Устройство для автоматического адресования штучных объектов Советский патент 1976 года по МПК B65G51/40 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ОБЪЕКТОВ ко входу блока управления исполнительными механизмами. Регистратор прохождения объектов по транспортной магистрали выходом соединен с одним из входов элемента ИЛИ, щзугой вход которого) подключен к выходу блока управления контрольной памятью, причем выходы регистра команд в части для за;дания адресов соединены со входами блока управления контролыгой памятью а блок программного управления своими выходами соединен соответственно со входами блока управления контрольной памятью триггера и регистра команд, блока управления исполнительными механизмами и хранилища. Кроме того, с целью обеспечения визуального контроля состояния адресных позиций и блоков устройство может быть снабжено блоком индикации, соединенным своими входами с выходами регистра команд, триггера и элемента совпадения. На чертеже изображена блок - схема предлагаемого устройства. Устройство содержит регистратор 1 прохождения проб (объектов) по транспортной магистрали 2, соединенной с адресно-управляемым хранилищем 3, вход элементов привода которого подключен к выходу блока 4 управления исполнительными механизмами. Вход счетчика 5 адресов хранилища 3 соединен с выходом элементов регистрации положения ячеек указанного хранилища, а вход блока 6 сравнения кодов адресов подключен к выходу счетчика 5 и к выходу разрешающего элемента 7. Регистр команд, состоящий из операционной части 8-1, части 8-2 для задания количества объектов в группе и части 8-3 для задания адресов, соединен выходом части 8-3 со вторым входом блока 6, подключенного выходом к хранилищу 3 для выбора направления движения (± ) ячеек хранилища. Для обеспечения опе раций транспортировки групп объектов части 8-2, 8-3 регистра команд выполнены ПО схеме счетчиков. Блок 9 контрольной па мяти предназначен для хранения кодов состояний Свободно и Занято каждой адресной позиции. Элемент ИЛИ 1О подключен своим выходом к счетному входу триггера 11, выход которого соединен с одним из входов элемента 12 совпадения кодов состояний занятости адресной позиции и кодов операций Прием и Выдача операциотшой части 8-1 регистра команд, выход которой подключен ко второму входу элемента 12, выходом соединенного со входом блока 4 управления исполнительными механизмами. Блок 13 управления контроль ной памятью соединен прямой и обратной электрической связью с блоком 9 контрол ной памяти, а входами подключен к выхоам блока 14 программного управления и адресой части 8-3 регистра команд. При этом ход блока 13 соединен с выходом триг- гера 11, а выход - с одним из входов элемента ИЛИ 10, другой вход которого подключен к выходу регистратора 1. Шины 15 соединяются с источниками сигналов внешнего программного управления. Устройство снабжено блоком 16 индикащш, входы которого соединены с выходами частей 8-1, 8-2, 8-3 регистра команд, триггера 11 и элемента 12 совпадения. Блок 14 программного управления соединен своими выходами со входами частей 8-1, 8-2, 8-3 регистра команд, разрешающего элемента 7, счетчика 5, блока 4, триггера 11 и блока 13 для подачи импульсов опроса, пересчета и установки в О, Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии на часть 8-1 подается код операции, на часть 8-2 - код количества объектов в группе и на часть 8-3- код начального адреса позиции, с которого должна начинаться операция, заданная на части .8-1 регистра команд. Под действием сигналов, выдаваемых с блока 14, из блока 9 контрольной памяти в соответствии с адресом на части 8-3 блок 13 управления обеспечивает выдачу кода занятости адресной позиции на триггер 11. Код с триггера 11 подается на вход элемента 12 совпадения, а на другой вход этого элемента код операции с части 8-1 регистра команд. В случае совпадения кода Занято и кода операции Выдача на части 8-1 регистра команд с элемента 12 выдается разрещающий сигнал на вход блока 4 управления исполнительными механизмами. Аналогично этому проходят процессы в случае совпадения кодов Свободно на триггере 11 и кода операции Прием на части 8-1 регистра команд. С этими гфоцессами совмещается во времени процедура отработки адреса позищш, заданного на части 8-3 регистра команд: под действием управляющих импульсов с блока 14 программного управления в случае расхождения заданного адреса на части 8-3 и текущего адреса на счетчике 5 через разрешающий элемент 7 проходят импульсы на вход хранилища 3 и оно приводится в движение, согласно выбранному направлевппо ( ) с выхода блока 6, дискретно по одной ячейке на каждый импульс вплоть до полного совпадения кодов a JecoB на счетчике 5 и части 8-3 регистра команд. При условии совпадения кодов на элементе 12 после обработки a фecoв исполнительнъге механизмы блока 4 обеспечивают транспортировку штучного объекта по транспортной магистрали 2 и через регистратор 1 через вход элемента ИЛИ 1О подается импульс, переключающий триггер 11 в обратное состояние ( код Занято изменяется на код Свободно и наоборот), И это новое показание триггера о состоянии занятости адресной позиции записывается по своему адресу в блок 9 контрольной памяти под действием импульсов блока 13 управле ния контрольной памятью. Если на части 8задана группа объектов, более одного экзем ляра, то из содержимого части 8-2 регистр команд въ1читается 1, а к содержим ому ча ти 8-3 прибавляется 1 прежний адрес в б ке 13 управления контрольной памятью устанавливается в О, и вместо него с части 8-3 подается новый адрес. Процессы повтор Ю1ТСЯ до тех пор, пока на части 8-2 содерж мое не окажется равным О. Во всех случаях несовпадения кодов на элементе 12 транспортные операции блокируются запрещающим сигналом с выхода это го элемента, соединенного со входом блока 4 управления исполнительными механизмами. По визуальным показаниям блока 16 индикации оператор может выяснить и устра нить причины блокировки данных операций, которые относятся к категории аварийных или ложных. Блок 16 визуальной индикации используется также в случае ручного управления адресованием и транспортировкой штуч ных объектов. ормула изобретения 1. Устройство для автоматического адресования штучньхх объектов, например проб, в многопозшшонных пневмотранспортных системах ядерно- активационного анализа, содержащее блок программного управления, хранилище объектов, регистр команд, счетчики адресов, блок сравнения кодов адресов, элемент ИЛИ, блок управления исполнительными механизмами , отличающеес я тем, что, с целью исключения аварийных и ложных ситуаций при транспортировке объектов, оно снабжено блоками контрольной памяти, управления контрольной памятью и триггером для фиксации кодов состояний Свободно, Занято каждой адресной позиции, регистратором прохождения проб по транспортной магистрали и элементом совпадения кодов состо5ший занятости и кодов операций Прием, Вьщача, при этом регистр команд выполнен из частей: операционной - для задания кодов операций Прием, Выдача , для задания количества объектов в группе и для задания адресов, причем операционная часть соединена своим выходом со входом элемента совпадения кодов, , другой вход которого подключен к выходу триггера, а выход - ко входу блока управления исполнительными механизмами, регистратор прохождения объектов по транспортной магистрали выходом соедтшен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу блока управления контрольной памятью, причем выходы регистра команд в части для задания адресов соединены со входами блока управления контрольной памятью а блок программного управления своими выходами соединен соответственно со входами блока управления контрольной памятью, триггера и регистра команд, блока управления исполнительными механизмами и хранилища, 2, Устройство по п. 1, отлича ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения визуального контроля состояния адресных позиций и блоков, оно снабжено блоком 1шдикации, соединенным своими входами с выходами регистра команд, триггера и элемента совпадения.

S

i 1

м

S. I

. I

4

t

«cs

1

«

I

«

ьо

D