ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ Советский патент 1973 года по МПК F16H57/00 

1-1зобрете11ис относится к генераторам BO.iновых нередач, автоматически изменяющнм усилие прижатия гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крутящего момента, и может быть использовано в силовых иснолиительных механнзмах быстродействуюидих следянцьх систем.

Известен генератор волновой иередачн, содержащий ведущий вал, деформирующие элемеиты и разжимной механизм, размещенный между ведущим валом и деформирующими элементалп п обеспечивающий автоматическое изменение усилия прижатия гибкого колеса к жестко.му в зависимости от передаваемого крутящего MO.icHTa.

Однако известиые генераторы имеют большой момент инерции, большие контактные напряжения иа поверхности водила, п, кроме того, большие окружные скорости тел качеиия рол1и ов, что не позволяет работать на высоких скоростях вращения.

Предлагаемый генератор отличается от известных тем, что в качестве деформирующих элементов нснользоваиы диски, а разжимной механизм выиолиен в виде шпонки с фланцем, сиабженной в местах расиоложения дисков выступами с иротивоиололснымн наклонными илоскостями, угол наклона которых больше угла самоторможения, установленной на ведуи ем валу с возможностью осевого и углоцого 11еремсн1.еиия, связаиной с ведущим валом через тела качеиия, размещенные в профилированных углублениях на торцах фланцев шпонки и ведущего вала, и втулок с наклоииы.мн пазами, взаимодействующими с выступами шпоики. на наруж и 1е новерхности которых устаиовлены с возможностью радиального перемещения соосные им втулки подшииииков дисков.

Такое выполнепне генератора позволяет ноБысить его нагрузочную способность.

Кроме того, предлагаемый генератор для обеспечения регулирования величины деформации гибкого Ko,ieca снабжен устройством для перемещения втулок с наклонными пазами, выполиеииым, напрнмер, в виде винтовой иары.

На фиг. 1 изображен иредлагаемый генератор, продольный разрез; иа фнг. 2 - разрез ио А-.4 иа фиг. 1.

Генератор содержит ведущий вал /, опирающийся иа опоры 2. диски 3 и 4, деформирующие гибкое колесо 5 передачи, установленные иа иодшииниках 6 (позиции показаны для диска 3}. опорами которых служат втулки 7 и S. Каждая втулка 8 имеет фигурный наклоииый паз, а шпонка 9 имеет выступы 10, на которых выполнены наклонные плоскости, взаимодействующие с пазами втулок 8. Шпонка 9 соединена с ведущим валом 1 через фланцы 11 и 12 и тела качения 13, расположенные в профилированных углублениях во фланцах // и 12.

Между дисками 5 и и гибким колесом 5 установлено подкладное кольцо 14. Гибкое колесо зацепляется под действием генератора с жестким колесом 15.

Для регулировки зазоров в волновом зубчатом зацеплении может быть использована гайка 16, навинчиваемая на ведущий вал /.

Ведущий вал / соединен с валом 17 электродвигателя посредством муфты 18.

Предлагаемый генератор работает следующим образом.

Повышение крутящего момента на жестком колесе 14 увеличивает радиальную силу, действующую в зацеплении, которая к свою очередь вызывает упругое деталей генератора, повыщение момента на валу 16 электродвигателя, взаимный разворот фланцев 11 и 12, осевое перемещение щпонки 9 и радиальное перемещение вт)лок 7 и 5 и дисков 3 и 4, которое обеспечивает компенсацию упругого сжатия геператора, восстановление правильности зацепления и предотвращение прощелкивания.

Предмет изобретения

1. Генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, деформирующие элементы

и размещенный мел{ду ведущим валом и деформирующими элементами разжимной механизм, обеснечивающий автоматическое изменение усилия гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крутящего момента, отличающийся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности, в качестве деформирующих элементов иснользованы диски, а разжимной механизм выполнен в виде шпонки с фланцем, снабженной в местах расположения дисков выступами с противоположными наклонными плоскостями, угол наклона которых больще угла самоторможения, установленной на ведущем валу с возмол ностью осевого и углового перемещения, связанной с ведущим валом через тела качения, размещенные в профилированных углублениях на торцах фланцев щпонки и ведущего вала, и втулок с наклонными пазами, взаимодействующими с выступами шпонки, на наружные поверхности которых установлены с возможностью радиального перемещения соосные им втулки подшипников дисков.

2. Генератор волновой передачи по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулировки величины деформации гибкого колеса, он снабжен устройством для перемещения втулок с наклонными пазами, выполненными, например, в виде винтовой пары.

А-А

Фиг,. Z