Устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания Советский патент 1980 года по МПК G06G7/625 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, имеюищх запаздывание, может быть использовано в системах числового программного управления станками и в вычислительной технике. Известны устройства для воспроиэведения регулируемого запаздыйания, со держащие операционные усилители, запоминающие конденсаторы, коммутатор . и узлы считывания f 1-2. Недостатком известных устройств являются низкая точность из-за разброса характеристик срабатывания коммутатора и низкая надежность, обусловле ная возможностью ложного срабатывания магнитоуправляемых контактов коммутатора в условиях новьииенной вибрации. Известно также устройство для воспр изведения регулируемого запаздывания, содержащее входной операционный усилитель, выход которого через ключи записи соединен с одной из обкладок запоминающих конденсаторов, соединенной через ключи считывания с входом согласующего блока, другая обкладка запоминаюших конденсаторов связ1эна с цщной нулевого потенциала, управляющие входы ключей записи и считывания подключены соответственно к выходам кольцев.ых распределителей импульсов цепей записи и считывания, считывающий конденсатор, одна из обкладок которого подключена к шине нулевого потенциала, а другая является выходом устройства з. Недостаток известного - низкая точность устройства. Целью изобретения является повышение точности. Поставленная цель достигается тем, что устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания содержит преобразователь аналог-частота, блокирующий элемент, выполненный,вапрвмер, в виде счетчика, и дополнительный ключ, причем вход преобразователя аналог-частота соединен с источником управляющих сигналов, а выход подключен к эхопу кольцевого распрепепителя импульсов Цели записи и через блокирующий элемент- к входу кольцевого раопреаелителя импульсов цепи считывания, а пополнительный ключ включен между выходом согласующего блока и второй обкладкой считывающего конденсатора, управляющий вход дополнитель ного клоча соединен с выходом преобразователя аналог-частота. На чертеже изображена функционала- ная схема устройства; регулируемого запаздыв яия. . Устройство Содержит входной операционный усилитель 1, запоминаю1аие конденсаторы 2, коммутатор 3, включающий преобразователь 4 а на лог-частота, кольц вой распределитель 5 импульсовЦ пи записи и кольцевой распределитель 6 импульсов цепи считывания, выполненные в виде последовательно соединенных кольцевых счетчиков 7, 8 соответственно и дешифраторов 9, 10 соответственно, клю 11 (цепи) записи, ключи 12 (цепи) считывания, блокирующий элемент i3, узел 14 считывания, включающий согласующи блок 15, дополнительный ключДб и счи тывающий конденсатор 17. Схема работает следующим образом. Сигнал, подлежащий задержке, подается на входной операционный усилитель IL в аналоговой форме. Входной операционны усилитель исполь ется для заряда запомин ющих конденсаторов 2/... 2rt , подключаем к выходу усилителя ключами 11 ...ll/f до напряжения, пропорционального входному сигналу в момент коммутации. Преобразователь 4 аналог-частота вь рабатывает последовательность импульсов, частота которых определяется величиной скорости движущихся органов объе 1га. Импульсы с преобразователя аналогчастота распределяются кольцевым распределителем 5 импульсов цепи, затем через кольцевой счетчик 7 и дешифратор 9, который управляет работой ключей 11... 11,. Запоминающие конденсаторы 2, подключаются к узлу 14 считывания клю чами 12 12|0 работой которых управляет кольцевой распределитель 6 цепи считывания, сюстоящий. из кольцевог счетчика 8 и дешифратора 10. Ключи 11,- ИцИ 1 12 могут 6jjiTj выполнены на бесконтактных элементах. На вход кольцевого распределителя импульсов цепи Считывания П1эступают управляющие импульсы от преобразоватепя аналог-частота через блокирующий элемент 13, который определяет величину запаздывания Т . Блокирующий элемент 13 может быть выполнен в виде счетчика импульсов. Согласующий блок 15 узла 14 считывания подключается к считывающему конденсатору 17 ключом 16, управляемым импульсами, поступающими с преобразователя аналог-частота. В качестве согласующего блока 15 узла считывания может быть использован, например, операционный усилитель с большим входным сопротивлением, что позволяет исключить разряд запоминающих конденсатЬров 2. ... 2 при считывании и, следовательно, дает возможность организовать несколько каналов считывания, выполненных аналогично. Ключ 16, управляемый преобразователем аналог-частота, подключает считывающий конденсатор 17 к согласующему блоку 15 только в момент считывания, что исключает разряд считывающего конденсатора в период между коммутациями запо1 инающих конденсаторов. С выхода узла считывания снимается задержаннь1й сигнал.. Предлагаемое устройство обеспечивает более высокую точность запоминания за счет отсутствия индивидуальной настройки элементов, имеющих разброс параметров. Данное устройство может быть выполнено на бесконтактных элементах, при этом повыщается надежность его работы. Кроме того, использование предлагаемого устройства не требует применения механической связи между автоматизируемым объектом и устройством, что облегчает его эксплуатацию и расширяет возможности его использования. Предлагаемое изобретение может быть рекомендовано для внедрения в инвариантных системах числового программного управления токарными станками. Формула изобретения Устройство для воспроизведения регулируемого запаздывания, содержащее входной операционный усилитель, выход которого через соответствующие ключи записи соединен с одними обкладками запоминающих конденсаторо.в, соединенными через соответствующие ключи считывания с входом согласующего блока, другие обкладки запоминающих конденсаторов связаны с шиной нулевого потенциала. управляющие входы ключей записи и считывания пооключены соответственно к выхопам кольцевых распределителей импульсов цепей записи и считывания и считывающий конденсатор, одна из обкладок которого подключена к шине нулевого потенциала, а дрзтая является выходом-устройства, отличающееся тем, что, с целью повьпления точ ности, оно содержит преобразователь аналог-частота, блокирующий элемент, выполненный, например, в виде счетчика, и дополнительный ключ, причем вход преобразователя аналог-частота соединен с источником управляющих сигналов, а выход подключен к входу кольцевого распределителя импульсов цепи записи и че рез блокирующий элемент - к входу кольцевого распределителя импульсов цепи 7 96 считывания, а дополнительный ключ включен между выходом согласующего блока и второй обкладкой считывающего конденсатора, управляющий вход дополнительного ключа соединен с выходом преобразователя аналог-частота. Источники информации-, щжнятые во внимание при экспертизе 1.Догановский С. А. Блоки регули руемого запаздывания, М., Энергия, 1960. 2.Патент США № 3013137, кл. 200-87, опублшс. 1961. 3. Авторское свидетельство СССР №.378869, кл. G Об G 7/О2, 1971 (прототип).

- ;:)