УСТРОЙСТВО для ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1973 года по МПК G02B21/32 G02B21/32 

Изобретение касается устройства для точной установки микроманипулятора, которое благодаря применению пантографа обеспечивает большой диапазон перемещений с одновременным по всему диапазопу перемещений высоким редуцированием.

Известно устройство для точной установки микроманипулятора, содержащее нлиту - основание, средства для перемещения редуцируемой части и механизм управления.

Предлагаемое устройство имеет более совершенную конструкцию.

Эта цель достигается тем, что в качестве средств для перемещения редуцируемой части использован пантограф, а механизм управления состоит из цилиндрического корпуса с крышкой, имеющей центральное отверстие, и жесткой опорой, укрепленной в его основании и имеющей на верхней плоскости сферическое углубление, пластины, скользящей в радиальном направлении по нижней поверхности крыщки корпуса и связанной с помощью плоской пружины с системой управления пантографа, двух кольцевых магнитов, один из которых помещен в основании корпуса и контактирует с плитой - основанием, а другой - в верхней части пластины и взаимодействует с крышкой корпуса, и рычага ручного управления, проходящего через отверстие крышки корпуса и имеющего на конце два полусферических упора, раздвигаемых помещенной между ними пружиной и входящих во сферические углубления жесткой опоры, корпуса и пластины.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механизм управления (разрез А-А на фиг. 1).

Пантограф / (фиг. 1) укреплен своей точкой опоры Б на плите - основании 2. С его свободной системой управления 3 СЕязаи механизм управления 4. Редуцируемая перемещающаяся часть 5 далее не развита. Механизм управления 4 состоит из цилиндрического корпуса 6, крышка 7 которого имеет отверстие 8, пластины 9, перемещаемой в радиальном нанравлении и укрепленной посредством пружины W, проходящей через прорезь 11 в

корпусе 6, на системе управления 3. Для связывания механизма управления 4 с системой управления 3 или плитой 2 нредусмотрены два кольцевых электромагнита 12 и 13, соответственно по.мещениые в основанни корпуса

и в пластине 9. Переключающая кнопка М расположена на поверхности корпуса 6 и связана с электромагнитами 12 и 13 и источником напряжения (на чертежах не показан).