БЛОК РЕГУЛИРУЕМОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/02 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических ироцессав, имеющих запаздывание.

Известны блоки регулируемого запаздывания, содержащие операционные усилители, запоминающие конденсаторы, коммутатор и узлы считывания.

С целью повышения точности и обеспечения синхронности Поступления управляющих сигналов при щироком диапазоне изменения скорости переключения коммутатора в предложенном блоке регулируемого за-паздывания коммутатор вьгаолнен в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндра, .на поверхности которого укреплены постоянные магниты, и установленных соосно с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными па них магнитоуправляемыми контактами, другая группа которых подключепа ко входам узлов считывания. Каждый узел считывания содержит суММатор с подключенными к его входам двумя повторителями напряжения, между входами которых включен резистор.

На фиг. 1 изображена структурная схема блока регулируемого заназдывания; на фиг. 2 - его элект1рнческая схема.

Блок содержит входной операционный усилитель /, запоминающие конденсаторы 2, защитные резисторы 3, кольцевой распределитель 4, постоянные магниты 5, вращающийся цилиндр 6, распределители 7 и 5, постоянные магннты 5, узел считывания 10, ностоян-ные магниты И, узел считывания 12, автоматизтфуемый объект 13, редуктор 14, сельсиндатчик 15, сельснн-Приемник 16, редуктор П, повторители напряжения 18, резисторы 19 и 20, су.мматор 21 н резисторы 22.

Сигнал, подлежащий задержке, подается

в аналоговой форме на входной операционный усилитель / с резисторами на входе и в цепи обратной связи. Входной операционный усилитель используется для зарядкп запоми1 аюи1,их кор денсаторов 2. В цепи каждого запоминающего конденсатора установлен защитный резистор 3. Запоминающие конденсаторы подключаются к входному операционному усилителю через кольцевой распределитель 4, образованный герметизированнымн

магнитоуправляемыми контактами - герконами, расположенны.ми через равные промежутки в кольце из изоляционного немагнитного материала. Кольцевой распределитель 4 управляется ПОСТОЯННЫМ магнитом 5, гакренленным На вращающемся цилиндре 6.

Для умепьщения искаже П1я записанной информации при считывании запоминающие конденсаторы 2 и соответствующие им герконы разделены на нечетную и четную групны. Распределители 7 . 8 выполнены аналогично кольцевому распределителю 4, но и-спользуются для считывания сигналов. Распределитель 7 управляется постоянным магнитом 9, закрепленным на вращающемся цилиндре 6 ПОД углом ai к постоянному магниту 5. Заноминающие конденсаторы через распределитель 7 .подключены ч узлу считывания W. Распределитель 5 управляется постоянным магнитом 11, закрепленным на вращающемся цилиндре 6 под углом сс2 к по- Ю стоянному магниту 5. Запоминающие конденсаторы через распределитель 8 подключены к узлу считывания 12. Распределитель 7, постоянный магнит 9 и узел считывания 10 образуют первый ка- 15 нал траиснортного запаздывания. Раооределитель 8, постоянный магнит 11 и узел считывания 12 образуют второй канал транспортного 1запаздывания. Вращающийся цилиндр 6 приводится в движение ведущим органом ав- 20 томатизируемого объекта 13 через редуктор 14, сельсин-датчик 15, сельсин-ириемиик 16 и редуктор 17. Узлы считывания 10 и 12 выполнены аналогично. Узел считывания 10 состоит из двух 25 истоковых ловторителей напряжения 18, подключенных соответственно к нечетной и четной группам герметизированных контактов распределителя 7. Между входами нечетного и четного истоковых повторителей напряжения30 включены резисторы 19. Выходы нечетного и четного истоковых повторителей напряжения через резисторы 20 с равными сопротивлениямн подключены к сумматору 21 с резисторами 22 Б цени обратной связи.35 С выходов сумматоров 21 снимается задержанный сигнал. В контрольном пункте на технологической линии датчик (не показан) формирует сигнал, характеризующий обрабатываемый ма-40 териал. Этот сигнал поступает на вход oneрационного усилителя 1 блока регулируемого заиаздывания и далее «а кольцевой распределитель 4. Через .один или два рядом стоящих герметизированных контакта, про-45 тив которых в данный момент находится постоянный магЕИт 5, сигнал поступает на соответствующие запоминающие конденсаторы. Регулировка постоянного магнита 5 выполнена так, что одновременно замыкаются50 не менее одното и не более двух соседних герДля исключения приваривания контактов герконо.в в цепи каждого запоминающего конденсатора 2 установлен ограничивающий55 резистор 3. Движение ведущих органов автомати13ируемого объекта /3 вызывает поворот вращающегося цилиндра 6, на котором расположены П0.стоянные магниты записи 5 и счи-60 тывания 9 и 11. Благодаря сельсинной связи угол поВОрота цили.ндра 6 будет прямо пропорционалеи углу поворота ведущих органов автоматизируемого объекта 13. Это позволяет считывать сигнал тогда, когда об-65 5 рабатываемый материал, инфцрмация о котором получена с помощью датчика на контрольном пункте, подойдет к заданной точке технологической линии. Скорость движения материала при этом Может меняться в широких пределах. Для считывания сигнала с заданным запаздыванием ностояйный магнит 9 должен быть установлен на цилиндре 6 под углом ai к постоянному магниту 5. При перемещении рабочих органов автоматизируемого объекта 13, обеспечивающем перемещение материала от контрольного пункта к пункту, где используется информация, цилиндр 6 поворачивается на угол «i и герконы распределителя 7 замыкаются в цепи конденсатора 2. Информация в форме напряжения с запоминающих конденсаторов 2 поступает на вход истокового повторителя напряжения 18. Если замкнуты два соседних теркона через четный и нечетный истоковые повторители напряжения, соответствующие сигналы подаются на резистор 20 и далее на вход операционного усилителя. Напряжение на выходе сумматора 21 пропорционально полусумме сигналов четного и .нечетного истоковых повторителей напрял ения. В случае, когда замкнут только один геркон, напряжение на четном и нечетном павторителях напряжения определяется соответствующим запоминающим конденсатором 2. На один истоковый повторитель 18 сигнал подается непосредственно, на другой - через больщое по величине сопротивление резистора /9. Однако в связи с тем, что входное сопроти.вление повторителя напряжения 18 намного больще сопротивления резистора 19, выходное напряжение пропорционально сигналу, поступающему с одного запоминающего конденсатора 2. При непрерывном перемещении обрабатываемого материала за.пись информации осуществляется дискретно через углы поворота цилиндра 6, соответствующие расстояниям между герконами. Информация считывается также дискретно. Благодаря тому, что в момент считывания не происходит разряда запоминающих конденсаторов 2, может быть организован второй и последующие каналы считывания, которые выполняются соверщенно аналогично. Предмет изобретения 1. Блок регулируемого запаздывания, содержащий входной Операционный усилнтель, выход которого через одну группу контактов коммутатора подключен к запоминающим конденсаторам, узлы считывания, редуктор и сельсинную передачу, соединенную с объектом, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулирования, коммутатор вы.полней в виде соединенного с редуктором вращающегося цилиндра, на поверхности которого укреплены постоянные магниты, и установленных cooiCHo с цилиндром кольцевых распределителей с укрепленными на них магнитоуправляемыми конта1ктами, другая группа которых подключена ко входам узлов считывания.

2. по п. 1, отличающийся тем, что каждый узел считывания содержит сумматор с подключенными к его входам двумя повторителями напряжения, между входами которых включен резистор.

t

сриг 2