ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

Изобретение относится к лесозйгот-овительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности цри повале деревьев, обрезке сучьев, раскряжевке хлыстов на сортименты и пакетирования с получением обвязочного .пакета.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная стрела в виде двух телескопически установленных балок, на внутренней из которых укреплены захват и устройство для срезания сучьев, а на наружной- каретка для продольного перемещения повалеппого дерева, имеющая совместно с внутренней балкой общий привод для их синхронного перемещения в противоположимте стороны.

Однако такие машины не обеспечивают иовала деревьев, раскряжевки их на сортименты и формирования пакетов.

Цель изобретепия - обеспечить нолучеиие обвязанного пакета, на1пример сортиментов.

Предлагаемая машнна выполнена следующим образом:

а) внутренняя балка выполнена с устройствами для повала и раскряжевки дерева и для автоматического перерезания вернгины при заданном ее диаметре, а ьта самоходном шасси установлена поворотная в горизонтальной плоскости опорная рама, снабженная приспособленнями для сбора хлыстов и.1И сортиментов и связывания нх в пачки, причем на наружной балке укреплено устройство для подачи обвязочного элемента;

б)привод каретки н внутренней балки выполнен с гидравлическими насосами и маслобаками и установлен на каретке;

в)на свободном конце внутренней балки шарнирно установлено поворотное в вертикальной илос ост11 коромысло, на одном конце которого расположены захват и ередство для повала н раскряжевки дерева, а на другом - устройство для срезания сучьев и средство для автоматического иеререзания вершины при заданном ее диаметре;

г)средство для новала и раскряжевки дерева выполнено с возможностью перемещения параллельно нанравлению подачи дерева -i фиксации в конечном ноложенни;

д)устройство для срезания сучьев шарнирно соединено с коромыслом при помощи валов н выиолнено в виде поворотных от гидропривода двух двуплечих захватов, снабженных пожевыми поясами, причем ножевой пояс одним концом соединен с концом захвата, а другим - пропущен через вал другого захвата и прп помощи упругого элемента соединен со вторым нлечом нервого захвата, вал которого связан с валом второго при помощи образующего восьмерку ремня;

с) захват коромысла выполнен в виде двух поворотных от гидропривода рычагов, жестко укрепленных па валах, каждый из которых снабжен двумя ненодвнжнымп колесамн, npiiче.м колеса одного вала соединены соответственно с колесами второго вала ири ио.мощп образуюп1его восьмерку гибкого замкнутого элемента;

ж) средство для повала п раскряжевкн дерева выпoлпeн(J в виде двух расиоло ке)П1ых в одной плоскости п новоротных от обндсго гндронривода дугообразных держателе, снабженных нанравляюнигми пшнамп с ни.чьнымн пенями, п укрепленных на нараллел1:.иых п епнхронно вращаемых ва.лах, каждый нз которых нл.еет ведущее колесо, еоеддпюпное с двигателем привода пильпой пепи;

а) каждый дугообразный держател) снабжен двумя иаправляюидими ведомыми колееамп для иильно пени, одио из KOTOpi ix расположенпое в средпей его части, выполнено перемещаемым в радиальном наиравлсиин относительно ведупдего и другого г.едомого колее;

и) средство для автоматического перерезания верщииы дерева подвижно закреплено на коромысле н выполнено в ипде уетаповленного с возможностью поворота вокруг горнзонтальной оси ножа с расположеппой поперечпо паправлепию движеппя дерева режущей крол1кой;

к) с целью обеспечепия синхронной работы захватов устройства для срезания сучьев п пожа, поеледппй соедипен с однпм из захватов;

л) нож вьгполпеп с защелкой для удержаПИЯ его в перабочем положении, соедниеппой е однпм из захватов устройства для срезапия сучьев;

м) приводы ппльиьгх neneii и валов средства для повала п раскряжевки дерева соедипепы соответетвеппо с первым п вторы.м гидравлическим) насосами, распо.чожепиыми на подиижной каретке, иричем иривод валов соедпиеи также со средетвами еозданл1я давления в первом гидравлическом насосе;

н) прнснособленпе для ебора хлыетов выполнено в виде поворотной в нонеречпо вертпкальпой плоскости загрузочно илощадки, спабжеппой зап;елкамп п отсекателямн;

о) загрузочная площадка имеет др.а иараллельпьгч держателя, раеположеппых нонеречно продольпому паправ,1еник) стрел1)|;

п) устройство для подачп обвязочпого элемепта выполнено в виде поворотного барабапа с запасованным па пем сга.Пзньгм т))осом, паправляющей для троса и поворотного в продольной вертикальпой плоскости рычага с захватом па свободпом копне для подачп троса в прпспособленпе для связывания пачки, снабжеппое поворотным, в плоскости вращеппя рычага устройства для аюдачи троса, двуплечпм рычагом, имеюп им на евободпьгч захваты, зевы которых нанравлепы в нлоекостн вращения в протпвоноложныс стороны.

причем ОД1П1 из захватов выиолиеп с реясущеи кромкой для отрезания троса;

р) захваты рычага устройства для подачн обвязочиого эле.меита и двуилечегс рычага

ирисиособлеиия для связывания пачкп вьпн)Лиены с клпновпдиымп пазами.

На фпг. 1 изображена лесозаготовптельпая машииа, вид ебоку; на фпг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3--етрела е укрепле П ы.м1

на Hcii ирнводом и каретко, нродольный разpc.i; на фнг. 4 лесозаготовнтельная .машина, вид еве)ху; па ф|П 5 - прпвод поворота етрелы в 1орнзонтально 1 нлоскостп п прпспособ.lenne д,1я поперечпого перемещ.еппя деревьев

поеле обрезки сучьев, впд сверху; па фиг. 6кар.етка н укренлепная па копне ба.1ки вилка е захнато.м, ередствам для повала п раскряжевки дерева п для автоматичеекого иеререзаиия вери1ииы и уетройетвом для ерсзаипя

, Бгд еверху; на фнг. 7-вилка п держагель загрузочно площадкп; вид сверху; иа фиг. 8-средство для иовала и раскряжевки дерева; на фиг. 9-- коромысло, иоиеречиый )азрез; па фиг. 10 захват, общий вид;

на фпг. 11 -- ередетво для автоматического иерерсзаиия верщпны нрп заданпом ее диаметре; па . Г2-то же, разрез; на фиг. 13- ст)ойство для срезання сучьев, ноперечный разрез; на фпг. 14 - то же, вид нод прямы.м

углом к нанравлепию движения деревьев; па фиг. 15 - вид сбоку фпг. 5; па фиг. 16 - поперечный разрез фиг. 15; па фпг. 17 - прпепособ.1енпе для связывания деревьев в начки i; устройетво для подачп обвязочпого элемента;

иа фиг. 18--прпвод управлеппя приспособлеиием для связываппя дерев)зев в .пачкп;

Лееозаготовительпая .мащипа содержит опору ./ с оиорной ра.мой 2.

О нор а и рама состоят каждая нз сварной

копструкппп, изготовленной пз прочтгых квадратных бал(п. К оиоре / креиптся поворотная опорная плнта о. Па нижней стороне смс нтпрозана труба 4. Рама 2, поворачиliancb в горизонтально нл()ск{)сти от 1осптельио оиоры, удерживается иосредством и;пггы 3. Рама 2 также может поворачиваться на трубе / вокру вала 5. Он())а ocHainej a 1естью болыннмн ко.тееамп 6 н двнгателем (на чертеже не показан) для ..ча наружных пар

колес. Она управляется носредством гидрав.:1ичее лг средств управленпя рамы. Удлиненная cTpe.ia 7 но зорач1 вается в верт калы1ой iKiocKocTH ii(n)yi оси . ч01О|)ая удерживается рам1)1 9, смо ггиро15аино11 иа |)аме 2. Па

|)аме 2 также пах(;д1 1сг кабииа 10, откуда осуи1,ест1 ляется HOiiopOT рамы и работа дви|гг1-е. и различ 11)1х К)движнь х устройств мшиины. Стрела 7 состоит гл двух балок // и 12. Каждая балка иА:еет еечения в виде

. Г;.алки раеноложены таким образом, что балка 12 телееко П чеекн движется внутри балки // между двумя се конпамп. Пабал; ;е // находптея под1П П1нпк 13, в котором новорач1авается ось 8. Такп образом балка // Когда балка занимает одной из вышеуказанных конечных положений, большая часть балки 12 находится в балке //, тогда как в другом положении балка 12 выступает с одного конца балки //. Этот конец и соответствующий конец машины ниже будет называться как передний конец. В показанной конструкции балки // и 12 имеют длину 11 м каждая. Балка 12 перемещается в балке // носредством двух опорных роликов 14 и 15 (см. фиг. 3) и тефлонового подшипника 16. Опорный ролик 14 установлен па переднем конце балки //, причем он упирается в нижнюю часть балки 12. Опорный ролик 15 расположен на заднем конце балки 12 и унирается в верхнюго горизонтальную плиту балки //. Тефлоновый подщнпиик 16 смонтирован на нижней поверхности заднего конца балки 12. Балка 12 несет на своем свободном конце коромысло 17, которое поворачивается в двух плоскостях. Иа коромысле находятся режущие устройства 18 н 19, захват 20 и устройство 21 для срезаттия сучьев. Балка // имеет такую конструкцию, что ее нижняя часть слегка выступает за продольно выступающие вертикальные стороны. Таким образом, па любой стороне балки вдоль ее длины образуется выступ 22. Под балкой 11 находится каретка 23, имеющая восемь колес 24. Колеса двигаются парами по любой стороне выступов 22, и каретка неремещается по выступам между концами балки. Колеса имеют фланцы, принимающие на себя боковые силы (которые действуют на каретку) и направляющие каретки во время ее движения. Па передней части каретки находится захватывающий механизм 25. Приспособление 26 для сбора стволов деревьев без сучьев закреплено на раме 2 и вместе с ней новорачивается. Па раме установлено также нриепособление 27 для связывания стволов деревьев. Все подвижные элементы машины приводятся в действие посредством гидравлической системы. Источником энергии является двигятель 28 внутреннего сгорания, расположенный на раме 2. (На чертеже двигатель обозначен пунктирными линиями). Па раме 2 также находятся электрический генератор 29, гидравлический насос 30 и маслобак 31. Генератор и насос соединены непосредственно с двигателем 28, а всасываюшая часть насоса соединена с маслобаком. Генератор 29 соединен с электрическим двигателем 32, расположенным на каретке 23. Па каретке 23 находится гидравлический насос 33, который соединен непосредственно с двигателем 32 и приводится им. Па каретке также находится .маслобак 34, с которым соединена всасывающая часть насоса. Вращение рамы 2 на поворотной плите 3 осуществляется двумя гидравлическими цилиндрами 35 и 36, которые жестко прикрепляются к оноре / с любой стороны трубопровода 4, причем цилипдры устапавливаются поверхности каждого гидравлического цилнндра предусмотрен фнксированиый глазок или нроушина 37, 38. а на свободном конце штока поршня - роликовый регулятор или колесо 39, 40 изменения иаправления. Проушина 41 жестко закрепляется к цилиндрической Новсрхностн трубопровода 4. Цент 42. 43 соединяются на своих концах между проушнHoii -// и соответствующими проушинами 57, 38 так, что каждая цепь находится в зацепленин или огибает соответствующий роликовый рег лятор или колесо изменения наиоавления. Относительно цепных колес проушина 41 прикрепляется к трубопроводу 4 так, что рамд 9 может вращаться гидравлическими цилиндрами примерно на полоборота. Гидравлическис ннли;1дры 35, 36 соединены между собой через маслопроводы и приводятся синхронно друг с другом и в противоиоложных нанравленнях. Таким образом, цепи удерживаются в натянутом положении независимо от положения вращения рамы 2. Для зстранеппя слишком высоких нагрузок на поворотную плиту 3, когда балка 12 находится в кратшей передней позиции, балка 11 устанавливается на ось 8 так, что лищь прпмерно 40% длииы балки располагается на передней стороне осн. Для комненсировання наклона почвы на рабочнх участках рама 2 вращается в вертикальной плоскостн относительно опоры 1 устройства. Для обеспечения этого вращения между трубопроводом и рамой шарнирно подсоединяются два гидравлических ци.тиндра 44 и 45 на любой стороне вала 5. Между рамой 2 и балкой 11 шарнирно устанавливается гидравлический цилиндр 46 с подсоединением к ним так, что балка 11 может вращаться оси 8 посредством гидравлического цилиндра. Вращательное движение ограничивается демпфирующими средствами, установленными известным образом в гидравлическом цилиндре. Гидравлический новоротный двигатель 47 установлен на заднем конце балки 11 и соединен с кареткой подачи и балкой 12 для синхронного привода последних. Па выходном валу новоротного двигателя 47 установлено цепное колесо 48 и барабан 49 с фланцевым рукавом. Цепь 50 прикреплена к задней частн каретю подачи 23 и проходпт от нее сзади к цепному колесу 48. Вслет за огнбаинем цепного колеса цепь затем про ходит вперед через балку // и параллельно последней и далее к заднему концу балки 12, где она закрепляется. Па каретке 23 также установлена клапанная коробка 51, которая соединена с выходным отверстием насоса 33, у-становлснного на этой каретке. Клапанная коробка содержит клапаны 52, которые имеют электроуправление из кабины 10 и каждый из них подсоедпнен к шлангу 55 высокого давлення, причем можно подсоединять этот щлаиг

На чертеже показан лишь один из иглагтгов высокого давления. Шлагггн 53 выеокого давления проходят сзади от кланапнон коробки .57 к шланговому барабану 49, ироходят под барабаном и вперед через балку //к трубопроводам 54 иодачи высоксно давления, жестко укрепленный в балке 12 (ira чертеже показан лишь один из трубопроводов 54). Электропровода нроходят от двигателя клапана 52 к панелн управлсп1 я, угтановлепно в кабине 10, а от панели электропривод, в ciioio очередь, проходит к геператору 29, установленному на раме 2, Провода от двигателя Л2 и клапанов 52 подвешиваются нзвеетным образом в несущих кабельных ко гструкциях 55, подвижно установленных в секпиоптгых нтинах 56, прикрепленных к балке //.

Цепь 57 крепится к передне чаетн каретки подачи и ироходит виеред от последней к ко/lecy 58 изменения направления, прикреплепнo гv к переднему котщу балкн //. Цень нроходит от колеса 5/ (у стороны опорного ро.лика 4) к заднему копну балкн /2. ira котором опа закрепляется. Натяжение испей 50 i 57 можно регулировать, средетва натяжения пепей -стапавлпваются лсж.ду каждой п кареткой 2,3, ТТа каждодг копне балки /2 устаиовлепа упругая опора, которая ограничивает дпиже тис балки ir каретки иодачи в соответствующих конечтплх гюзнцпях. (Средства патяжения цепи и уиругие опоры не иоказаны иа чертежах. На пepeднe r койне балки // расположен буртпк упругого стопора 59,

Так как каретка 23, балки 12 и цепи 50 и 57 совместно образуют замкнутую траекторию, то каретка подачи и балка будут двигаться синхронно в противоположных направлениях.

Захватываюший механи.злт 25 состоит из двух одинаковых захватов 60 и в/, закреплертных на скобе 52. Каждый захват состоит из пары двуплечих рычагов, жестко соединенных па одном конце шарниром 63, а на другом конце посредством острокромочного зажимного приспособления 64, Приспособление 64 имеет вогнутую форму. Каждый захват установлен между щеками для враптения так, что он образует двуплечий рычаг. Гидравлический цилиндр 65 соединен п арнирами 63 (концами) зажимных приспособлений 64, открывание которых ограничивается длиной хода гидравлического цилиндра и носредством опор (на чертеже не показаны). Нижний захват может поворачиваться примерно на 60, а верхний захват примерно ita 10 от закрытой позиции. Удаление ствола из захватываюшего механизма улучшается вследствие относительно большого вращательного движения нижнего захвата при завершении обрубки сучьев с депева.

Коромысло 17, установленное на балке /2, состоит из коробчатой скобы 66, разделенной иа три яети. На наружной торцовой повепхпости скобы жестко лкреплспа направляющая 67 и соелпннтельиын ш.тифт 68, жеетко прикрепленный к ней. Направляющая 69 установлена с возможностью прап1сния ira иаправляюнгей 67, пpичe r соеди1 итсльпый штифт проходит в 1И).;ипиниик 70 в паиравляюшей 69. На наружной плоекости TOpnoBoii пове)х1ГОСТИ направляюще 69 )влепы две 7/. Налравля 0 цие уд( т осредством пайб 1 .т.вух гаек, которь е жестко затя иваются а соеди итель юл1 пггифте так, что (аправляюп1ая 69 поворач ваться вокруг нтифта. Вилкообраз Г й крепежпь элеме1Г 72 жестко ста 1оилеи ia C.BIV бодпом балк /2. Два дисков х крепсж ого пр -1сиособле ия соедииеп

вaлo 73, котор,Й также 1 роходит через

ВК.Да.и.П В О ТОрах 7/.

Между каж. )1 7/ и соответствую трл дисков)м крепеж 1 м 72 уста 1овле а с 1стема связтт, кг)торая состоит из

д,вух ,св 74 t 75. В качестве соедините.т,1(Чо звепа между связями обеих систем ,.зуеТСЯ ,1Й 76.

Королтысло /7 ) а ио:и тп 1ке 76 и врап1ается вокруг ала 73. коромь сла осуществляется гидпавлпческнм ,( 77 и 78, Г дравлическ Й 77 соеди 1е 1 е балкой /2 и 76, взаимодействующих через систему связ. Г дравлический цилиндр 78 установлсл с возможностью враще 1ия между екобой 66 и плечом рычага 79 с подсоедйне гпе к пос.деднпм, причем плечо пычага жестко скреплено с направляющей. Гидравлические 1илиндры подсоединены к

клапанной коробке 5/ и маслобаку 34 трубопроводами 54 высокого .давления и шлангаМ 1 5,.

Как видно из последующего описания открытая часть коробки на коромысле всегда

повернута к дереву при его обработке незав симо от того, повалено оно пли нет.

Режуи1ие устройства 18, захват 20, режущие устройства 19, устройство для срезания сучьев 2/ установлепы на переднем конце балки 12.

Режущие устройства /8 и /5 в основном предназначены для срезания дерева, но могут также применяться для резания ствола на части после того, как дерево свалепо. Это осуН ;ествляется во время операции обрубки сучьев, еели дерево и.меет д,тину, что оно е лтожет б1,ть от сучьев за один ход 1пдач 1 каретки. Часть ствола дерева с обрубле 1 плмн сучьями отрезается режуши.И устp)йcтвa, когда каретка подачи завершает

ход г одачи. достижении этой позиции захваты освобождают очищенную от сучьев часть ствола, после чего она движется в одну сторону, а каретка подачи поворачивается до тех пор, пока захватывающий механизм не

зажмет конец оставшейся части ствола, и обрубка сучьев продолжается.

элемент состоит из направляющей шины 83 и держателя 84, соединенных так, что образуют треугольник, по краям которого приводится бесконечная пильная цепь 85. Направляющая шина (Ьс состоит из направляющей, сконструированной обычным образом в моторных пилах, имеющей продольную проточку 86 на одном конце, и установленной с возможностью вращения на цапфе колеса 87 изменения направления на другом конце, иричем она имеет пазы для наиравления пильной цепи. Направляющая может поворачиваться для попереMeiiHoro использования пазов с точки зрения уменьшения их износа и истирания. Вал 88 колеса 87 проходит от колеса в обоих направлениях и выполнен с круглой канавкой 89. Держатель 84 состоит из двух одинаковых половин, соединенных так, что они совпадают друг с другом по форме и удерживаются на расстоянии, немногим большем ширины иильной це,пи 85. В каждой ноловине держателя на одном конце имеется выточка 90, тогда как держатель у вершины угла и на другом конце выполнен с отверстием и под подшипники 91 и 92 соответственно. Направляющая шина устанавливается па держателе между его концами, причем вал 88 аксиально неподвижно прикреплен к держателю посредством выточки 90, которая подгоняется в канавку 89 вала. Каждая выточка 90 выполнена с вращающейся защелкой 93, которая может жестко закрепляться над проточкой резьбовой пробкой, благодаря чему устраняется движение вала вдоль выточки. Направляющая удерживается у держателя на противоположном конце валом 94, который проходит через проточку 86 в направляющей пилы и прикреплен к концам держателя. Держатель может вращаться на валу 95, установленном в отверстии подшипника 92 и скобе 82. Ведущее колесо 96 связано шпонкой с валом 95 между концами держателя. На валу также на шпонке установлено зубчатое колесо 97. Зубчатый сегмент 98 кренится винтами к держателю так, что центровые линии сегмента и вала совпадают. На одном конце вала 99 жестко установлен секторный рычаг 100, причем этот конец вала немного выступает наружу. Ролик 101 эксцентрично установлен на шпонках на валу 95 между концами держателя и образует вал колеса 102 издменения направления, установленного на вращающемся ролике. Нильная цепь 85 движется по замкнутой траектории между ведущим колесом 96 и двумя колесами 87 и 102. Натяжение пильной цепи регулируется секторным рычагом 100 валом 99. Нри вращении рычага и вала колесо 102 движется посредством эксцентричного ролика 10 в направлепии, соответствующем позиции ролика и направлению вращения.

Когда пильная цепь имеет, таким образом, достаточное провисание, она может последовательно удаляться из режущего устройства. Нри достижении требуемого натяжения пильной цепи вал стопорится в установленной познцнн посредством крепежного болта 103, который лрн затягивании прикрепляет секторный рычаг 100 к держателю.

Ножи 80 п 81 устанавливаются один относнтельно другого на скобе 82 так, что зубчатое колесо 97 и зубчатый сегмент 98 взаимно зацепляются. Гидравлический цилиндр 104 шарнирпо соед1 нен с держателями 84 двух ножей и при rioMOHui привода вращает последние вокруг валов 95. В результате зацеплеппя зубчатых сегментов и положения гидравлических цилиндров ножи синхронно вращаются в ()тпвоположны направлениях. Гидравлический двигатель жестко крепится к

скобе 82 для привода пильных цепей 85. Вращение двигателя передается пильным цепям через зубчатое колесо 105, которое крепится к валу двигателя и входит в зацепление с зубчатым колесом 97 одного из иожей 80, 81.

При резании дерева ножи 80. 81 вращаются на расстоянии друг от друга. Таким образом, в этих конечных позициях ножи расходятся. Когда дерево находится между ножами, запускается двигатель 106 привода пильной цепи, после чего начинается движение цепи. Затем гидравлический цилиндр 104 отводится иазад так, что ножи вращаются навстречу друг другу, и пильные цепи касаются дерева. При дальнейшем отводе гидравлического

цилиндра дерево отрезается пильными цепями обычным образом, разрезая дерево одновременно по мере нх движения к центру последнего. Когда гидравлический цилиндр полиостью отведен, операция резания завершается. Для чстраиения касан11Я пильных цепей друг с другом на этой стадии обработки п обеспечения совпадения резов, сделанных на противоположных сторонах дерева, зацепление между зубчатыми колесами 97 таково, что

зубья иильпых цепей смещены иа полшага один относительно другого. Таким образом, пильные цеии на окончательной стадии операции резания приводятся ступенчато.

Скоба 82 движется на коромысле 17 пара,ллельно направлению иодачи дерева. Для этих целей скоба выиолнена с двумя цилиндрическими штоками 107. Штоки могут скользить в продольном направлении в двух направляющих втулках 108 и ироходить через

иротивоположный конец направляющих. В каждой направляющей между буртиком на ипоке и конечной частью направляющей натянуты нажимные пружины 109, благодаря чему скоба 82 движется Б сторону от коромысла/7. Это движение огра1ничивается буртиками

на свободном конце штоков. Движение скобы

в противоположном направлении (к пружине)

ограипчпвается контактом с коромысло: 17.

Смещенная подпружиненная собачка 110

устанавливается для вращения па коромысле так, что в рабочей иозиции она опирается на заплечпк 111 иа скобе 82 и сдерживает ее движение под действием пружш 109.

зиции резания к позиции рубки сучьев уиор 112 опирается на собачку 110 и стопорится.

Захват 20 предпазначеи для удсржаиия Дорева. Захват состоит из двух рычагов 113 и 114. Рычаг 113 выполиеи с дисками, устаиовлеииыми попарно, внутри вилки рычага //,; вставляется рычаг 114 при зак1Я;,1ваиип рычагов. Каждый рычаг связан HIHOIIKOH с валами 115 и 116, установленными в ноднпшниках 117, 118, расиоложеииих иа ск.обо 66. Гидран ;(ичсский цилиндр 119 гиаринрно ()в;ич1 в скобе 66, а итток 1;ори1ня Н1а|)ИИ1)Ио ирнсо;дииен к звену 120, соедииенчому шиочксй валом 116. Звено 120 образует с рычагом /// двуплечий рычаг. При двн 1:еи| И 1нтока иоршия гидравлического ци.чиидра рычаг 14 ио зорачивается звеиом 120 и валом //6.

Колеса 121 и 122 посажены иа шиоиках иа валы 115 и 116 соответствеиио и соедине -. двумя цепями 123 и 124.

При работе гидравлического цилиид,ра движеиие штока поршня передастся дглм зажимным щекам так, что иоследиие сиихроиио вращаются в противоиоложиых иаправлеииях.

Режущие устройства 19 стаиовлены иа коромысле 17 между устройством 21 для срезания сучьев и захватом 20. Режуии1е устройства действуют автоматически и отрезают л,ерево у этой части CTi50.ia, которая во время операции обрубки сучьев расиоложеиа между захватами 125 и 126. Режу1ЦИ11 инструмент состоит из нол;а 127 с острозаточенной реж щей кромкой, который нодсоедтщен к захватам 125 и 126 и приводится этилти захватами. С этой целью два звеиа 128 и 129 иосажет1ы на щпоиках и а валы вращения 1,Ю и 131 захватов так, что образуют двуидечий рычаг с соответствующими захватами. Нож 127 иосажеи иа вал 132, который устаиовлеи в оиоре 133, жестко прикреилеииой к скобе 66, и riojдерживает угловое звено 134, поеажеиное на вал. Звено 134 вместе с ножом образует дг:уллечий рычаг. Проволочный трое /,)5 ирп(реилеи к звеиу 13-1 и ироходит от него кдвул; шкивам 136 и 137, -/станеявленным на cia;ue. Проволочиьгй трос ирохо;и1т оч ничивов череч проушииу 138, образова1И1ую в звепе 128. ia коице троса имеется рез1)бовой упор /39. 1.пгяжная пружина 140 соединяет скобу 66 еи звеном 134 и обесиечнвает вращеи1 е звена и ножа 127 по часовой стрелкс вокруг нала 13. Вращение звена н ножа ограничнвается стг-.иоро.м 141, црикреилеи1и м к оиоре 133. :idщелка 142 устаиовлеиа . с вермш.м диском 143 звена 134 и включает и себя и аи ранляющук) 144, прикреилеиную к скобе 66, причем в этой иа 1равляющей движется удлине; ный захват 145. Между ианравляющей и заилечиком на захвате натянута иружнна сжатия 146. На противоположиом конце защелки имеется проущина 147, через которую ироходит трос 148, Одии коиец троса закреилеи на звене 129, на другом его конце имеется упор 149. Длииа тросов 135 и 14S регулируется таким образом, чтобы диск 143 ироходил защелку 142, а основная часть троса 148 выступала нз ироу1ИН 1ы ///, когда захваты 125 и 126 отi)MjlTl)l.

Режущие ycqjoiicTBa 19 работают следуюптнм образп.м. Korjui за.чваты 25, 126 отivpbinaioTCH д,ля захвата дерева, заид.тка 142 1 еремещае1тя посредством нружины 146 на HVib д1И1женпя диска , и)и Э1-ом трос 148 113 нроунпшы 1-17 в защелку. Одиоьремепп) ;иепо 128 пово;)ачивается в панравленнн но час:овой стрелке иос|5едством Ba.:ia 130, и npoyniHiia 138 на звене сиеиляется с унором 139, и через уиор и трос иоворачивает звеио 134 и нож 127 в паиравлеиии против

часовой стрелки вокруг вала 132. Во время вращения диск 143 иодиимается иод действием натяжиой иружииы МО и оказывается над защелкой 142, тогда как нож 727 иодиимаетея. Когда диск 143 ироходит мимо защелки

142, защелка смещается иод действием иатяження пружииы сжатия 146.

После того, как дерево будет подаио иа позицию обрубки сучьев, захваты 125 и 26 закрываются, зажимая дерево, звенья 128 и

129 иоворачиваются таким образом, что иож 127 и диск 143 (под действием собственного иеса н иод действием пружины 140) поворачиваются вокруг вала 132 до тех пор, пока диск ие установится против защелки 142. ОдИ1)вре,1еиио трос 148 протягивается через ироуи ииу 147, и расетояиие между проуишной и уиором 149 умеиыиается. Во время операции обрубки сучьев дерево иротягивается нижним ко1И,ом через устройство, обрезающее сучья.

Оба захвата J25 и 126, которые оказывают иоетояиное давлеиие, создаваемое гидравлическими цилиидрами 150 и 151, двигаются иод стволом дерева ио нанра1влению к верхнему концу.

После такого вращения захватов расстояние -Между унором 139 н np ivniiHU)ii 138 увелнчниается. 1 рис 148 протяшвается через нроучлишх /-// лд уиира 149. Захваты 125, 126 Во 1;ре1 1я нeнp pывlKJЙ (и1е)ацнн но об})убке

сучьс ностенешю н)нбли:-ка1отся дру1 к другу, конец троса /-lO удал/1ется от нроущины /00. С)д.11(11;ремеп11,1 зан1,елка 1-12 очходит от днс1-:а 143, Tai;iiM образом, нол, диском находится иебольн1ая часть заше.ПчН. Когда час1tj

сIвола дерева, |)аеположен11ого межл.у захвата Mii, л ос гиг нет ииредел ем HOJ (j мини м ального азмера. н .saxbaii.i сдвин гся на соответствующее 1);аС10Я11 е, заител1 а ol -чвниется от JIUCK;I I4:j. .iaTfiM звено /о-/ н ип,|-; 127 быстро

ни11О|)ачнваются i наирав.тенни ио часово ст|)елке lioh.pyi lui.ia /. л.о касании иожа с лере1()М. li (: лтнжеиия; дерева в наира1,1еини нод.ачи пояс раз1)е.чает. ствол дерева. Вращение ножа прекращается, как только звено 134 коснется стопора 14L Захваты открываются, н верхни ; коней дерева надает иа Землю.

ца. Таким образом, защелка может освобождать диск 143 и приводить в действие нож иа любой части ствола дерева, захвачеииого зажимами.

Устройство 21 для срезаипя сучьев состоит из двух вращающихся одииаковых захватов 125 и 126 и ножевых поясов 152, 153 /итя брубки . Каждый захлат закреилеи иа валу 130, 131, KOTOpi n i вращается иа коисольиом элемеиче скобы 66. Ма вал свободно пасажеиь отфлаицОВаниые втулки 154 и 155, ()же11И1,1е иа лротивоиоложиых сторонах захватов. Таким образо.м, зажимы взаимио смещаются и ириии.мают форму ножниц в закрытом положеиии. На валу также закреллеиы звенья 156 и 157 и два колеса 158, 159 и 160, 161 соответствен но, звенья 156 и 157 отходят от валов 130, 131 в противоположных направлениях к захватам 125, 126. Ножевые ггояса 152, 153 имеют удлиненную день, которая крепится иа конце одного из захватов 125, 126. Ножевые нояса проходят от соответствующих захватов вокруг втулки примерно наполовину оборота и затем возвращаются пазад к звену первого захвата, в котором звено закреплено иосредством натяжной пружины 162, 163, Таким образом, иожев1 1е нояса натяиуты над втулками независи.мо от положения вращения захватов. Так как каждый ножевой пояс натянут между ллечами рычага, образованными посредством соединенных захватов и звена, то натяжение иружины иевелико. Это значит, что изменения в иагяжеinui ножевых поясов также незначительны.

Захваты 125, 126 и ножевые иояса приводятся в действие пocpeдcтвo двух гидравлических цилиндров 150, 151, которые расположепь между консолью скобы 66 и звеньями 156, 157. Когда гидравлические цилиидр з1 ириводятся в действие, захваты поворачиваются посредством пплиидров через соответствующие звенья и валы. Синхронное движение захватов обеспечивается посредством колес 158 и 160, 159 и 161 соответствеппо, которые соединены двумя пепямп 164, проходящимп между колесами.

Резка, валка деревьев и обрубка сучьев (с возможной промежуточной операцией но резке дерева иа части максимальной длины), а также срезание верщин осуществляется следующим образом.

После установки мащиньт рама 2 и стрела 7 поворачиваются по направлению к дереву. Балка 12 вытягивается до тех пор, пока коромысло 17 не установится на некотором расстоянии от дерева. Затем стрела 7 поворачивается и ориентируется по направлению к нижиему концу дерева. Одновременно коромысло поворачивается в положение резания, направляющая пилы, захваты режущих устройств, захват 20 и устройства для срезания сучьев 20 и 21 движутся в сторону. В этом положении коромысла 17 режущие устройства 18 выходят из положения и удерживаются посредством собачки 110. Затем балка 12 проходит дальще по направлению к дереву до тех пор, нока дугообразная часть скобы 82 нс улрется iB ствол дерева. После этого рычат захвата и режущих ycT ioiicTB зажимают ствол дерева, и оно разрезается. Затем ба.ака /1 отводится назад в балку //. Одновремен-но две нанрав. нил. отделяюгся, и чОромысло поворачивается в позицию для сргзания сучьев. Дерсво держивается на .месте захватом 20, а устройство 21 для срезании сучьев иаходягся на некотором расстоянии (п нижнего конца дерева. Так как балка 12 и каретка 23 движутся синхропно в иротнвоноложных положениях, каретка

устанавливается в переднем коиечном положении, когда балка 12 полиостью входит в балку 11. На конечной стадии движения коромысла 17 (во время валки дерева) упор 112 на балке 12 будет касаться собачки ПО

иа коромысле 17, таким образом, запирая защелку на скобе 82 и прекращая работу режущих устройств 18. Буртик стопора 59 на балке /} может затем двигать кронштейн и режущие устройства внутри коромысла иа конечиой стадии движения балки 12. Теперь пижни конец )ева захватывается механизмом 25, распо.чожоииым на нодаюптей карет| е. Ьалка 12 по.чностыо Очладывается в балке //, тогда как коро.мысло 17 находится

в позиции для сре.иишя сучьев, а подаюп ая

иа переднем конце с открыкарегка

тыми захватами 60 и 67, расположенными «а любой стороне нижнего конца дерева. Дерево повалено, но еще удерживается захватом 20.

Захваты 60 и 6/ зажимают нижний конец дерева, и рычаги захвата 20 открываются. Подающая каретка движется к заднему концу, а балка 12 вместе с устройством 21 - в

ирогивоположном наиравлении. Когда с дерева срезаются , раздельные направляющие шииы полностью складываются в скобе 82. Ход для обрубки сучьев заканчивается, как только иодающая каретка 23 п балка 12

достигнуг соответствующих конечных положен и ii.

Если часть ствола дерева, расиоложепного между за.1ватам11 устройства 21 во время срезания сучьев, не достигает оиределеипого .минимального диаметра, при котором авто.матически срабатывает устройство 19 для обрезки вершины дерева, ствол разрезается режущими устройствам 18, которые вначале операпии срезания сучьев отходят от буртика

стопора 59 и выходят из коромысла 17 под дейсчвпел ируилш 109.

После резки ствола нож и часть ствола без сучьев перемещаются па загрузочную площадку.

После того, как с дерева будут срезаны сучья, ствол перемещается к приспособлению /6 для сбора стволов деревьев, состоящему 1з трех держателе 165, 166 и 167, расположенных на 2. Два первых держателя

165 и 166 расположены на задней и центральной части рамы, причем каждый держатель состоит из вильчатой скобы 6S, которая приварена к раме 2 (немного ниже нижнего захвата 60 на подаюндей каретке 23). Скоба имеет на конце горизонтальный соединительный штифт , расположенный па каждой ножке. На штифте 169 смонтированы две пары балок

170,которые поворачиваются на одпом его конце. Балки 170 соедипепы па своем свободпом конце посредством горизонтального вала

171,вокруг которого поворачивается двуплечий рычаг 772. Балки 170 и рычаг 172 имеют выступы (на чертеже пе показапы), которые ограничивают врашеиис до 120-90° соответственно. На фиг. 16 пупктириыми линиямп показаны конечные положения балок и рычага (сплошными линиями---рычаг в одиом конечном положении). Для поворота балок и рычага предусмотрен гидравлический цилиндр 173, расположеипый между рамой 2 и одним плечом рычага. Когда гидравлический цилиндр полностью отведен, балки и рычаг иаходятся в конечном положении в направлении против часовой стрелки, зате.м первый рычаг поворачивается в конечное положение в направлении по часовой стрелке, в котором соответствуюший упор иа рычаге устаиавливается против балок. После такого непрерывного хода гидравлического цилиндра балки поворачиваются в направлении по часовой стрелке. Когда гидравлический цилиндр делает ход назад, движение производится в обратном порядке.

На внутреннем конце скобы 168 расположен горизонтальный вал 174, иа котором шарнирно закреплена защелка /75. Под защелкой 175 и рамой 2 находится натяжная пружина 176, посредством которой защелка поворачивается вокруг вала 174 в направлецци по часовой стрелке. Защелка поворачивается примерно на 30° между двумя конечными полол ениями, где имеетея неподвижный упор, который во время поворота защелки движется между двумя выступами иа скобе 168 (упоры и выступы иа чертеже не .показаны). При вращении в направлении против часовой стрелки угол защелки, выступающий вверх, поворачивается ниже верхней кромки скоб1л 168, тогда как в другод конечном положепии тот же угол находится выше, чем скоба.

Держатель 167 расположен в передней части рамы 2 и удерживается двумя одииаковыми (иаклоиенными вверх) опорными элементами /77, которые приварены к рал1е па ьебольшом расстоянии друг от друга (па фиг. 2 показан один опорный элемент). Па нерхнем конце каждого опорного элемента имеется горизонтальная цапфа 178. Штанги /7.9, расположенные поларио, поворачиваются вокруг цапф /78. С другой стороны штанги 179 соединены горизонтальным валом 180, вокруг которого поворачивается двуплечий 181. Гидравлический цилиндр 182 находится между плечом рычага 181 и рамой 2 и служит

для поворота плеча рычага и штанг 179. Плечо р1)1чага и игганги имеют упоры (иа чертеже не показан..), KOTOp Je ограничивают дв ЖеИ1 С, С) КОИСТрукЦИ - ОН СХОДП Л С

жатолей 165 и 166. 1 ве)хиему коииу опориоio элемента /77 пр 1варе 1 л две дуговиди1з с 183, рас-иоложеипые nonapiio и одии;, соед, валсп 184. Ма валу 184 паход.ится угловая двухзажимпая за целка 185. Между за делкой и валом 186, еоединяюгцим оиориые элемеит л /77, уетаповлеаа натяжная пружина 187, носредством которой защелка может иоворач заться вокруг вала 184 в аиравлении по часовой стрелке. Защелка имеет нeпoдвижH J Й , ко горы и повороте защел и движется между двумя в з ступами щтанг 183 (упор высту 1ы е ia чсртеже). В одиом

положении уголок заигелки, прохо; //ици|1 вверх, 1 аходится iicMHOio иже верхiieii ду|-овид ой кромки 183, тогда как i коиеч 1о иоложеп - и этот угол iaходится в;) кромки (как показано ia ).

Вал 88 закре 1лен между оиориыми эле(M тaми /77 1еми(зго 1И}ке цапф 178. Вал 188 есет ia себе отсекатель в виде дуговидной 189, которая вращается иа валу посредством гидравличеекого цилиндра 190, расис)) между штаигой и валом 186. На балки //, на некотором расстояи и-1 от держателей 165, 166 и 167, расположе 1а угловая направляющая штаига 191,

слюптирова Г ая таким образом, что один дисковь Й элемент проходит ниже пути движеиия каретки 23 и 1од накло)ом. Наклонный дисков з й элеме гг штанги 191 находит на дуговидИ)1е 183. Держатели 165, 166 п 167 рас1 оложе1 Ь на раме 2 ia различ)1х уровнях. ;Дер 1:а ел) 167 нахо;. , чем держатели 166. я дс|)-атель 166 )асио, .ГСржат( 65. обпазом, точки Bpanie ия трех держателей аходятся а од roil .

Г 1рис исобле 1с 192 для иередачи стволов дерев)ек без веток к р 1сиособлеии10 для сбора стно.юв деревьев (Ч) из одипако3 Jx ;1Л( с защелкам. Каждь элеме1 т еосчои из л, ) 193 трубы 194. ко1-()|)ая р 1вареиа иод

()М к 193. 1 1)ОТ ВСП10ЛОЖ iii KOiie, ОВ()рач|1вается вокруг 195, iL-), 3акрс лснной па ;-, .м образом, труба 194 )ходит вер 1к;,ч.п(). Зубчатый 196 закре 1ле а i raii e 193 Tai-.;i. образсоа, 4T(j 1е тралы з1е С011тветс ву 01 1 ; ()в 1 соответству 01 гей i,au(pi) 195 сов 1адаю . Два зубчат лх аходятс5 в за 1еилении. Благодар. -ilOMy 193 Д.ПИЖуТСИ и

193 ограничено в двух конечных ноложениях ходом гидравлического цилиндра.

Когда приспособление 192 и два держателя 165 и 167 принимают положение, показанное на фнг. 2, 5 и 16 сплошными лнниями, включаются в работу приспособления для сбора стволов деревьев. После того, как с дерева будут срезаны сучья, ствол дерева падает на штанги 191, хотя нижний конец ствола еще удерживается захватами подающей каретки. При достижении кареткой заднего конечного положения захваты 25 открываются, ствол, опускается, хотя нижний конец все еще удерживается захватом 6G (см. фиг. 6). Затем гидравлические цилиндры приспособления 192 отводятся и поворачивают щтангу 193 вокруг цацфы 195. Во вращения щтанг трубы 194 сонрикасаются со стволом дерева и неремещают его в поперечном направлении. Ствол дерева скользит вниз иа наклонный кольцеобразный элемент направляющей щтаиги 191. На этой стадии наиболее тяжелая часть ствола иаходится в скобах 168 держателей 165 и 166. Защелки 175 при наденнн ствола из захватов 25 поворачиваются против часовой стрелки вокруг валов 174 и оиускаются под тяжестью ствола.

Другой конец ствола дерева иаходится иа раме 2. После непрерывного вращения двух щтаиг 193 ствол дерева перемещается вдоль скобы 168 до тех пор, пока защелки 175 не освободятся и не поднимутся. Одновременно щтаига 189 держателя 165 поворачивается против часовой стрелки гидравлическим цилиндром 190, и ствол дерева движется вдоль дуговидной кромки щтанг /5.3. Штанга поворачивается до тех пор, пока ие займет вертикального положения.

После освобождения защелки 175 и. 185 щтанги 193 возвращаются в исходное положение. Бревна перемещаются по горизонтальной загрузочной поверхности до тех пор, пока они не будут остановлены рычагами 172 и 181.

Когда в держателях собирается определенное число стволов, они связываются лри помощи приспособления 27 толстым стальным тросом. Гидравлические цилиндры 173, 182 держателей 165-167 отводятся назад, и пачка стволов падает на землю сбоку мащины. После разгрузки стволов щтаиги и рычаги возвращаются в исходное положение.

Приспособления 27 для связывания стволов Б пачки расположены между балкой // и приспособлением для сбора стволов деревьев (см. фиг. 17 и 18) и включают в себя направляющую 198 на балке //, рычаг 199 с захватом и двуплечий рычаг 200. Стальной трос 20 проходит по направляющей 198 от барабана 202, свободно закрепленного на противоположной стороне балки 11.

Рычаг 199 расположен на консоли 203, закрепленной на балке 7/ и имеет на свободном конце неподвижный захват 204. Между рычагом 199 и скобой 205 подвижно закреплен гидравлический цилиндр 206, который

приводит в действие рычаг. Под рычагом и направляющей иаходится скоба 207. закрепленная на раме 2. На скобе 207 расположен аксиально подвижный вал 208, который цроходит от его опоры в обоих направлениях.

Дв плечий рычаг 200 связан щпоикой с валом. На каждом конце рычага расположен неподвижный захват 209 и 210. Кромки захвата отщлифованы и образуют режущую

кромку 211. Вал 208 имеет щлицы на внутренней стороне подщипника (в консольном элементе), в которых перемещается зубчат- е колесо 212. Зубчатое колесо еет утлчпенную втулку 213, в которой сделаны 1 -анав -1

2l4. С злбчатым колесом . ррцр -ур-п . ка 215. Передний конец рей-и птарнипно с- единен с коромыслом, которое перемеття- т иеперечиом направлении по друм на ляпл- ющн г 216, расположенным на скобе 207.

Направляющая поверхность 217 вала 208 раеноложена по углом в вертикальной плоскости на коромысле 218. Между скобой 207 и выступом 219 на валу 208 установлена пружина 220. Коромысло 218 прочно соединено с

порщневым щтоком гидравлического цилиндра 221, цри помощи которого коромысло 218 и направляющая поверхность перемещается в продольном направлении от консоли 207. При перемещении направляющей поверхности вал движется аксиально.

Над рейкой 215 расположены две пттаиги 222, которые имеют две направляющие углового сечения 223. Направляющие, прохотящие параллельно рейке 215. имеют заднюю

горизонтальную часть с выелпчой 224. В этой выемке поворачивается заслонка 225 и занимает наклонное, нижнее или заднее положение, в котором она удерживается против выступа. На переднем конце направляющей 223

расположен упорный палец 226, смещаемый под действием пружины. Палец упирается в рейку и здерживает ее в зацеплении с зубчатым колесом 2/2. Над рейкой приварена цапфа 227. размер которой меньще щирины выемки 224.

Два рычага 228 и 225 шарнирио закреплены на опоре на концах направляющих. На нижней выступающей части каждый рычаг имеет удлиненную канавку. Верхняя часть

рычага 225 выступает между направляющиД1И, тогда как верхняя часть рычага 225 повернута по направлению к рейке. Защелка 230 установлена на кронщтейне и может перемещаться в канавке 214 втулки зубчатого

колеса, когда канавка- повернута по направлению к защелке.

Принцип работы приспособления 27 для связывания стволов деревьев в пачки заключается в следующем. Зубчатая рейка 215 перемещается в переднее конечное положение (гидравлический цилиндр полностью отведен), конец стального троса протягивается с барабана в отверстие направляющего канала 198. Трос проходит по направляющему канаверстия рычага 199. Затем трос вытягивается из направляющего канала и подается вниз is захвату 210 рычага 200. где нрочпо зажимается. После этого рыча) 199 поворачивается в верхнее положение, поворачивается и барабан, установленный для этой цели. Трос натягпвается между барабапом п направляющплг кaпaлo п между каналом н рычагом 200. Kor.ia трос подучает достаточное натяжение, включается фрпкнпонны тормоз барабана. Начинается оне|)ацн51 по сучьев стволов HJMI двнженин в г|ро.:1,олГНом па.правленпп к приспособлению для сбора хлыстов, трое тянется за л,ерсвья.чи. Одповремеино трос разматы1 ается с но.аающего бярабана 202. Когда па новер.хности загрузки собирасгся необходимое чис/ю ство.юв. операп.пя c|ie: aпня сучьев прерывается, и рычаг 199 поворачивается. Затем за.хиат 204 рычага 199 : ахкатывает часть троса, выстунаюнт.ую п:. отг ерстпя этого капала, и тяпст его вниз к захвату 209 рычага 200. ГТрп непрерывном врап1сппп захват 201 прота.чкпвасг трос в захват . Так как угол 1-:,пинообразн(Ио захвата 209 .MCHinne уг.ла к.чинслтбразного .захвата 204, то трос будет с11Л1 нсе зажиматься в рычаге 200, чем в рьпипе 199. При касании кролгки 21 па заж1П1 1( П1,ске захвата 209 трос отрезается. Па этой стадии трос, прптянутый вокруг связки л.еревьев, улс)жпвается рычаго 200. Рычаг 199 который иостоянпо удерживает трос, выходяпгий из паправляющего канала, теперь поворачпваетея вверх до тех пор, пока трос пе освобождается от рычага 200 п не обеспечивает вращепия послед)1его. Начинает де1 ствовать гпдравличеекгпг пплиндр 221, носле чего зубчатая рейка 215 опускается п врапиаст вал 208 и рычаг 200 по часовой стрелке. По мере вращения pbniara 200 трос п,) наматывается вокрхч пачкп деревьев. Когда патяжепие троса достигает опрел.еленной величи1пл, он ацтомат1П1ескп вытягивается пз зажимн1)1х пи--к. Г-сли трос ирочпо захвачеп и.1еками, то может с.чучпться, что оп пе будет свободно двничться пз зажимных щек, когда пачка стволов сваливается с загрузочной поверхпостп в результате больгпого веса деревьев. Еслп трос педостаточно натянут вокруг пачкп стволов, то несмотря па то, что зубчатая рейка 2/5 двигается пазад в заднее конечное положение п рычаг 200 прекрангает вращаться, рейка выходит из запеплеипя с з бчат11тм лолесо.м 2/2 и движется в .переднее конечное положение, откуда она двнжегся в задеплепие с зубчатым колесом п заставляет олеео поворачиваться. Это происходит автоматически после того, как рабочгп: включит устройство. Когда во время намотки троса рейка 2/5 двигается из передпего конечного положения в задпее конечное положение, ее палец скользит в поперечном направлении вдоль нпжней чаетп н,анравляющих 223 п проходит мимо заслоп.ки 225 упираясь в выступ, Прп двпжепии пальца мимо заслопкп оп смеHiacT се в одну сторону, но она снова занимает свое положенне против выступа, когда палеп отходпт от псе. В этом случае Bpaniaтельпс)е .чвижение заслонки пе inpacT ролп. Если трос очень свободно намотан вокруг иачки стгюлов, когл.а рейка дост1Пает заднего конечного положения, |ia6oun i нро/юлжает разматывать трос. Затем рейка делает нерабо4iiii ход в переднее ноложе1пп Носле того, как peiiKa оставляет заднее конечное гюложенпе, пален снова касается заслонкп 225. Од. иако в это время заслонка имеет такое положепие отноеительпо иальпа, что во время продолжптел15пого движения реГжп внере.ч. налеп двигается па заслонку и iia верхнюю поверхность горизонталлнш частн на11рав,пяюП1.ПХ 229. Так как jianen rip(i4no соел.пняется с рейкой. 10 pcihva выходит пз :,апепл(Ч1пя с зубчатым колесо: | 2/2. хотя одпов))еменно поворачивается вокруг соедпиитсльно ) звена в коромысле 218. Расетояипс, KOTOJIOC проходит peitка от задпего 1 онечпого положения до момента, когда она выходнт из запеиления с зубчатым колесом, является таким, что капавкп 214 во втулке зубчат(чч) колеса (в мснт ) обрапич а к канавке 224. В этот момент рычаг 200 расиоложеп горпзоптальпо с захватываюпсй |цекой захвата 209, повернутой вперед. Когда рейка поднята, ее задняя часть запенляется с горизонтальным звеном рычага 229, таким образом, рычаг поворачивается, п защелка 230 входит в паз 214 па втулке. Хотя зубчатое колесо 212 удержпва(тея от врап1еппя защелкой 230, рейка двнжетея внере.:. носредством гидрав.мпческого пнлптгдра в положенне. наклоп1то паправ.лсппю днпжения, п палсп peiixn скользит но направляюн1им 22,. Так как вал 20 п зубчатг)е ко.песп 2/2 .движутся акепально относительно друг друга, то вал движетея посредетвом направляюпгей плоскости скобы 2/7 наружу через колесо. Как только peiiKa достигнет евосго коп(чиого псре.чнего положепия, палец рейкп будет скользить по поверхности передней кромки паправляющпх 22.. После этого peiiKa благодаря еобствепно.му весу и давлению от угторного пальпа 226 двпгаетея в запе.нленнс с зубчатг.тм колесом. Во время этого двпженпя рейка поворачивает рычаг 228, соединенный с занимкой 230. Рычаг 229 двигает занихчку из паза 214 но пту.чке и нозвраП1.ае1ч-:- в ncxd.iHoe гнхчожсние. Таким образов, обратный x(Xt, заканчивается, и )) roToiia поверпуть зубчатое колесо и рычаг 200 в направлении движения. Опиеапп1,1Й рабочий никл к)жет повторяться многократно до тех пор, пока трос вокруг пачки стволов не будет тоетаточно хорошо натянут. Не обязательно, чтобы трос вокруг пачки стволов был натянут до такой степени, чтобы пачка получилась более пли мепее круглой в поперечно - сечении, Н.ель наматывания троса

вокруг пачки стволов заключается в том, чтобы облегчить последующую транспортировку.

Перед операцией срезания сучьев конец троса, который все еще удерживается рычагом 199, проходит в щеку захвата 210 от рычага 200. Рейка движется в заднее конечное положение, в котором рычаг 200 находится в горизонтальном положении с щекой захвата 210, обращенной вверх, и располагается в илоскости поворота рычага 199. Затем рычаг 199 поворачивается вниз, и трос попадает в захваты 210. Так как щека захвата не проходит около рычага 200. п захват не имеет режущей кромки, то трос не отрезается, когда захват 204 проходит мимо захвата 210, а только изгибается между ними. После того, как трос будет безопасно закреплен в захвате 210, рычаг 199 возвращается назад в верх)ее положение. В результате того, что захват рычага 199 имеет незначительный клиновой эффект, рычаг 199 будет освобождать трос. Когда рейка возвращается в переднее конечное положение, устройство начинает связывать новую пачку стволов.

Возможны различные варианты выполнения отдельных узлов устройств приводов п т. п. мащины без нарушения сущности изобретения.

Предмет изобретения

1.Лесозаготовительная мащина, включающая самоходное щасси, па которо.м смонтирована поворотная стрела в виде двух телескопически установленных балок, па внутренней из которых укреплены захват и устройство для срезания сучьев, а на наружной - каретка для продольного перемещения поваленного дерева, имеющая совместно с внутренней балкой общий нривод для их синхронного противоположного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью воз.можносги нолучепия обвязанного пакета, например сортиментов, внутренняя балка выполнена ео средствами для .повала н раскряжевки дерева и для автоматического перерезапия верщины при заданном ее диаметре, а на самоходном щасси установлена поворотная в горизонтальной плоскости опорная рама, снабженная приспособлениями для сбора хлыстов пли сортиментов и связывания их и пачки, нричем на на., ружной балке укреплено устройство для подачи обвязочпого элемепта.

2.Мащииа по и. 1, отличающаяся тем, что привод каретки п внутренней балки выполнен с гидравлическими насосамн и маслобаками и установлен на каретке.

3.Машина ио п.л. 1 ч 2, отличающаяся тем, что на свободном конце внутренней балки шарнир ю установлено поворотное в вертикальной плоскости коромысло, на одпом конце которого расположены захват и ередство для повала и раскряжевки дерева, а на другом-уетройство для срезания сучьев и средство для автоматического перерезания вершины при заданном ее диаметре.

4.Машина по п.п. 1 и 3, отличаюгцаяся тем. что средство для повала и раскряжевки дерева выполнено с воз: 1ожностью перемещения параллельно наиравленню подачи дерева и

фиксации в конечном цоложении.

5.Машпна по п.п. 1 п 3, отличающаяся тем, что устройство для срезания сучьев щарнирпо соединено : коромыслом при помощи валов и выполнено в впде поворотных от гидропривода двух двухплечих захватов, снабженных ножевыми поясами, причем каждый нг; жевой нояс одним концом соединен с концом захвата, а другим - пропущен через вал другого захвата н при помощи упругого элемепта соелпмен со вторым плечом нервого захвата, вал которого связан с валом второго ппи помощи образующего восьмерку ремня.

6.MaiHirna по н.и. 1 и 3, отлпчаю1((аяся TCAI, что захват коромысла выполнен в виде двух

поворотных от гидропривода рычагов, жестко укрепленных на валах, каждый из которых снабжен двумя неиодвижными ко,1есами, причем колеса одного вала соединены соответственно с колесами второго вала при помощи

образующего восьмерку гнбкого за: кнутого элелюнта.

7.Машина по п.и. 1, 3 тт 4, отличающаяся тем, что средство для повала и раскпяжевт и дерева выполнено в виде двух расположенных

в одной плоскости и поворотных от общего гидропривода дугообразных держателей, сиабжен:1ых направляющими щинами с пттльными цепями и укрепленных на параллельпых и синхронно вращаемых валах, каждый ттз которых пмеет ведущее колесо, соединенное с двигателем прпвода пильной цепи.

8.Машипа по и. 7, отличающаяся тем, что каждый дугообразный держатель снабжен двумя иаправляюш.нми ведолгыми колесами

для пильиой цепи, одно из которых, расположенное в средней его части, выполнено перемeщaeлгы г в радиальном направлении относительно ведущего н другого ведомого колес.

9.Машина по п.п. 1 и 3, отлп аюи/аяся тем, НТО соедство для автоматического перерезапия верщины дерева подвижно закреплено на коромысле и выполнено в виде установленного с возлгожностью поворота вокруг горпзонтальпой осп ножа с расположепной поперечно направлению движепия дерева режущей кромкой.

10.Машина ио п.п. 1, 3 и 9, отличающаяся тслг, что. с целью обеспечения синхронной работы захватов устройства д,1я срезания сучьев 1 1-южа, цоследний соединен с одним из захватов.

П. Машина ио п.п. 1, 3, 9 и 10, отличаюи.(аяся тем, что пож выполнен с защелкой для удержания его в нерабочем положении, гоедииенной с оппим из захватов устройства для ср чэния сучьев.

23

вторым гидравлическими иасосами, рагположеииыми иа подвижной карспкс, иричсл привод валов соединен также со средствами создания давления в нервом Г11Д|)авлическом насосе.

13.Машина но и. 1, отличающаяся тем, что прнснособленис дл57 сбора хлыстов вынол1ге1го в виде поворотной в нонеречнон вертикальной нлоскостн .чагр зочн( нлон1ад| и, снабжсугной заи1,елка.ми и отсекателямн.

14.Машина но н.н. 1 и 13, отличающаяся тем, что загрузочная нлошадка нлгеет два нараллельных держателя, расноложенных понеречно продольному направлению стрелы.

15.МанНШа но и. 1, отличающаяся том, что устройство для подачи обвязочного эле.1е1Г1а выполнено в виде иоворотного барабана с за24

насовап п,1м на нем стальным троео.м, нанрап,чя1ои1ей д,тя троса и новоротного в П1)одольной вертикальной плоскости 51 1чага с захватом на свободном конце для подачи троса в нрнспособление для евяз1 1вания лачки, С1габженное поворотньпг в нлоекости рычага ycTpoiiCTiia для ио.тачи троса, .твунлечнм рычагом, н.меюпщм на свободных концах захваты, зевы которых паправлепы в илоскостн врап1ения в противоположные еторопы, и|)нчем одн1 из захватов вынолпеп с режущей 1 род1коГ| для отрезания т рое а.

16. Л ашННа по н.н. 1 н 15, отличающаяся те.м, что захваты рычага устройства для подачи обвязочпого элемепта и двуплечего рычага нрпсиособления для связывания пачки выиолнены с клнповидньгми налами.

..в аяЛ-гх / / 5 10 г 2 / 24 ьг -Lfi.36 I (г-ч % 55 W

- ...t

60 б« Я 0

Чи 2 в

Фиг 7

/5 7Э

}

1

С: шзгйч

I к

S2 VUIA ж

Yf viO V,- i I

f 1 lii vO-jvfl

,.Ж Д|4|4

.

йй..

VNvF

/3

Фг/г. /(9

i«W5u4 -f/8

20

1

«Риг II

/3d

1:-i2П-i

/2jiiiM j /b3

,5. ГвЙГ

:,:z::z;j;Tz:ZfT 7 -Фаг 3

i52

Фиг ,4

J3;

t.±M3:S; ,,,

tt:;;

/57

ЛЬ|

.д

66

Фиг. /5 ФЫ-г . t 03 5«

S3d) iQ.k zsEpE:; L Jf JL.. ill

2,5 225

;- , „., :| -