ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B19/44 G06D7/00 

1

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и предназначено для выработки команд с различными временными задержками, импульсных и непрерывных по длительности, одинаковых и различных по уровню давления.

Известно пневматическое программлсе устройство, содержащее счетчик для задания уставок, подключенные к его входу через первый элемент «И генератор и триггер, один нз входов которого соединен с выходом нневмореле.

Цель изобретения - повышение точности и стабильности устройства и расширение области его нрименения.

Предлагаемое пневматическое программное устройство отличается от известного тем, что в нем установлен счетчик для задания промежуточных уставок, второй элемент «И, через KOTOipbm выходы т-ого разряда счетчика для задания уставок соединены с входом счетчика для задания промежуточных уставок, блок усилителей, входы которого подключены к выходам i разрядов счетчика для задания уставок, и блок выпрямителей, входы которого соединены с выходами блока усилителей, а выходы - с одним из выходных каналов.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Схема устройства построена на миниатюрных пневматических элементах с подвижной

деталью, в основе работы которых лежит бистабильность хлопающей мембраны. Мембрана имеет два ноложения устойчивого равновесия и способна скачкообразно переходить из одного положения в другое иод действием критического перепада давлений. Генератор, входящий в устройство, построен на основе биметаллического камертонного вибратора, стабильность работы которого приблил ается к стабильности кварцевого генератора.

Устройство содержит камертонный тактовый генератор /, пусковое пневмореле 2, выход с которого может заноминаться с помощью триггера 3, индикатор 4, счетчик 5 для задания уставок, п-разрядный с логическим элементом «И 6; счетчик 7 для задания про.межуточных уставок, /с-разрядный с вторым логическим элементом «И 8, блок 9 усилителей и блок 10 диодов.

Устройство работает следующим образом.

По команде «Пуск срабатывает пневмореле 2, выходной сигнал с которого ноступает на один из входов триггера 3 и опрокидывает его. Первый выход с триггера переходит в состояние кода «1. Этот сигнал ноступает на один из входов элемента «И 6. Второй выход с триггера, соединенный с индикатором -4, переходит в состояние кода «О. На второй вход элемента 6 с тактового генератора 7 поступает периодический сигнал с частотой f,

с элемента 6 выходной сигнал так же с частотой / поступает на вход счетчика 5.

Со счетных выходов разрядов счетчика 5 снимаются импульсные сигналы с задержками, кратными степени два Pt -РщДля получения выходных импульсных сигналов с временными задержками, не кратными степени двойки Ptk, прямой и обратный индикаторные выходы /п-ого разряда счетчика для задания уставок поступают на вход элемента «И 8, выход с которого передастся па вход /с-разрядного счетчика 7 для задания нромежуточных уставок.

Для получения выходных непрерывных сигпалов, отличающихся по амплитуде (ступенчатых по уровню давления) Pi(te}-- Рц1е+) с i разрядов, прямые индикаторные выходы счетчика 5 через блок 9 усилителей и блок 10 диодов объединены в один капал.

Вариапии программ по выработке импульсных или длительных сигналов с различными временными задержками на предлагаемом устройстве могут выполняться за счет изменения частоты поступления импульсов от генератора; числа разрядов (п) счетчика 5, (к) счетчика 7,

(i), объединяемых через блокиР и/О в один выходной канал;изменения порядковых и количественных сочетаний при подключении счетчиков 7 и блоков 9 н 10 к индикаторным выходам счетчика 5.

Предмет изобретения

Пнев.матическое программное устройство, содержащее счетчик для задания уставок, подключепные к его входу через первый эле.мент «И генератор и триггер, один из входов которого соединен с выходом пневмореле, отличающееся тем, что, с целью расщирения диапазона применения и повыщения точности, в нем установлен счетчик для задания промежуточных уставок, второй элемент «И, через который выходы т-ео- разряда счетчика для задания уставок соединены с входом счетчика для задания промежуточных уставок, блок усилителей, входы которого подключены к выходам i разрядов счетчика для задания уставок, и блок выпрямителей, входы которого соединены с выходами блока усилителей, а выходы - с одпим из выходных каналов.

IT II

Счетчик к-разр

Счетчик n-pajp.

ftef