

Работает устройство следующим образом.

Рассмотрим случай, когда передаточное число между ТО и ГО-четное. При малых углах рассогласования управление нагрузкой осуществляется от сигнала ТО, в это время на трансформатор 14 суммарный сигнал ГО и Хсд не поступает, так как он подается на первичную обмотку трансформатора 14 через встречно включенные стабилитроны 19, 20, которые выбраны из расчета исключения влияния на работу привода при малых углах рассогласования. Величина Ход, коэффициент трансформации трансформатора 14 определяется из расчета смещения нуля ГО на 90° относительно угла поворота вала ТО для обонх положений ГО при О и 180° и исключения влияния сигнала ТО при больщих углах рассогласования.

Сдвигающее напряжение той же фазы, что и напряжение ГО, видоизменяет выходное напряжение ГО.

При больщих углах рассогласования сигнал ГО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 3, которые при больщих углах рассогласования используются для ограничения сигнала ТО, в зависимости от фазы, выделяется на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12.

Суммарный сигнал ГО и , усиленный трансформатором 14, подается на резисторы 8, 9. В зависимости от фазы он выделяется на

той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12.

На первичной обмотке траисформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов

5 ТО и суммарного ГО, од- Так, при больщих углах рассогласования сигнал ТО ограничен стабилитронами 2, 3, а суммарный сигнал ГО, подается усиленным трансформатором 14, управление двухканальным следящим

0 приводом осуществляется от сигнала ГО.

Для случая нечетного нередаточного числа между ГО и ГО сдвигающее напряжение не подается на резистор 21, для чего выключается переключатель 25, в остальном схема и

5 работа устройства ничем не отличаются от схемы и работы устройства с четным передаточным числом между ТО и ГО.

Увеличение значений резисторов 4, 5 или полное исключение их, а также подключение

0 общей шины к общ,ей точке стабилитроиов 2, 3 увеличивает крутизну сигнала ТО, так как резисторы 4, 5 шунтируют стабилитроны 2, 3, а это позволяет уменьщить коэффициент усиления усилителя.

5 Предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию в правильном согласованном положении иагрузки двухканального следящего привода при любом передаточном числе между ТО и ГО и любом рабочем угле нагрузки.

0.

Формула изобретения

Устройство для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода по авт. св. № 376750, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит третий и четвертый стабилитроиы, щестой резистор, переключатель, конденсатор и второй трансформатор, первый и второй выводы первичной обмотки которого подключены соответственно к первой входной клемме для сигнала грубого отсчета и через последовательное соединение щестого резистора и встречно включенных третьего и четвертого

5 стабилитронов к второй входной клемме для сигнала грубого отсчета, а первый и второй выводы щестого резистора соедннень соответственно с первой входной клеммой для сдвигающего сигнала и через последовательное

0 соединение переключателя и конденсатора с второй входной клеммой для сдвигающего сигнала, причем общая точка соединения первого и второго стабилитронов подключена к общей шине устройства.

5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1.Электронные и полупроводниковые устройства систем автоматического управления. Под. ред. к. т. и. Е. М. Решетникова, М., «Ма0 шиностроение, 1966, рис. 11 -15, 11 -16.

2.Попков С. Д. Следящие системы. М., Выси:ая школа, 1963, рис. 8, 10, 11.

3.Авт. св. № 376750, кл. G 05В 1/00, 1971

ГО

13 20 у

3

:f)

У LJ

/

220