ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B19/06 

fl

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в автоматических устройствах, работающих по временной программе.

Известны программно-временные устройства, содержащие соединенный с двигателем червяк, связанный с червячным колесом, крышки редуктора с расположенными на них толкателями электрических контактов и упоры в виде шариков.

Недостатками таких устройств являются малая длительность работы и большие габариты.

Отлииче описываемого устройства состоит в том, что червячное колесо содержит по обеим сторонам спиральные пазы с противоположной навивкой, на концах которых расположены сквозные переходные каналы с ждущими шариками-упорами, а в крышках редукторов выполнены радиальные и окружные пазы, в которых расположены блуждающие упоры-шарики, причем противолежащие радиальные пазы смещены относительно друг друга.

Это позволяет увеличить длительность программного цикла, повысить надежность работы и уменьшить габариты устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.

Оно содержит червяк /, связанный с червячным колесом 2, крышки редуктора 3, спиральные пазы 4, на концах которых расположен переходной канал 5 с шариками-упорами 6; в крышках редуктора выполнены радиальные пазы 7, окружные пазы 8, расположены толкатели Я электрические контакты 10 и блуждающие упоры-шарики П.

Устройство работает следующим образом.

При вращении червячного колеса 2 шарик 11 под воздействием раскручивающейся спирали 4 совершает принудительное перемещение в радиальном направляющем пазе 7 от центра колеса к его периферии с малой скоростью. Входя в соприкосновение с ждущими шариками 6 переходного сквозного канала 5, блуждающий шарик попадает в окружной направляющий паз 5 и перемещается по нему со скоростью вращения колеса 2. Дойдя до упора этого паза, он выдавливается в переходной канал, а один из ждущих шариков - в радиальный направляющий паз противоположной крышки корпуса, который сдвинут на определенный угол по отношению к исходному. Далее шйрик совершает, подобное вышеизложенному, перемещение от периферии к центру колеса. Изменением числа радиальных направляющих пазов, по которым должен пройти подвижный упор-щарик за цикл, и числа витков спиралей на обеих сторонах вращающегося колеса редуктора, мож