БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1973 года по МПК E21B44/02 

Изобретение относится к устройствам для бурения шпуров в горной промышленности, а именно к бурильным установкам. Известна бурильная установка, состоящая из корпуса, ходовой части, манипулятора, бурильного молотка, включающего корпус и поршень-боек, взаимодействующий с хвостовиком инструмента, вращателя инструмента, содержащего связанный с корпусом молотка пневмодвигатель, включающий корпус, полый ротор, внутри которого размещен хвостовик инструмента, рабочие камеры, образованные корпусом и ротором, и автоподатчика с двигателем и устройством управления, имеющим входы «вперед и «назад, и преобразователя частоты импульсов в аналоговый сигнал, вход которого сообщен с рабочей камерой двигателя вращателя. С целью предохранения инструмента от заклинивания предлагаемая установка снабжена соединенным с выходом преобразователя реле давления, выходной контакт которого соединен с входом «назад устройства управления. На фиг. 1 приведена предлагаемая бурильная установка, общий вид, н:а фиг. 2 - схема установки. Бурильная установка состоит из корпуса 1, ходовой части 2, манипулятора 3, автоподатчика 4 с приводом от пневмодвигателя 5, перфоратора 6, включающего корпус 7 и поршень-боек 8, взаимодействующий с хвостовиком. 9 инструмента 10, вращателя инструмента 11, содержащим связанный с корпусом молотка пневмодвигатель, включающий, в свою очередь, корпус 12, полый ротор 13, внутри которого размещен хвостовик 9 инструмента 10, и рабочие камеры 14, образованные корпусом 12 и ротором 13, устройства 15 управления, имеющим входы «вперед 16 и «назад 17, преобразователя частоты импульсов в аналоговый сигвал, содержащий пульсирующее сопротивление 18, вход 19 которого соединен с источником 20 сжатого воздуха со стабилизированным давлением, управляющий вход 2} соединен с рабочей камерой двигателя вращателя, выход 22 сообщен с атмосферой через трубопровод и дроссель 23. В трубопровод между дросселем и выходом пульсирующего сопротивления подключено реле 24 давления, выходной контакт 25 которого соединен с входом 17 «назад управляющего устройства. При вращении ротора 13 в рабочих камерах 14 давление воздуха колеблется от нуля до максимума. Импульсы давления из камер 14 поступают на управляющий вход 21 пульсирующего сопротивления 18, проводимость которого зависит от частоты поступления управляющих импульсов. Пу71ьсирующее сопротивление и дроссель 23 образуют делитель давления, поступающего со стабилизированного источника 20 сжатого воздуха. Давление воздуха в трубопроводе, связывающим выход 22 пульсирующего сопротивления и дроссель 23, является выходным сигналом преобразователя частоты импульсов в аналоговый сигнал, поступающим на вход реле 24 давления. При падении давления на реле 24 ниже заданного уровня включаются контакты 25 реле давления, и пвевматический сигнал поступает Hia вход «назад /7 устройства управления 15, и двигатель 5 автоподатчика реверсируется, что предохраняет инструмент от заклинивания. Предмет изобретения Бурильная установка, состоящая из корпуса, ходовой части, манипулятора, бурильного молотка, включающего корпус и поршеньбоек, взаимодействующий с хвостовиком инструмента, вращателя инструмента, содержащего связанный с корпусом молотка пневмодвигатель, включающий корпус, полый ротор, внутри которого размещен хвостовик инструмента, рабочие камеры, образованные корпусом и ротором, и автоподатчика с двигателем и устройством управления,, имеющим входы «вперед и «назад, и преобразователя частоты импульсов в аналоговый сигнал, вход которого сообщен с рабочей камерой двигателя вращателя, отличающаяся тем, что, в целях предохранения инструмента от заклинивания, она снабжена соединенным с выходом преобразователя реле давления, выходной контакт которого соединен с входом «назад устройства управления.

// /lf::y// /) /г Фаг. С1Ю