ЦИФРОВОЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относится к области электротехники и может найти применение в системах регулирования объектами, управляемыми тиристорными преобразованиями постоянного тока, например в системах регулирования тиристорными электроприводами.

Известны цифровые пропорционально-интегральные регуляторы, содержащие кварцевый генератор, регистр сдвига и три ключа, управляющие входы .которых соединены с выходом счетчика-сумматора, первый вход которого через первый ключ соединен с первым выходом устройства сравнения, вторым своим выходом соединенным со вторым ключом.

Известные регуляторы сложны, обладают относительно низкими быстродействием и точностью.

Целью изобретения является упрощение схемы регулятора, повышение быстродействия и точности его работы.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор содержит измеритель частоты, через третий ключ соединенный со вторым входом счетчика-сумматора, выход кварцевого генератора подключен к третьему входу счетчика-сумматора и первому входу регистра сдвига, второй вход которого соединен со вторым ключом.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Она содержит устройство сравнения /, измеритель частоты 2, счетчик-сумматор 3, кварцевьш генератор 4, регистр сдвига 5 и ключи 6-8.

Кроме того, на чертеже приняты следующие обозначения:

/с - частота напряжения питающей сети; /кг - частота выходных импульсов кварцевого генератора,

/сч - частота выходных импульсов счетчика-сумматора;

fts, п - значения задания и регулируемой величины.

Работает регулятор следующим образом. На своих выходах устройство сравнения / вырабатывает числа NI К.1(пз - я) и K.z(n3 - п), где Ki и Kz - коэффициенты пропорциональности. Измеритель частоты 2 вырабатывает число

Тс, где т - число фаз схемы выт

прямления тиристорного преобразователя, а

/с

Сигналы с устройства сравнения и измерителя частоты соответственно через ключи 7 и 6 поступают на параллельные входы счетчикасумматора в параллельном коде, т. е. поступают одновременно и в короткий по отнощению к периоду заполнения счетчика-сумматора