ВСЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК B23P19/08 

1

Изобретение относится к сборочному оборудованию.

Известно устройство для сборки двух деталей, содержащее смонтированные на станине механизмы для подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм. Однако это устройство имеет невысокую производительность.

В предлагаемом устройстве для повышения производительности силовой механизм выполнен в виде толкателя с выпуклой рабочей поверхностью для предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца и имеющего ширину, большую диаметра кольцевого паза обоймы, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и шарнирно связан через промежуточные элементы с кулачком, размещенным по ходу перемещения обоймы и взаимодействующим с Ней, а устройство снабжено закрепленными На станине неподвижным упором, ограничивающим перемещение эластичного кольца, и подпружииениым поворотным крючком для захвата эластичного кольца с механизма его подачи, устаиовленными в плоскости, перпендикулярной илоскости толкателя, и пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе.

На фиг. 1 схематически изображено оппсы ваемое устройство; на фиг. 2 - то же, в аксонометрии.

Устройство содержит станину /, на которой на щарнире 2 закреплен толкатель 3, рабочая часть 4 которого выполнена выпуклой. Толкатель тягой 5 с пружиной 6 и упором 7 связан с рычагом 8 кулачка 9. Тяга закреплена на рычаге шарниром 10, а на толкателе - щарниром 11. Кулачок опускается нри помон-Щ пружины 12. На станине щарниром 13 закреплены крючок 14 с пружиной 15 и упором 16. а также ограничитель /7 с пружиной 18, упирающийся в упор 19. На станине установле)

ограничитель 20. Эластичиое кольцо 21 подается в рабочую зоиу по склизу 22, а обойма 23 (деталь с кольцевым пазом) перемещается но илоскости 24 пальцем 25, закрепленным на цени 26, приводимой от электродвигателя 27 через редуктор 28 и звездочку 29.

Работает устройство для сборки двух деталей следующим образом. Кольцевая пружина (эластичиое кольцо) иодается в рабочую зону

из бункера (не показан) по склизу (иаклонной плоскости). Нижняя часть кольца, соскальзывая со склиза, падает на крючок 14 и упирается в ограничитель 20. В этом исходном положении кольцо удерживается. Обойма 23 подается из бункера на плоскость 24,

где захватывается пальцем 25 и перемещается между двумя направляющими (не показаны) под механизм. Сначала обойма поднимает своим торцом кулачок 9, поворачивая при этом рычаг 8, который перемещает тягу 5, последняя в свою очередь, перемещаясь внутри щарнира 11, сжимает пружину 6 и прижимает торцом выпуклой поверхности толкателя эластичное кольцо 21 к крючку 14. При дальненщем движении обойма своим торцом упирается в нижнюю часть крючка 14 и поворачивает его на щарнире 13. Как только крючок новернется на необходимый угол, эластичное кольцо, упирающееся в ограничитель 20 и прижимаемое сверху толкателем, соскользнет с опорной поверхности крючка и прижмется к верхнему торцу обоймы. При дальнейщем движении обоймы, как только кольцевой наз окажется под эластичным кольцом,., последнее будет частично встав лено в кольцевой паз толкателем. Затем эластичное кольцо, часть которого находится еще не в пазу, будет разжиматься благодаря прижиму выпуклой поверхности то.гкателя к обойме и постепенно заталкиваться в кольп.свой наз.

После того, как все кольцо будет в п.язу, обойма освободит кулачок 9, который повернется под действием пружин 12 и 6. Тяга 5 будет перемещаться в шарнире // под действием нружины 6, пока упор не упрется в щарнир 11, после чего действие пружины 6 прекратится, а толкатель под действием пружины 12 повернется на щарнире 2 и упрется в ограничитель 17, удерживая следующее эластичное кольцо на склизе. Когда обойма нройдет под силовым механизмом, крючок 14 иод

действием пружины 15 повернется на щарнире 13 и унором 16 отожмет ограничитель 17 к упору 19, после чего толкатель поднимется выще и даст возможность нижней частн следуюн1,его эластичного кольца сойти со склиза на крючок 14 и упереться в ограничитель 20. После этого весь цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для сборки двух деталей, преимущественно эластичного кольца и обойл ы с кольцевым торцевым пазом, содержащее смонтированные на станине механизмы для

подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, силовой механизм выполнен в виде толкателя с выпуклой рабочей поверхностью для

предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца и имеющего щирину, больщую диаметра кольцевого паза обоймы, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поетупательного движения в нлоскости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и щарнирно связан через промежуточные элементы с кулачком, размещенным по ходу перемещения обоймы и взаимодействующим с ней, а

устройство снабжено закрепленными «а стан.ине неподвижным унором, ограничивающим перемещение эластичного кольца, и нодпружиненным поворотным крючком для захвата эластичного кольца с механизма его подачи,

установленными в плоскости, перпендикулярной плоскости толкателя, и пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе.

/ /

ХЛЛЛЛЛЛЛА/ Л

Риэ /