(США) Советский патент 1973 года по МПК B66F9/12 B60P1/48 B60P7/12 B66C1/42 B66C1/68 A01G23/81 

1

Изобретение относится к устройствам для Транспортирования деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известные устройства для транспортирования деревьев, включающие шарнирно закрепленное на раме машины при помош,и горизонтального и верфикального шарниров основание, выполненное в виде траверсы с перпендикулярно расположенными на ее концах поворотными осяни с зажимным приспособлением в виде поворотных от гидроцилиндра рычагов, опору для ограничения поворота основания вокруг горизонтального шарпира и соединенную с рамой машины вертикальную трубчатую опору.

Цель изобретения - повысить надежность В предлагаемой установке вертикальная трубчатая опора выполнена с поворотной цапфой с горизонтально расположенным на ней заЖИмом, поворотно соединенным со средней частью траверсы, а каждая поворотная ось зажимного рычага имеет два диаметрально противоположно расположенных относительно друг друга шарнирных валика. Валики одной оси соединены при помоши взаимно перекрешиваюшихся друг с другом поводков с валиками другой оси.

Траверса выполнена с ограждением пидроцилиндра поворота зажимных рычагов в виде

2

вертикальной пластины и перпендикулярно расположенных к ней V-образных пластин, На траверсе укреплена рама с установленными на ее концах роликами, взаимодействуюшими в процессе работы с опорой для ограничений поворота основания вокруг горизонтального шарнира.

Кроме того, гидроцилиндр поворота зажимных рычагов имеет гидравлическую систему

в виде насоса и сборного бака, соединенного подводяшим и отвоДяшим трубопроводами с двухпозицонными четырехходовым распределительным краном, соединенным, в свою очередь, трубопроводами с гидроцнлиндром поворота зажимных рычагов.

В трубопроводы, соединяюшие гидроцилиндр с распределительным краном, встроен обратный клапан, а в подводяший трубопровод гидравлической системы подключен аккумулятор.

На фиг. 1 изображено устройство для транспортирования деревьев, смонтированное на раме машины, обшИЙ вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - то же, вид сзади,

в повернутом на 50° положении; на фиг. 4 - устройство, вид сверху; на фиг. 5 - рама устройства, вид сверху; на фиг. 6 - разрез по А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - схема гидравлической системы для привода зажимных рычаГОВ.

Устройство для транспортирования деревьев смонтировано на раме машины /, нередняя тяговая часть 2 и задняя часть 3 которой шарнирно соединены между собой вертикальными пальцами 4. Привод передшгх и задних колес машины и гидравлических устройств, расположенных на задней ее части, осушествляется от двигателя внутреннего сгорания (на фиг. не показан). На раме 5 задней части машины установлен подъемный кран 6 и несущее устройство 7.

Подъемный кран состоит из поворотной колонны S, среднего рычага 9 стрелы и верхнего рычага 10 стрелы, шарнирно соединенных между собой, причем рычаг 9 шарнирно соединен с поворотной колонной 8, а рычаг Ю свободным концом шарнирно соединеи с захватно-срезающим устройством //.

Между поворотной колонной 8 и рычагом 9, а также между рычагами 9 -к 10 расположены гидравлические цилиндры 12 и 13. Кроме того, между рычагом 10 и устройством 11 предусмотрен гидравлический цилиндр 14. При помощи гидравлических цилиндров рычаги стрелы, а также захватно-срезающее устройство могут перемещаться в вертикальной плоскости. Для поворота колонны 5 в ее основании предусмотрен привод (на фиг. не показан).

Захватно-срезающее устройство 11 имеет две расположенные на качающихся рычагах 15 и 16 полукруглые режущие пластины 17 и 18, приводимые в действие гидравлическим устройством (на фиг. не показано). Захватносрезающее устройство, кроме того, имеет две пары приводимых от гидравлического устройства захватных рычагов 19 и 20 для захвата стволов деревьев при транспортировании и во время укладки их несущее устройство 7. Несущее устройство выполнено аналогично подъемному крану 6 и работает совместно с ним. Однако оно быть использовано также и с другими режущими и захватными устройствами. Несущее устройство имеет основание 21 (см. фиг. 5), которое расположено на раме 5 машины /. Основание может перемещаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях при помощи трубчатой опоры 22, состоящей из цилиндрического корпуса с крышкой 23. Через крышку проходит болт 24 для закрепления цапфы 25, установленной в трубчатой опоре 22.

Основание 21 имеет горизонтальную трубчатую траверсу 26, которая соединена с цапфой 25 и может поворачиваться относительно нее вокруг горизонтальной оси. Кроме того, траверса 26 совместно с цапфой 25 может поворачиваться вокругвертикальной оси. Для соединения цапфы 25 с траверсой 26 служит скоба 27, состоящая из двух полови« 28 и 29, соединенных болтами 30. Концы траверсь ,26 выступают наружу из скобы 27 и заидищёнь прямоугольными втулками 31.

На концах траверса 26 имеет перпендикулярно расположенные к ней поворотные оси

32 и 33, которые установлены в трубчатых скобах 34 и 35, состоящих из половин 36, 37, 38 и 39, соединенных друг с другом болтами 40. Половины 37 и 39 скоб жестко соединены с соответствующими внешними концами траверсы 26.

Пластины 41 и 42, расположенные на расстоянии одна от другой, установлены на передних концах поворотных осей 32 н 33 н

10 имеют расположенные между ними соединительные валики 43 и 44 для шарнирного присоединения гидравлического цилиндра 45 двойного действия. Два зажимных рычага 46 и 47 укреплены на задних концах поворотных

15 осей 32 и 33. Для фиксации зажимных рычагов 46, 47 на поворотных осях 32, 33 служат две установленные на расстоянии одна от другой пластины 48 и 49, расположенные на поворотных осях 32 и 33. Пластины 48 и 49

0 попарно соединены распорными втулками 50, 51. В распорных втулках 50 и 51 расположены валики 52 и 53, которые для обспечения симметричности открывания и закрывания зажимных рычагов 46 и 47 соединены друг с

5 другом перекрещивающимися поводками 54 и 55. Для защиты гидравлического цилиндра 45 и гидравлических трубопроводов имеется козырек 56, состоящий из вертикальной фронтальной пластины 57 и V-образной пласти0 ны 58.

V-образная пластина 58 образует опорную поврехность для стволов деревьев. Вторую опорную поверхность для стволов деревьев образуют верхние стороны перекрещивающих5 ся друг с другом поводков 54, 55.

При трелевке стволы, которые одним концом располагаются на несущем устройстве 7, могут при помощи опорного валика 25 качаться по горизонтали и вокруг оои траверсы 26 - по вертикали. Вертикальные качания траверсы 26 огранич иваются опорной в виде стопорного кольца 59, которое охватывает большую часть трубчатой опоры 22. Стопорное кольцо 59 жестко соединено с рамой 5 машины 1 и стойками 60 - с трубчатой опорой 22.

С внешних сторон скобы 27 расположены пластины 61 и 62, которые соединены с траверсой 26. Стойки 63 и 64 соединяют внешние

0 концы пластин 61 и 62. Между стойками 63 и 64 расположены ролики 65, 66, которые соприкасаются с верхней стороной стопорного кольца 59, ограничивая вертикальные качания траверсы 26.

5 Пластины 61 и 62, кроме того, при помощи защитного козырька 67 соединены защитным козырьком 56.

Гидравлическая система 68 для привода в действие гидравлического цилиндра 45 сое0 тоит из насоса 69, который трубопроводом 70 подсоединен к сборному баку 71 и трубопроводом 72 - к четырехходовому крану 73. Кроме того, к гидравлической системе принадлежит включенньш в трубопровод 72 аккумулятор 7 /которыйаккумулирует под опре

деленным давлением гидравлическую жидкость и компенсирует утечки в насосе 69 и кране 73 и поэтому поддерживает необходимое давление, когда подача насоса дросселируется или при уменьшении подачи насоса до нуля, то есть в случае работы насоса при закрытом кране. Трубопровод 75 соединяет кран 73 со сборным баком 71. Гидравлический цилиндр 45 соединен трубопроводами 76, 77 с краном 73. Обратный клапан 78, управляемый давлением, возникающим в штоковой полости гидроцилиндра, установлен в трубопроводе 76 и приводится в действие, когда зажимные рычаги 46, 47 находятся в закпытом положении. Обратный клапан 78 препятствует обратному течению жидкости из гидравлического цилиндра 45 и, таким образом, удерживает зажимные рычаги в положении охватывания стволов деревьев на несушем устройстве, пока не уменьшится давление насоса 69. Клапан 78 открывается когда в трубопроводе 77 создается давление для открываиия зажимных рычагов.

Срезание деревьев осуществляется пежушими пластинами 17, 18, а укладка соезанных стволов на несущее устройство - захватнылти рычагами 19, 20.

После того, как соответствующее количество стволов деревьев будет Уложено на несущее устройство, они буксируются к месту разгрузки и там штабелируются. Если в пооиессе буксирования машина делает ПОВОРОТ, то несущее устройство качается в горизонтальной плоскости почти ра 90° при помоши вертикальной шарнирной цапфы.

Если машина движется по неровной местности, то несушее устройство может качаться вокруг вертикальной оси траверсы 26.

При соскальзывании стволов во время буксирования рычаги 46, 47 автоматически поджимаются гидроцилиндром 45, питаемым от насоса. Таким образом предотвращается соскальзывание стволов деревьев с несушего устройства.

Если по какой-либо причине уменьшается давление нагнетания насоса, то клапан 78 закрывается и препятствует обратному течению жидкости из гидравлического пилиндпа 45, так что зажимные рычаги 46, 47 остаются в положении охватывания ствола или стволов деревьев. Если насос задросселнрован и.пи его подача равна нулю, то в гидравлической системе поддерживается необходимое давление аккумулятором 74.

Предмет изобретения

1. Устройство для транспортирования деревьев, включающее шарнирно закрепленное 5 на раме машины при пол-тоши горизонтального и вертикального шарниров основание, выполненное в виде траверсы с перпендикулярно расположенными на ее концах цоворотными осями с зал имным приспособлением в виде

0 поворотных от гидроцилиндра рычагов, опору для ограничения поворота основания вокруг горизонтального шарнира и соединенную с рамой машины вертикальную трубчатую опору, отличающееся тем, что, с целью ЦОВЫШР5 ния надежности работы, вертикальная трубчатая опора выполнена с поворотной цапфой с горизонтально расположенным на ней зажимом, поворотно соединенным со средней частью траверсы, а каждая поворотная ось

0 зажимного рычага имеет два диаметрально противоположно расположенных относительно друг друга шарнирных валика, причелт валики одной оси соединены при помонти взаимно перекрещивающихся др}Т с другом

5 поводков с валиками другой оси.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что траверса выполнена с ограждением гидроцилиндра поворота зажимных рычагов в виде вертикальной пластины и перпендикулярно расиоложенных к ней V-образных пластин.

3.Устройство по цц. 1 и 2, отличающееся тем, что на траверсе закреплена рама с установленными на ее концах роликами, взаимодействующими в процессе работы с опорой для ограничения поворота основания вокруг горизонтального шарнира.

4.Устройство по ц. 1. отличающееся тем, что гидроцилиндр цоворота зажимных рычагов имеет гидравлическую систему в виде насоса и сборного бака, соединенного подводящим и отводящим трубопроводами с двухпозиционным четырехходовым распределительным краном, соединены в свою очередь трубопроводами с гидроцилиндром поворота зажимных рычагов.

5.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в трубопроводы, соединяющие гидроцилиндр с распределительным краном, встроен

0 обратный клапан.

6.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что Б подводящий трубопровод гидравлической системы подключен аккумулятор.

59 S 22 ВО ПЗ. иг.2 45

53

55

.J 9

22 23

55 t9