Устройство для адресования грузов Советский патент 1984 года по МПК B65G47/46 B65G63/00 

вторым и четвертым входами блока, а выходы соединены соответственно с входами записи и. считывания регистра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выходом блока.

3, Устройство по п. 1, отличающее ся тем, что блок сравнения информации о грузе содержит

узел сравнения наименования груза и узел сравнения количества груза, причем первые и вторые входы их являются первым и вторым входами блока, третий вход первого узла - третьим входом блока, а выход соединен с третьим входом узла сравнения количества груза, выход которого является выходом блока.

1. УСТРОЙСТВО ДПЯАДРЕСОВА- . ШЯ ГРУЗОВ, содержащее блок ввода наименования и количества груза, под- ключенньй одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первьпЧ вход блока формирования команд останова .привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи,соединенный с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом и индикатор адреса, о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью повышения его производительности, оно снабжено блоком вычитаний,, индикатором разрешения записи информации о грузе, переключателем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока формирования команд останова привода и к первому входу индикатора разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно с первым входом блока вычитания - к выходу блока памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выход которого подключен к четвертому входу блока формирования комсщд останова, привода, а третий выход - соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входу блока сравнения информации о грузе, выход ко (Л торого соединен с вторым входом индикатора разрешения записи, инфррмации о грузе, с пятым входом блока формирования команд останова прис вода и с шестым входом блока памяти,. седьмой вход которого подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом 00 блока ввода наименования и колио чества груза, другие выходы которого СП соединены с поразрядными входами счетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной свя« ч1 зи, входы индикатора адреса соединены с выходами блока формирования команд останова привода и счетчика ячеек. 2. Устройство по п, 1, о т,л и чающееся тем, что блок формирования команд останова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адресов ячеек, элементы ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым.

Изобретение относится к устройствам адресования грузов и может быть использовано в автоматизиро- званных: складах, например в элева- торных, для адресования грузов в свободные ячейки и поиска ячеек, занятых заданным типом груза в тре буемом количестве. Известно устройство для адресования грузов, содержащие последова тельно соединенные счетчик, дешифра тор, задатчик адреса и блок памяти, а также мультивибратор, выходом сое диненный со счетчиком, схему совпадения, входы которой соединены с выходами блока памяти и задатчика адреса, а выходы - с входами блока, управления приводом П . Однако устройство позволяет обслужить в одном цикле работы транспортного средства или элеваторного склада только одну ячейку. В данном случае под циклом работы транспортного средства понимают перемещение его от площадки приема-выдачи склад до какой-то ячейки и обратно, а под циклом работы элеваторного склада движение з аданной ячейки к ркну при ема-выдачи и-возврат в исходное сос тояние. При aiTOM перемещение ячеек может осуществляться с реверсом или без реверса. Известно также устройство для ад ресования грузов, содержащее адресователи с формирователями кода ном ра подвижного объе1ста и считыватели номера подвижного объекта с формирователями кода своего адреса, установленные в зоне позиций адресова ния, дешифратор, соединенный входами со считывателем и формирователем кода подвижного объекта, блоки памяти и блоки формирования команд управления, а также блоки распределения и выбора кода заданного адреса, первый из которых соединен одним из входов с выходами дешифратора, другими - с адресователями, выходами - с входами блоков памяти, а второй одними и другими входами соединен с выхЬдами соответственно блоков памяти и дешифратора, причём блок форми- рова1ния команд управления выполнен в виде схемы совпадений, одни из входов которой соединены с выходами блока выбора кода заданного адреса считывателя. Устройство позволяет в одном цикле работ обслуживать группу ячеек 2J . Указанные устройства позволяют определить ячейку с заданным адресом, вырабатывать сигналы управления при достижении этого адреса, однако они не формируют информации о грузе, хранимом по данному адресу, т.е. о типе груза и его количестве, а также о состоянии ячейки, соответствующей заданному адресу (пустая она или за- нята|. Кроме того, эти устройства не обеспечивают автоматического поиска свободных ячеек и ячеек, занятых заданным типом груза, в достаточном количестве для обслуживания запроса на выдачу груза. В результате такие устройства обладают ограниченными функциональными возможностями, снижают производительность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для адресования груэову., содержащее блок ввода наименования и кг.чличест3

ва груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход, которого и первый вход блока формирования команд останова привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенньш с вторым входом блока формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом, и индикатор адреса 3j Однако известное устройство в одном цикле работы способно обслуживать Только одну ячейку заданного адреса, в результате чего при обслуживании группы ячеек устройство может обслуживать их лишь последовательно, одну за другой. Это требует задания адреса после обслуживания каждого запроса. Устройство не пред-т усматривает корректировку хранимой информации о типе и количестве груза в ячейках, не,дает информации о свободных ячейках, поэтому оно не может обслуживать процесс приемки грузов, обслуживает только выдачу. Кроме того, известное устройство формирует информацию о типе и количестве груза, хранимого заданной ячейкой, и не .обеспечивает поиска ячейки, хранящей заданный тип груза в количестве, достаточном для удовлетворения запроса. Такая организация требует хражть информацию о типах и количествах грузов, хранимых ячейками склада, требует дополнительных аппаратурных средств и людских ресурсов для определения соответствия типа груза ячейке склада, хранящей этот груз. Устройство может лишь контролировать эту информацию. В результате адрес ячейки формируется вне устройства и вводится посредством задатчика адреса. Все это снижает производительность известного устройства.

Цель изобретения - повышение производительности.

Эта цель достигается TeMj что устройство для адресования грузов, содержащее блок ввода наименования и количества груза, подключенный одним из выходов к первым входам блока памяти и блока сравнения инфор30517 . 4

мации о грузе, соединенного вторым входом с выходом блока памяти, второй вход которого и первый вход блока формирования .команд останова 5 .привода соединены с выходом счетчика ячеек, подключенного одним из входов к выходу генератора импульсов, датчик обратной связи, соединенный с вторым входом блока формирования комацд

0 останова привода, подключенного выходом к входу блока управления приводом, и индикатор адреса, снабжено блоком вычитания, индикатором разрешения записи информации о грузе,

5 переключатепем режимов работы и блоком определения свободной ячейки, причем последний выходом подключен к третьим входам блока памяти и блока формирования команд остано0 ва привода и к первому входу индикатора разреше1шя записи информации о грузе, одним из входов совместно jC первым входом блока вычитания - к выходу блока памяти, а другим

входом совместно с четвертым входом

блока памяти и первым входом генератора импульсов соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй выход которого подключен

к четвертому входу блока формирования команд останова привода, а тре- тий выход - соответственно к второму входу генератора импульсов, к пятому входу блока памяти и третьему входу

блока сравнеьшя информации о грузе, выход которого соединен с вторым входом индикатора разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока фop иpoвaния команд останова при-

вода и шестым входом блока памяти,

седьмой вход которого подключен к выходу блока вычитания, соединенного вторым входом с первым выходом блока ввода наименования и количества гру-

за, другие выходы которого соединены с поразрядными-входами счетчика ячеек, подключенного третьим входом к датчику обратной связи, входил индикатора адреса соединены с выходами

блока формирования команд останова привода и счетчика . При этом блок формирования команд останова привода содержит регистр с числом разрядов, равным числу адре-

сов ячеек, элементы ИЛИ и И, причем входы последних являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока, а выходы соединены соответственно с входами записи и считывания регистра, :адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выходом блока. Кроме того, блок сравнения информации о грузе содержит узел сравнения наименования груза и узел сравнения/количества груза, причем первы и вторые входы их являются первым и вторым входами блока, третий вход первого узла - третьим входом блока а выход соединен с третьим входом уз ла сравнения количества груза, выход которого является выходом бло- ка. . На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устрой-, ства, на фиг. 2 - функциональная схема блока формирования команд останова привода. Устройство содержит переключатель Iрежимов работы, генератор 2 импульсов, счетчик 3 ячеек, блок 4 памяти, блок 5 определения свободной ячейки, блок 6 формирования команд останова привода, индикатор 7 разрешения записи 1Нформации о грузе, блок 8 ввода/наименования и количества груза, блок 9 управления приво- дом, датчик 10 обратной связи, блок I1сравнения информации о грузе, включающий узел 12 сравнения наименования груза и узел 13 сравнения к личества груза, блок 4 вычитания и индикатор 15 адреса. Блок 6 формирования команд останова привода содержит регистр 16, элемент ИЛИ 17 и элемент И 18. Блок 8 ввода наименования и количества груза одним из выходов подключен к первым входам блока 4 памяти и блок 11 сравнения информации о грузе, соединенного вторым входом с выходо блока 4 памяти, второй вход которог и первый вход блока 6 формирования команд останова привода соединены с выходом счетчика 3 ячеек. Один из входов счетчика 3 ячеек подключен к шлходу генератора 2 импульсов, Датчик 10 обратной связи соедине с вторым входом блока 6 формирования команд останова привода, подключенного выходом к входу блока 9 управления приводом. Блок 5 определения свободной ячей ки выходом подключен к третьим входам блока 4 памяти и блока 6 формирования команд останова привода и первому входу индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, одним из входов совместно с первым входом блока 14 вычитания - к выходу блока 4 памяти, а другим входом совместно с четвертым входом блока 4 памяти и первым входом генератора 2 импульсов соединен с первым выходом переключателя 1 режимов работы. Второй выход переключателя 1 подключен к четвертому входу блока 6 формирования команд останова привода, а третий выход - к второму, пятому и третьему входам-соответственно генератора 2 импульсов, блока 4 памяти и блока 11 сравнения информации о грузе. Выход последнего соединен с вторым входом индикатора 7 разрешения записи информации о грузе, пятым входом блока 6 формирования команд, останова привода и шестым входом блока 4 памяти, седьмой вход которого подключен к выходу блока 14 вычитания, вторым входом соединенного с первым выходом блока 8 ввода наименования и копичества груза, другие входы которого соединены с поразрядными : входами счетчика 3 ячеек, подкпкг-, чанного третьимвходом к датчику 10 обратной связи. Входы индикатора 15 адреса соединены с выходами блока 6 формирования команд останова привода и счетчика 3 ячеек. I. v Входы злементов ИЛИ 17 и И 18-являются соответственно третьим, пятым, вторым и четвертым входами блока 6 форми зования команд останова привода, а выходы элементов ИЛИ 17 и И 18 соединены соответственно с входами записи и считывания регистра, адресный вход которого и выход являются соответственно первым входом и выхо- дои блока 6.; Первые и вторые входы узла 12 сравнения наименования груза и узла 13 сравнения количества груза являются первым и вторым входами блока 11. Третий вход узла 12 является третьим входом блока 11, а выход соединён с третьим входом узла 13, выход которого является выходом блока 11. Устройство работает в трех режимах: запись информации для приема грузов, запись информации для выдачи грузов и выполнение операи,ий приема выдачи грузов. Первые два режима

7

являются подготовительными для третьего режима - рабочего. Перед первым и вторым режимами осуществляют включение устройства, поэтому информация, Хранимая блоком 6 формирования команд останова привода на предыдущих этапах работы стирается После выполнения одного из этих режимов осуществляют операции приема и выдачи грузов без выключения и включения устройства. Таким образом, информация, сформированная в блоке 6 в режимах записи, является исходной для третьего режима работы..

В режиме записи информации для приема грузов переключатель 1 режи- мов устанавливают в соответствующее положение. На одном из выходов переключателя I формируется сигнал, поступающий на один из входов генератора 2 импульсов, и запускает его Импульсы с выхода генератора 2 поступают на счетный вход счетчика 3 ячеек, который последовательно формирует на выходе цифровые коды, соответствующие номерам ячеек. Эти кода поступают на адресный вход блока 4 памяти. Сигнал с первого выхода переключателя 1 поступает также на вход считывания блока 4, разрешая считывание хранимой в нем информации. При этом на выходе блока 4,памяти последовательно формируется информация в виде цифрового кода о наименовании и количестве груза, хранимого в каждой ячейке, Эти коды поступают на один из входов блока 5 определения свободной ячейки,-на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода переключателя 1 режимов, разрешая работу блока 5 определе1ния свободно ячейки, который анализирует код наи. менования и количества груза и формирует на выходе сигнал о том случае, когда ячейка склада, информация о грузе которой анализируется, свободна. При этом, если ячейка свободна, код наименования и количества груза содержит нули. Блок 5 формирует сигнал, поступающий на один из входов блока 6 формирования команд останова привода и через элемент ИЛИ 17 на вход записи регистра 16 с количеством разрядов,

. равным количеству ячеек склада. На другой вход блока 6 - адресный вход

303178

-- регистра 16 - поступает код номера ячейки с выхода счетчика 3, и в раз-. ряд, соответствукяций номеру ячейки, записывается единица. 5Одновременно с блока 5 сигнал

поступает на вход индикатора 7 разрешения записи информации о грузе. При загорании сигнальной лампы из блока 8 ввода наименования и коЛи10 чества груза вводят код наименования и количества груза, который загружается в эту ячейку. Код содержит п разрядов, первые п из которых соответствует .наименованию, а последние

15 пл разрядов- - количеству груза. Эта информация с блока 8 поступает в блок 4 памяти. На вход записи блока 4 при этом поступает сигнал с блока 5. Информация о наименовании и коли-

20 честве груза записывается в блок 4 по адресу, сформированному счетчиком 3. Длительность импульса генератора

2устанавливается в соответствии с длительностью процесса ввода и запи25 си информации. После этого счетчик

3формирует адрес следующей ячейки и т.д. После того, как выбрано нужное количество свободных ячеек,.т.е, в блок 4 памяти записана информация

3Q о всех грузах, подлежащих загруТке, режим записи для приема груза заканчивается.

i. Режим записи информации для выдачи груза аналогичен режиму записи i

5 для.приема. Переключатель 1 переводят в состояние Запись информации дпя выдачи груза. При этом на втором выходе переключателя 1 формируется сигнал, который поступает на

0 вход генератора 2 импульсов и запускает его. Этот сигнал поступает так- же на вход считывания блока 4 памяти Сигнал с второго выхода переключателя 1 поступает также на один из

5 входов узла 12 сравнения наименования груза блока 11, разрешая его работу. Импульсы генератора 2 проходят ра вход счетчика 3 который последовательно формирует на выходе ко50 ды номеров ячеек склада, поступакг;щие на адресный вход блока 4. Считанная информация в виде цифрового кода наименования и количества груза поступает с блока 4 на второй :

55 вход узла 12 и один из входов узла 13, При этом на второй вход узла 12 поступает первая часть кода информации о грузе, т.е. код наименования груза, а на первый вход узла 13 -, вторая часть кода, т.е. код, со ответствующий количеству груза. Блок 8 формирует код наименования и количества груза, который необходимо выдать. Этот код проходит на третий и второй входы узлов 12 и 13. (первые п/ разрядов поступают на третий вход узла 12, а последние п разрядов на второй вход узла 13). Если найменование груза, хранимого ячейкой, номер которой сформирован счетчиком 3, соответствует заданному блоком 8, узел 12 формирует на выходе сигнал, поступающий на третий вход узла 13, разрешая его работу. Если при этом коды заданного блоком 8 и наличного, хранимого ячейкой, количества грузов совпадают, узел .13 формирует на выходе сигнал, поступающий на вто- рой вход блока 6 и через элемент ИЖ 17 на вход записи регистра 16. Сигнал на Выходе узла 13 формируется и в том случае, когда количество груза, хранимого ячейкой, больше заданного. По этому сигналу в блок 6 записывается единица по адресу, сформированному счетчиком 3 и соответствующему номеру ячейки, из которой будетпроизводиться выдача. Код хранимого ячейкой и код заданного ко личества груза поступают на входы блока 14 вычитания. Код разности этих количеств, соответствующий ос- татку груза в ячейке после выдачи,формируется на выходе блока 14 и поступает в блок 4. При этом в блок 4 поступает сигнал с выхода узла 13 Такимобразом остаток количества груза записывается в блоке 4 памяти. Сигнал с выхода узла 13 поступает также в индикатор 7, по сигналу которого вводят наименование и количество следующего груза и т.д. Таким образом, в обоих режимах в блок 6 записываются единицы по адресам, соответствующим номерам ячеек которые будут обслуживаться, т.е. информация о группе ячеек, а.также осуществляется корректировка информации о грузах в этих ячейках с учетом приема или выдачи. v В режиме выполнения операций приема и выдачи грузов информация о . ячейках, которые необходимо обслужить, хранится блоком 6. При прохождении этих ячеек через окно приемаЪыдачи склада должен быть остановлен привод перемещения ячеек. Переключатель 1 устанавливают в положение, при котором на третьем выходе переключателя 1 формируется сигнал, поступающий на третий вход блока 6 - вход элемента И 18. Из блока 8 вводят код номера п ячейки, которая находится у окна приема-выдачи. Этот код формируется блоком 8 и поступает на вход Густановочный) счетчика 3. . Из блока 8 вводят одноразрядный код направления движения склада. Этот код соответствует нулю, если движение склада осуществляется в прямом направлении. В этом случае коды номеров ячеек, проходящих последовательно через окно приема-выдачи, увеличиваются. Если скпад движется в обратном направлении, этот код соответствует единице, т.е. номера ячеек, последовательно проходящих через окно приема-выдачи, уменьшаются. Этот код формируется на третьем выходе блока 8 и поступает на третий вход счетчика 3 для уменьшения содержащегося в счетчике 3 кода. При движении ячеек склада датчик 10 обратной связи, установленный у окна приема-выдачи склада, фор ирует импульсы, поступаюгще на счетный вход счетчика 3. Счетчик 3 пос- , ледовательно формирует номера ячеек,, начиная с номера п в сторону увеличения номеров, если код на третьем, входе счетчика 3 соответствует нулю, или в сторону уменьшения номеров,ес ли код соответствует единице.Сигнал с выхода датчика 10 поступает также на вход блока 6 - вход элемента И 18, который формирует на выходе сигнал, поступающий на вход считывания регистра 16. При этом на выходе блока 6 формируются последовательно одноразрядные коды в соответствии с адресами, формируемыми счетчиком 3. Код адреса ячейки поступает на один из входов -индикатора 15 адреса. Если ячейка, адрес которой сформирован счетчиком 3, входит в группу ячеек, выбранных для обслуживания, на выходе блока 6 формируется код, соответствующий единице, которьй направляется на другой вход индикатора 15 адреса . Индикатор 15 ысвечивает цифру или несколько I I цифр , соответствующих адресу ячейки Сигнал с выхода регистра 16 пост пает также в блок 9 управлеьшя приводом, который формирует сигнал останова привода перемещения ячеек ск да, когда после осуществления опера ции приема или выдачи груза движение ячеек склада продохЕжается до тех пор, пока следующая заданная 1712 ячейка из обслуживаемой группы не достигнет.окна склада. Использование- изобретения позволяет в одном рабочем цикле обслужить группу ячеек склада, осуществить автоматический инвентаризационный контроль состояния склада, исключить ошибки в выборе ячеек по уровню запасов, сократить и повысить достоверность документооборота.

n

18

7,

16

/ /

фиг.2