ШСЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК G05G19/00 

1

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам для управления четырехфазным шаговым двигателем.

Известно устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, каждый из четырех «аналов которого содержит две схемы совладения, один из входов которых подключен ко входу устройства, а выходы -подключены через последовательно соединенные смеситель, .предварительный усилитель, усилитель мощности к соответствуюш,ей обмотке управления, причем каждый канал охвачен обратной связью с обмотки управления на другой вход схемы совладения.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в устройстве первые выводы обмоток управления шагового двигателя через дополнительно установленные последовательно соединенные ждуший мультивибратор и змиттерный повторитель соединены С третьими входами всех схем совпадения.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит схему /-8 совпадения; смеситель предварительный усилитель 13-16; каскад обратной связи 17-20; усилитель мош,ности 21-24; триггер 25, 26;

обмотку управления 27-30; ждуш;ий мультивибратор 31 эмиттерный повторитель 32.

Устройство имеет четыре однотипных канала, каждый из которых содержит две схемы совладения, смеситель, предварительпый усилитель, усилитель мош,ности, функционально являюшийся одним плечом тиристорного триггера с емкостной коммутацией, подсоединенный к соответствующей обмотке управления шагового двигателя. Каждый канал содержит каскад обратной связи.

Кроме четырех цепей местных обратных связей, каждая из которых охватывает отдельные каналы устройства, имеется общая цепь обратной связи, включающая в себя последовательно соединенные ждущий мультивибратор и эмиттерный повторитель. Вход ждущего мультивибратора подсоединен к каждой из обмоток управления шагового двигателя (ШД), а выход эмиттерного повторителя связан со входом каждой схемы совпадения устройства.

Устройство имеет два входа для управляющих импульсов, обеспечивающих прямое и обратное направление вращения ШД.

В исходном состоянии обмотки 27-30 управления шагового двигателя находятся во включенном состоянии через усилители 21-24 мощности. Первый управляющий импульс, например, с входа прямого направления враще3ния проходит через схемы 8 w. 4 совпадений, так как только эти схемы через цепи местных обратных связей (/7 и 2(9 соответственно) подключены к обмоткам 27-30 управления. На входах, подключенных к общей пепи5 обратной связи, всех схем совпадений устройства к моменту прихода управляющего импульса имеется сигнал, так как ждущий мультивибратор к этому времени находится в устойчивом состоянии, которому соответствуетЮ наличие сигнала на его выходе. Таким образом, на распределение по каналам устройства входного управляющего импульса цепь общей обратной связи никакого влияния не оказывает. Управляющий импульс, проходя через15 схемы 8 и 4 совпадений и предварительный усилитель 16, подтверждает состояние тиристорного триггера 26, и обмотка 30 управления остается во включенном состоянии. Импульс, пройдя через схемы совпадений 4 я 220 и предваритель., усилитель 14 переключит трйггер 25, в рез ультате чего обмотка 27 управления (первыйканал) выключается, а обмотка 28 управления (второй капал) включается. Одновременно с переключением триг-25 гера 25 на входе схемы 5 совпадений но кас-каду 18 обратной связи появляется сигнал. Появление сигнала на входе схемы 5 совпадеНИИ происходит при еще действующем на входе устройства управляющем импульсе, выз-30 вавшим переключение триггера 25, длительность которого взята с запасом для надежного срабатывания схемы. Подобная ситуация при отсутствии цепи общей обратной связи привела бы к многократному срабатыванию схемы35 от одного управляющего импульса и сбою щагового двигателя. Уменьшение длительности входного управляющего импульса для приближения ее ко времени переключения схемы (триггера) не дает возможности использовать40 весь частотный диапазон работы двигателя и из-за разброса параметров элементов схемы приводит к опасности несрабатывания схемы. Однако появление напряжения на включаемой обмотке 28 управления вызывает запуск45 ждущего мультивибратора, который перейдет в квазиустойчивое состояние, характеризующееся отсутствием напряжения на его выходе. При этом снимается сигнал с входов всех схем совпадения, в том числе со схемы 5. Этим50 предотвращается прохождение сигнала через нее и ложное срабатывание третьего канала. 4 Следующий управляющий импульс вызывает переключение триггера 26 выключается обмотка 30 управления (четвертый канал), включается обмотка 29 управления (третий канал), подтверждается состояние триггера 25, остается включенной обмотка 28 управления (второй канал). Таким образом, наличие управляющих импульсов на первом выходе устройства обеспечивает переключение каналов устройства в последовательности 1,4-4,2-2,3-3,1-1,4... Подача импульсов управления на второй вход ведет к измерению порядка очередности включения обмоток двигателя (обратная последовательность: 4,1 -1,3-3,2--2,4-4,1...). Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, каждый из четырех каналов которого содержит две схемы совпадения, первые входы первых схем совпадения первого и третьего каналов и вторых схем совпадения второго и четвертого каналов подключены к первому входу устройства, а первые входы вторых схем совпадения первого и третьего каналов и первых схем совпадения второго и четвертого каналов подключены ко второму входу устройства, выходы схем совпадения каждого канала соединены через последовательно соединенные смеситель, предварительный усилитель, усилитель мощности с первым выводом соответствующей обмотки управления, причем через соответствующий каскад обратной связи первый вывод каждой обмотки управления соединен: первой обмотки - со вторыми входами вторых схем совпадения; второй обмотки - со вторыми входами первых схем совпадения третьего и четвертого каналов и третьей обмотки - со вторыми входами первых схем совпадения, четвертой обмотки - со вторыми входами вторых схем совпадения первого и второго каналов, вторые выводы обмоток управления соединены с общей шиной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем первые выводы обмоток управления через дополнительно установленные последовательно соединенные ждущий мультивибратор и эмиттерный повторитель соединены с третьими входами всех схем совпадения.

I Вкод {прямое вращение)

Лбиод (oSflafTfHffe вращение)