УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/165 

.1

Изоб,ретение касается электропривода с высокими требованиями ж точности поддержания заданной скорости.

Известно устройство, принцип действия которого основан на сравнении измеряемой частоты, пропорциональной скорости двигателя, с эталонной частотой (посредством статического триггера; триггер одновременно выполняет функции органа сравнения, интегрирующего звена и импульсного элемента с широтно-импульсной модуляцией, выход которого подключен к усилителю мощности.

Однако под действием резкого или большого возмущения регулирование может сорваться из-за нарушения правильности чередования импульсов частоты датчи1ка и эталонного генератора и прихода на триггер подряд двух импульсов одной из этих частот.

Цель изобретения - защита от срыва регулирования при нарушении правильности чередования импульсов эталонной частоты и частоты датчБка.

Это достигается подключением вх-ода триггера к генератору эталонной частоты через элемент задерж1ки, выход которого, помимо прямой связи со входом триггера-, непосредственно соединен с его выходом через RCцепь, общая точка которой подключена через Диод ко входу элемента задержки.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет эталонный генератор 1 с формирователем импульсов, блок 2 задерл.ки, дифферендирующую цепочку из конденсатора 3 и сопротивления 4, диод 5, статический триггер 6 и датчи-к 7 частоты с формирователем импульсов (управляющая обмотка двигателя, подключенная к выходу усилителя мощности, на чертеже не показана).

При включении устройства импульсы fg поступают на вход элемента 2 задержки, .который нерйключается в состояние «1 и возвращается через время задержки в состояние «О, переключая или поддерживая при этом триггер 6 в состоянии «О (электродвигатель начинает разгоняться), ири этом во время пребывания элемента 2 задержки в состоянии

«1 к конденсатору 3 и сопротивлению 4 прикладывается напряжение, соответствующее разности потенциалов «1 и «О, под действием которого конденсатор 3 заряжается. При возвращении элемента задерн ки в состояние «О

нап;ряж0ние заряда конденсатора 3 через диод 5 прикладывается ко входу элемента задержки, создавая имнульс на его выходе. Повторение процессов обеспечивает появление серии импульсов на выходе элемента задержки.