ИОТЕНА I Советский патент 1971 года по МПК D05B33/00 

Изобретение предназначено для снятия верхней детали кроя с пачки раскроенных деталей, причем детали кроя отводятся по отдельности и непрерывно подаются к последующей рабочей операции.

Известно устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содерл ащее кассету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для отделения одной детали от пачки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в вид,е разделительной пластины, расположенной -в направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный ролик для перемещения разделительной пластины, управляемый электромагнитом, получающим сигнал от фотоэлемента, следящего за расположением разделительной пластины.

На направляющей закреплена с помощью регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска потока света, воспринимаемого фотоэлементом. При этом может быть применено несколфо разделительных пластин, расположенных на направляющей. Это позволяет повысить надежность захвата одной детали из пачки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разделительный щибер с прилежащими к нему деталями в начале движения снятия детали кроя с пачки, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - разделительный щибер с прилегающими деталями в начале процесса перемещения, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 -оттянутый назад разделительный шибер с прилегающими деталями, вид спереди; на фиг. 9 - разделительный щибер в исходном положении с прилегающими деталями, вид сбоку.

На боковых деталях / и 2 предлагаемого устройства расположена кассета 3, снабженная опорными пластинами 4 vi 5.

Вертикальное подъемное движение для перемещения пачки 6 деталей 7 кроя на рабо-, чую высоту осуществляется с помощью опорной пластины 8, укрепленной на перемещаемой щтанге 9, при непрерывном скольжении щтанги на опорных пластинах 4 и 5. Перенос подъемного движения осуществляется бтгруза 10 через ремни 11 и 12 н отклоняющие ролики 13 и 14 на перемещаемую щтангу, .что создает постоянно-равномерное давление пачки деталей кроя на оттягивающий .ролик /5 с высокими захватывающими возможностями и щеку 16 с отверстием а. Ролик 15 с помощью вала 17 закреплен в боковых деталях и связан с приводом 18, у которого скорость оттягивания равна скорости последующей рабочей операции. Связующий болт 19, укрепленный в боковой детали /, расположен в несущей опоре 20, которая служит для укрепления направляющей 21 разделительного щибера 22 и для направления вала 23. На этом валу размещены под направляющей разделительного щибера резиновый ролик 24 для движения шибера, скользящего в направляющей 21, и под связующим болтом ролик 25. При этом соответственно форме верхней детали раскроя разделительный шибер располагается соответственно числу направляющих разделительного щибера. Разделительный шибер в своем отклонении 20 ограничен штифтом 26, который укреплен в направляющей разделительного щибера и создает, упор для выемки, находящейся в раз /Ь лит льном,щибере. , Ролик 25 через ремень 27 и натял ное уст- 25 . . гойство 25 связан с приводящим элементом 29, который представляет собой электромаг .,нит и снабжен пружиной 30 сжатия. Щека 16, соединенная с направляющей разделительного шибера и прилегающая к пачке деталей 30 кроя, перемещается с помощью винта 31 соответственно толщине обрабатываемых деталей раскроя параллельно положению верхней детали раскроя. На направляющей разделительного шибера 35 укреплена опорная рама 32, на которой размещены датчик 33 и приемник 34 светового сигнала с зажимными деталями 35 и 36. Предлагаемое устройство работает следуюЩ)1м образом. В начале рабочего цикла передвижная щтанга 9 с опорной пластиной перемещается вниз (направление I) и пачка деталей кроя на опорной пластине вкладывается в кассету. Груз через ремени 11 и 12 создает натяже- 45 ние и передвигает штангу, вследствие чего приходит в движение пачка раскроя, которая перемещается вверх (направление II) до тех пор, пока ее верхняя деталь не наложится на оттягивающий ролик 15 и на щеку. При этом 50 разделительный шибер находится за пределамд пачки деталей кроя. Если при этом включить имеющуюся в устройстве электрическую установку, состоящую из устройств включения и управления (на чер- 55 теже не показаны), то приводной элемент получает электрический ток и натягивает устройство 28 и ремень 27, укрепленный на ролике 25, в направлении III. Ролик 25 и соединенный с ним вал 23 начинает вращаться 60 в направлении IV. В результате резиновый ролик 24, действующий постоянно как фрикционное колесо по отношению к разделительнрму щиберу, перемещает последний между 5 10 15 40 При включении электрической установки вал 17 с укрепленным на нем оттягивающим роликом 15, смещается через привод 18 путем поворота в направлении V. Так как отклоняющий ролик 15 обладает большим углом захвата по отношению к верхней детали раскроя и захватывающие возможности между последней и пачкой деталей кроя уменьшаются с помощью разделительного щибера, то верхняя деталь раскроя оттягивается в направлении VI от пачки деталей. Так как верхняя деталь раскроя находится в движении под действием вращающегося оттягивающего ролика и тем самым освобождает полированную верхнюю поверхность разделительного щибера, то световой луч, идущий от источника света через отверстие в щеке 16, отражается от полированной верхней поверхности разделительного щибера к приемнику света, Приемник света через известные и не показанные на чертеже устройства управления выключает исполнительный орган 29, который передвигается в направлении VII с помощью пружины сжатия и пружины 37 натяжения. Через описанные выще элементы передачи приходят во вращение ролик 25, вал 23 и резиновый ролик 24, тем самым резиновый ролик, действующий постоянно как колесо трения по отнощению к разделительному щиберу, оттягивается .из пределов пачки деталей кроя, Разделительный щибер полностью оттягивается из зоны пачки деталей кроя, а известное электрическое устройство находится в соединении с приемником света и исполнительным органом, оснащенным временной задержкои, после прохождения которой устродство управления опять автоматически включает исполнительный орган. Затем описанный выше цикл начинается снова и продолжается непрерывно до тех пор, пока не обработается вся пачка деталей кроя. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содержащее кассету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для отделения одной детали от пачки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности снятия только одной детали с пачки, приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в виде разделительной пластины, расположенной в направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный ролик для перемещения разделительной пластины, управляемый электромагнитом, получа1рщим сигнал от фотоэлемента, следящего за расположением разделительной пластины, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,

регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска потока света, воспринимаемого фотоэлементом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что быть применено несколько разделительных пластин, расположенных на направляющей.

Zff

Рий.

/ /7 S 32

2

y///z///y/

y//////z//

Zt - 26 ZZ Z

Фиг. 5

Puy.f

Фик, в

3f

Фиг 5

J«

Фиг,. 7

3t