УСТРОЙСТВО для ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ПОМЕЩЕННОГО В КАПСУЛЫ ГРУЗА Советский патент 1973 года по МПК B65D88/54 B65G51/04 

1

Изобретение относится к устройстваМ для траиспо;ртирования и адресного хранения штучных объектов.

Известны устройства для хранения и выдачи иомещеннюго в капсулы груза, содержащие неподвижное хранилище с ячейками для капсул и Иодвилшый вдоль него шневмотранспортный латрубок.

Однако известные устройства обладают ненадежной адресной селекцией и ограниченной возможностью раощирения еМ|Кости хранилищ.

Цель настоящего изобретения - повыщеиие наделшости работы устройства.

Для этого хранилище выполнено в -виде вертикалыю установленного лолого цилиндра, на внутренней поверхности которого расположены , а ппевмопатрубок установлен на иоворотноп и подвижной вдоль оси цилиндра П1танге, причем конец пневмопатруб:ка расположен у внутренней поверхности пили1ндра.

в Предлагаемом устройстве

Кроме того, может быть расположена в |Каждая ячейка некоторым острым углом к хранилище под горизонтальной ПЛОСКОСТИ, а ось пневмопатрубка может совпадать с осью ячейки.

Для облегчения доступа к ячейкам в описьюае.моим устройстве каждая ячейка может иметь расположенную с «аружной стороны

2

хранилища укрепленную на резьбе пробку с отверстием для прохода транспортного газа, причем .поперечное сечение этого отверстия меньще поперечного сечения капсулы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Хранилище У выполнено в виде полого вертикально установленного цилиндра, на внутренней поверхности которого расположены

под некоторым острым углом к горизонтальной плоскости яче1П и 2, имеющие располол енные с наружной стороны хранилища укрепленные на резьбе пробки 3 с отверстиями 4, полеречное сечение которых меньще лоперечного сеченпя капсзлы (на чертеже не показана).

Вдоль оси цилиндра проходит подвижная и яоворотная щтанга о, сочлененная с пневмотранспортиым патрубков 6, конец которого

изогнут так, что ось пневмопатрубка совпадает с осью ячейкп и нмеет срез 7, причем плоскость среза соответствует внутренлей поверхности цилиндра. Пневлюпатрубок 6 вертикально перемещается по продольному вырсЗУ 8 щтанги 5 от привода 9, согласно заданному адресу ряда ячеек.

Трубопровод W соединен с пневмопатрубком 6 с возможностью вращения последнего от лривода // согласно заданному адресу

ячейки в выбранном ряду. Для задания адреСОВ, .контроля занятости ячеек и управления перемещением капсул преднаЗначен блок 12, снабженный связями 13 с устройствами внешнего программяого управления (на чертеже не показано).

При подаче по связя;м 1КОДОВ операции («прием Каисул на храпение пли «выдача их с храиення) и адреса ячеек в /раошнфровЫВаются адреса и о-пределяются параметры занятости ячеек. На приводы 9 и 11 из блока 12 выдаются ситналы, обеспечивающие направления отработки заданных адресов п точную установку пневмопатрубка 6 на заданный ряд и на заданную ячейку.

Одновременно с этим, если задана операция «прием и соответствующая ячейка свободна, или, если задана операция «выдача и в соответствующей ячейке есть .капсула, выдается оилнал разрешения для выполнения той или и«ой из заданных операций. После завер.щения отработки адресов и при нал.ичии сигнала разрешения о состоянии занятости ячеек 1катасула прини(мается В ячейку или выдается нз нее по пневмопатрубку 6 и соединенному с НИМ трубопроводу 10. По связям 13 поступают та1кже сигпалы обратной связи об адресном полол енпн пиевмопатрубка 6 по отношению к номеру ряда и ячеЙ1ки в пределах вы|бран.но.го ряда.

Предмет изобретен н я

1.Устройст.во для хранения и выдачи помещенного в капсулы груза, содержащее неподвижное хранилище с ячейками для -капсул и подвижный вдоль него пневмотранспортный патрубок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, хранилище выполнено в виде вертикально установленного полого цилиндра, на внутренней поверхности .которого расположены ячейки, а пневмопатрубок установлен на поворотной и подвижной вдоль оси цилиндра штанге, причем конец пневмопатрубка расположен у внутренней поверхности цилиндра.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая ячейка расположена в хранилище под некоторый острым углом к горизонтальной плоскости, а ось пневмопатрубка совпадает с ОСЬЮ ячейки.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения доступа к ячейкам, калсдая ячейка имеет расположенную с наружной стороны хранилища укрепленную на резьбе пробку с отверстием для прохода траНОпортного газа, причем .поперечное сечение этого отверстия меньше поперечного сечения ,каПсулы.

w

iJ