Устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна Советский патент 1984 года по МПК A01D41/127 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок самопроверки содержит формирователь эталонных команд, имеющий источники импульсного напряжения и кноп-ки с двумяпарами нормально замкнутых и одной парой нормально разомкнутых контактов каждая и резистор, дифференциатор, выполненный на двух операционных усилителях, элемент ИЛИ, элемент сигнализации с лампой, тиристором и диодом, конденсатор и резисторы, при этом первые и вторые пары нормально замкнутых контактов обеих кнопок соединены попарно последовательно, первая пара подключена параллельно выходному резистору формирователя эталонных команд, вторая - параллельно входному резистору дифференциатора, а

их нормально разомкнутые контакты - к выходам источников импульсного напряжения с возможностью соединения с выходным резистором эталонных команд, причем вход первого операционного усилителя дифферен- цнатора соединен через конденсатор с входным резистором, включенным в токовую цепь электромагнитов электрогидравлического усилителя, а выход второго операционного усилителя дифференциатора через резистор соединен с управляющим электродом тиристора и диодом, включенным встречно, одновременно вход тиристора через лампу соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого подключены к входам элементов, И устройства.

I. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА по авт. св. № 745417, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено блоком самопроверки, выход которого подключен к входу датчика угловой скорости рабочего органа комбайна, первый вход включен в токовую цепь электромагнитов электрогидравлического усилителя, а второй соединен с выходами элементов И устройства. (Л Oi Oi 4 оо со

Изобретение относится к сельскоХозяйственному машиностроению, а именно к конструкции устройств автоматического регулирования загрузки зерноуборочных комбайнов.

По основному авт. св. Ли 745417 известно устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна, включающее датчик и задатчик угловой скорости молотильного барабана, электрогидравлический усилитель, схему управления с блоком сравнения и задатчнком зоны нечувствительности, подключенным к выходу блока сравнения, при этом зздатчик угловой скорости молотильного барабана выполнен в виде импульсного генератора с блоком дискретного переключения частоты, а блок сравнения включает двоичный счетчик и дещифратор 1.

Недостаток известного устройства зак пючается в том, что оно не рбладает возможностью проведения оперативной njpo-верки работоспособности системы перед началом работы, в результате чего снижается надежность.

Цель изобретения- повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что

устройство снабжено блоком самопроверки, выход которого подключен к входу блока датчика угловой скорости рабочего органа комбайна, первый вход включен в токовую цёрь электромагнитов электрогидравличёского усилителя, а второй соединен с выходами элементов И устройства.

При этом блок самопроверки содержит формирователь эталонных команд, имеющий источники импульсного напряжения и

кнопки с двумя парами нормально-замкнутых и одной парой нормально разомкнутых контактов каждая и резистор, дифференциатор, выполненный на двух операционных усилителях, элемент ИЛИ, элемент сигнализации с лампой, тиристором и диодом, конденсатор и резисторы, при этом первые и вторые пары нормально-замкнутых контактов обеих кнопок соединены попарно последовательно, первая пара подключена параллельно .выходному резистору формирователя эталонных команд, вторая пара - параллельно входному резистору дифференциатора, а их нормально разомкнутые контакты подключены к выходам источников

5 импульсного напряжения с возможностью соединения с выходным резистором формирователя эталонных команд, причем вход первого операционного усилителя дифференциатора соединен через конденсатор с вход:ным резистором, включенным в токовую

0 :цепь электромагнитов электрогидравлического усилителя, а выход второго операционного усилителя дифференциатора через резистор соединен с управля.ющим электродом тиристора и диодом, включенным встречно,

одновременно вход тиристора через лампу соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого подключены к входам элемента И устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на

фиг. 2 - эпюры, характеризуюшие работу устройства.

Устройство содержит последовательно

.соединенные импульсный неконтактный датчик 1 угловой скорости, например, индук, ционный или фотоэлектрический, блок 2 задержки, двоичный счетчик 3, дешифратор 4 зоны нечувствительности, блок 5 переключения, два триггера 6 и 7, блок 8 переноса кода, управляющим входом подключенный к выходу датчика I угловой скорости, два триггера 9 и 10, две схемы 11 и 12 И, электрогидравлический усилитель 13 и, кроме того, частотно-стабилизированный генератор 14, подключенный к счетному входу двоичного счетчика 3. Блок 15 самопроверки содержит формирователь 16 эталонных команд, имеющий источники 17 и 18 импульсного напряжения и кнопки 19 и 20 с двумя парами нормальных замкнутых контактов 21, 22 и 23 24 и одной парой иориальяо разомкнутых контактов 25 и 26 кажДая и резистор 27, дифференциатор 28, выполненный на двух операционных усилителях 29 и 30, элемент ИЛИ 31, элемент 32 сигнализации с лампой 33, тиристором. 34 и диодом 35, конденсатор 36 и резисторы 37-43, при этом первые и вторые пары нормально замкнутых контактов 21, 23 и 22, 24 обеих кнопок 19 и 20 соединены попарно последовательно, первая пара контактов 21 и 23 подключена параллельно выходному резистору 27 формирователя 16 эталонных команд, вторая пара контактов 22 и 24 -- параллельно входному резистору 43 дифференциаторов 28, а их нормально разомкнутые контакты 25 и 26 - к выходам источников 17 и 18 импульсного напряжения с возможностью соединения с выходным резистором 27 формирователя 16 эталонных команд, причем вход первого операционного усилителя 29 дифференциатора 28 соединен через конденсатор 36 с входным резистором 43, включенным в токовую цепь электромагнитов электрогидравлического усилителя 13, а выход второго операционного усилителя 30 через резистор 37 соединен с управляющим электродом тиристора 34 и диодом 35, включенным встречно, одновременно вход тиристора 34 через лампу 33 соединен с выходом элемента ИЛИ 31, входы которого подключены к входам элементов И II и 12 устройства. Работа устройства заключается в следующем . Изменение подачи хлебной массы, ее влажности, или других факторов вызывает изменение нагрузки на молотильный барабан, и в силу нежесткости р.егуляторной характеристики двигателя, а также проскальзывания в ременном приводе молотильного барабана происходит изменение его угловой скорости, величину которой фиксирует импульсный неконтактный датчик 1. В зависимости от соотношения частоты датчика 1 и генератора 14 устройсгво вырабатывает сигналы, воздействующие на электрогидравлический усилитель 13, иЗменяйщий положение вариатора скорости ходовой части комбайна. Изменение скорости комбайна приводит к изменению подачи хлебной массы в молотильный барабан и его угловой скорости до тех пор, пока она не станет соответствовать зоне нечувствительности устройства. Блоком 5 переключения задается ширина зоны нечувствительности; устройства, а точнее, ее верхняя и нижняя граница. Счетчик 3, периодически устанавливав-. мый в нулевое состояние импульсами датчика I угловой скорости, задержанными блоком 2, заполняется импульсами частотностабилизированного генератора 14. Цикл сравнения определяется периодом импульсов датчика 1. В зависимости от соотношения частот генератора 14 и датчика I в счетчик 3 записывается определенное число и на выходах дешифратора 4 появляются импульсы, управляющие триггерами 6 и 7 через блок 5 переключения.-В том случае, когда угловая скорость молотильного барабана, а следовательно, и частота импульсов датчика 1 превышает верхнюю границу зоны нечувствительности устройства, на выходах блока 5 переключения импульсы отсутствуют. В случае, когда частота импульсов датчика меньше нижней границы, на выходах блока 5 переключения появляются импульсы. Когда же частота импульсов датчика соответствует зоне нечувствительности, импульсы имеются только на выходе блока 5 пё е/лючения, соединенного с триггером 6. В соответствии с этим триггеры 6 и 7 все время находятся в нулевом состоянии при высоких угловых cкopoctяx барабана и периодически устанавливаются в единич о состояние при низних. Если угловая скорость соответствует зоне нечувствительности, то .периодически устанавливается в единичное состояние триггер 6. Блок 8 переноса кода обеспечивает такое управление триггерами 9 и 10, при котором они находятся постоянно в единичном состоянии тогда, когда триггеры 6 и 7 должны быть периодически установлены в это состояние. Переза,пись информации с триггеров 6 и 7 предшествует их установке в нулевое состояние, для этого в устройстве предусмотрен блок 2 задержки. На выходах схем И 11 и 12 появляются потенциалы лишь тогда, когда угловая скорость молотильного барабана находится вне зоны нечувствительности устройства. При этом схема II управляет электрогидравлическим усилителем 13 на уменьшение, а схема 12 - на увеличение скорости комбайна, что приводит к изменению подачи хлебной массы, а следовательно, угловой скорости молотильного барабана и частоты датчика 1, которые вводят устройство в зону нечувствительности. При этом гготенциялы на выходах схем И II и 12 исчезают, и золотник электрогидравличоского усилителя 13 устанавливается в нейтраль