ГАЙКОВЕРТ Советский патент 1973 года по МПК B25B21/00 

Л

Изобретение относится к механизированному сборочному инструменту и предназначено для завинчивания и отвинчивания крепежных элементов в любой отрасли машиностроения.

Известный гайковерт содержит корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненный в виде астатического двухстепенного гидроскопа, включающего в себя раму с индивидуальным ириводом и осью вращения, перпендикулярной оси гайковерта, и гироротор, также имеющий индивидуальный привод; щпиндель и реверсивную обгонную мхгЬту, ведомая полумуфта которой соединена со шпинделем.

Этот гайковерт, имеющий одинарный гидроскопический возбудитель колебаний, приводит к появлению в резьбовом элементе изгибных колебаний, что увеличивает сопротивление при затяжке, снижает эффект от вибрационного приложения нагрузки, уменьшает суммарные силы трения в резьбовом соединении и увеличивает потребную мощность привода.

Цель предлагаемого изобретения - расширение диапазона типоразмеров резьбовых соединений, повышение несущей способности последних, уменьшение отклонения велечины крутящего момента от номинального, повышение стабильности крутящего момента. Это достнгается тем, что предлагаемый гайковерт снабжен гильзой, приводимой в движение гироскопом, установленной в корпусе на опорах качения и жестко связанной с ведушей нолумуфтой, и донолнитель 1ым пфоскопом, выполненным аналогично основному, причем рамы и гиророторы обоих гироскопов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей с одинаковыми, но противоноложно направленными скоростями и расположены

так, что оси вращения рам паралллельны одна другой, а оси вращения гиророторов составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но нротивоноложные по знаку углы.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - принципиальная схема присоединения дополнительного гироскопа; на фиг. 3 - диаграммы моментов, действующих на рамы и

гиророторы гироскопов.

Гайковерт содержит корпус /, рукоятку 2, гильзу 3, установленную в корпусе на опорах 4, 5 и возбудители колебаний, выполненные в виде астатических двухстепенных гироскопов

6, 7, в каждом из которых имеются рамы 8 с осями вращения, перпендикхчпярными оси гайковерта и параллельными между собой, i гиророторы 9.

Рама основного гироскопа 6 приводится во

вращение электродвигателем W через копическую передачу 11 и связана с рамой дополнительного гироскопа 7 посредством зубчатой передачи, что обеспечивает вращение рам в разные стороны с одинаковой скоростью.

Гиророторы 9 имеют илдивидуальные приводы, установлены с возможностью вращения вокруг своих осей с одинаковыми, по противоположно пяправлеппыми скоростями и расположены так, что их оси составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но противоположные но знаку углы.

При такой ориентировке гиророторов составляющие пар гидросконических моментов, создаваемых обоими гироскопами в плоскости, содержащей ось Z, уравновешиваются, а в плоскости, перпепдикулярпой к этой оси, суммируются.

М - составляющая вращающегося вектора гироскопического момента М по оси Z.

/MX - составляюпхая того же момента по оси Л , перпендикулярной к оси Z и к осям вращения рам гироскопов.

Таким образом, на корпус и связанные с ним элементы конструкции гайковерта не передаются поперечные колебания.

Осуществляя регулировку величины гироскопического момента за счет изменения скоростей врапдения рам 8 и гиророторов 9, т. е. регулируя возмущение по амплитуде и частоте, можно одним и тем же гайковертом производить затяжку целого ряда резьб в пределах рабочего диапазона. Максимум момента кручения зависит от мощности нривода гайковерта и от максимальной частоты вибрации.

В гильзе .3 установлена реверсивная обгонная муфта, ведущая полумуфта 12 которой жестко скреплена с гильзой, а ведомая полумуфта 13 - со шпинделем 14, имеюпи1м на

конце квадрат для сменных торцовых ключей /5. На шпинделе выполнены пичнцы, по которым перемещается шлицевая муфта 16, соединяющая шпиндель с ведущей или ведомой полумуфтой реверсивной обгонной муфты.

Таким образом, обгонная муфта пропускает на шпиндель соответствующие полупериоды новоротных колебаний гильзы.

Предмет изобретения

Гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненный в виде астатического двухстепенного гироскопа, вклк)чаюн1е1о в себя раму с индивидуальным нриводом и осью вращения, перпепдикулярпой оси гайковерта, и гнроротор, также имеющий пнднвидуальный привод; шпипдель и реверсивную обгонную муфту, ведомая полу муфта которой

жестко соединена со шпинделем, отличающийся тем, что, с целью расшнрения диапазона типоразмеров и повышения несунгей способности резьбовых соединений, уменьшения отклонений величины крутящего момента

от номинального, повышения стабильности крутяшего момента, он снабжен гильзой, приводимой в движение гиросконом, установленной в корпусе на опорах качения и жестко связанной с ведущей полумуфтой, и дополнительным гироскопом, выполненным аналогично основному, причем рамы и гиророторы обоих гироскопов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей с одинаковыми, но противоиоложно направленными

скоростями и расположены так, что оси вращения рам нараллельны одна другой, а оси вращения гиророторов составляют с продольиой осью гайковерта равные по величине, но противоположные но знаку углы.

Г