УСТРОЙСТВО для ВЫРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА ДВУХОТСЧЕТНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Советский патент 1973 года по МПК G05B6/02 

1

Изобретение может быть использовано для управления следящими приводами, имеющими двухканальную систему обратной связи.

Известны устройства для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы, содержащие источник питания, тахогенератор, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной клемме устройства, и реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, подключенное ко второй входной клемме устройства.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенератора, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения каналов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, щунтируемые первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, щунтированный цепью из последовательно соединенных второго замыкающего контакта блокировочного реле и второго размыкающего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устройства.

2

Такая конструкция устройства позволяет повысить его быстродействие при выходе на рабочий режим. Дополнительного усилителя в этом случае не требуется.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства для выработки сигнала двухотсчетной следящей системы.

Устройство содержит датчик / канала точного отсчета, датчик 2 канала грубого отсчета, тахогенератор 3, суммирующий усилитель 4, реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, реле 6 напряжения, блокировочное реле 7, источник 6 питания, первый замыкающий 9, второй размыкающий 10, третий

замыкающий // контакты реле переключения точного и грубого отсчетов, первый замыкающий 12 и второй размыкающий 13 контакты реле напряжения, первый замыкающий 14 и второй замыкающий 15 контакты блокировочного реле, первую входн -ю клемму 16, вторую входную клемму 17, выходную клемму 18 устройства.

Устройство работает следующим образом. Реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов подключено ко второй входной клемме 17 устройства, к которой подключен выход датчика 2 канала грубого отсчета. Первая входная клемма 16 устройства через третий размыкающий контакт // реле переключения каналов точного и грубого отсчетов подключается либо к выходу датчика / канала точного отсчета, л,ибо к выходу датчика 2 канала грубого отсчета.

При большом угле рассогласования сигнал с датчика 2 грубого отсчета переключает реле 5, которое иервым замыкающим конггактом 9 подготавливает включение цеии блокировочного реле 7, а вторым размыкающим контактом 10 отключает от входа усилителя 4 цепь сигнала тахогенератора 3.

Реле 6 напряжения первым замыкающим контактом 12 включает блокировочное реле 7, которое своим первым замыкающим контактом 14 шуитирует первый замыкающий контакт 12 реле 6 напряжения. Второй замыкающий контакт 15 блокировочного реле 7 подготавливает цепь сигнала тахогенератора 5 для подключения ко входу усилителя 4.

При подходе следящей системы к согласоваиному иолол ению происходит переключение контактов реле 5 переключения каналов точного и грубого отсчетов, которое своими контактами производит следуюц;ие переключения: вторым размыкающим контактом 10 подключается ко входу усилителя 4 сигнал тахогенератора 3, первым замыкающим контактом 9 отключается цепь блокировочного реле 7.

Поступающие с первой входной клеммы 16 и тахогенератора 3 сигналы после их сложения в усилителе 4 образуют разностный сигнал, который обеспечивает после его усиления плавное согласование .следящей системы.

Для обеспечения устойчивой работы следящей системы при больших углах рассогласования грубого отсчета в случае залипания контактов реле переключения калалов точного и грубого отсчетов предусмотрена релейная блокировка, при которой вход усилителя 4 соединен с якорем тахогенератора 3 по цепи последовательно включенных контактов: второго замыкающего контакта /5 блокировочного реле и второго размыкающего контакта 13 реле напряжения. Второй зал1ыкающий контакт 15 остается замкнутым, так как блокировочное реле 7 не обесточилось, а второй размыкающий контакт 13 реле 6 наиряжения будет замкнут, так как при согласованном положении скорость следящей системы близка к нулю и реле напряжения обесточено.

Предмет изобретения

Устройство для выработки управляющего сигнала двухотсчетной следящей системы, содержащее источник питания, тахогенератор, суммирующий усилитель, первый вход которого подключен к первой входной «лемме устройства, « реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, подключенное ко второй входной клемме устройства, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства при выходе Hia рабочий режим, оно содержит реле напряжения, подключенное параллельно обмотке якоря тахогенератора, и блокировочное реле, подключенное к источнику питания через первые последовательно соединенные замыкающие контакты реле переключения кан1алов точного и грубого отсчетов и блокировочного реле, шунтируемые

первым замыкающим контактом реле напряжения, причем выход тахогенератора через второй размыкающий контакт реле переключения каналов точного и грубого отсчетов, шунтированиый цепью из последовательно соединенных второго замыкающего контакта блокировочного реле и второго размыкающего контакта реле напряжения, подсоединен ко второму входу суммирующего усилителя, выход которого подключен к выходной клемме устройства.