УСТРОЙСТВО для ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИНШ МЕТОДОМ ПРОКОЛАИ?Л 5 til ИИ;-•-»-•- •''•^'-="-'\, . .,..- ,--rv ;-.;-р:гЛЯ' Советский патент 1973 года по МПК E02F5/18 E21D13/04 

1

Изобретение относится к области автоматизации и средствам управления производствен ными процессами при проходке тоннелей методом про.кола.

Известно устройство для образования скважины методом прокола, содержащее конусный наконечник, прикрепленный к корпусу посредством шарнира, и гидродомкраты, расположенные по периметру конусного наконечника, причем шарнир, соединяющий корпус и наконечник, выполнен сферическим, а в зазоре между наконечником и корпусом установлены домкраты системы управления.

Однако известное устройство не имеет органа управления направлением движения.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в зазоре между конусным наконечником и корпусом расположены гидродомкраты, на которых установлены дифференциальные трансформаторные датчики, связанные с блоком управления гидродомкратами.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - блок-схема управления.

Устройство для образования скважины методом прокола содержит конусный наконечник 1, корпус 2, сферический щарнир 3, плиту крепления сферического щарнира 4, гидродомкраты 5.

Гидродомкраты расположены в зазоре между конусным наконечником / и корпусом 2, и на них установлены дифференциальные трансформаторные датчики 6, связанные с блоком управления гидродомкратами.

Блок управления гидродомкратами содержит задатчик 7, органы 8 сравнения, реверсивный счетчик 9, дешифратор 10, преобразователь код-аналог //, показывающий прибор

2, усилители 13 согласования, блок мощности J4.

Устройство работает следующим образом. При совпадении проектной оси скважины осью машины система дистанционного управления устанавливается в нулевое положение при помощи задатчика. При этом во вторичных обмотках дифференциального трансформаторного датчика находится равная по величине, но противоположная по направлению

электродвижущая сила (э.д.с.). На выходе электронной схемы сигнал отсутствует, домкраты управления находятся в нейтральном положении.

Далее производится пуск устройства. При отклонении конусного наконечника от заданной трассы происходит разбаланс датчика. На выходе соответствующего органа сравнения 8 появляется сигнал, процорциональный

величине отклонения. Этот сигнал поступает

через усилители 13 согласования в блок мощности 14, который включает или отключает соответствующий домкрат системы управления. Одновременно сигнал рассогласования с выхода органа сравнения ноступает в систему измерения, на выходе которой подключен показывающий прибор 12. Оператор получает информацию о величине отклонения.

Предмет изобретения Устройство для образования скважины методом прокола, содержащее конусный наконечник, прикрепленный к корпусу посредством щарнира, и гидродомкраты, расположенные по периметру конусного наконечника, отличающееся тем, что, с целью автоматического управления перемещением устройства, в зазоре между конусным наконечником и корпусом расположены гидродомкраты, на которых установлены дифференциальные трансформаторные датчики, связанные с блоком управления гидродомкратами.

9иг.1