ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники и может быть применено для определення в эфировой форме ноложения измерительных элементов в таких приборах, как поляриметры, спектрометры, компараторы и других, в которых измеряемая величина представлена в виде угла поворота вала двигателя следящей системы.

Известны преобразователи угла поворота в коды, содержащие соединенные редукторами одноразрядные датчики угла и блок логических схем формирования кода с заданным основанием счисления. Иедостатком их является неоднозначность считывания в младщем разряде преобразователя, для устранения чего используются дополнительные датчики, которые усложняют устройство преобразователя.

Для упрощения предлагаемого преобразователя в него введено пороговое устройство и схема «ИЕ, а кодирующий элемент датчика нулевого разряда дополнительно снабжен рядом щелей, число которых равно основапню счисления кода, и чувствительным элементом, установленным против этих щелей, причем выход чувствительного элемента подключен к входу порогового устройства, выход которого через схему «НЕ и непосредственно соединен с выходами блока формирования кода.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого преобразователя угол - код; на фнг. 2 - развертка кодирующего элемента датчнка младщего разряда.

Преобразователь содержнт датчики У и 2 угла, блок формирования кода 3, состоянии из преобразующих устройств 4, схем «НЕ 5, «ИЛИ-НЕ 6.

Кроме этого, преобразователь содержит

пороговое устройство 7, схему «ИЕ 8 и редукторы 9 и 10, соединяющие между собой валы датчиков угла.

Передаточное отношение каждого из редукторов, осуществляющих связь между валами

двух соседних датчиков угла, равно велич1П е, обратной числу чувствительных элементов, расположенных в датчнке старщего разряда (из двух соседних), иначе говоря, числу, равному оспованню системы счис.тения, в которой работает датчик старщего разряда. Например, редукторы 9 и 10 имеют иередаточные отношения 1:6 и 1:10 соответственно, так как датчик первого разряда работает в системе счисления с основанием 6, а датчик

второго разряда (на чертеже не показан) - в системе счисления с основаннем 10.

Каждый датчнк угла (см. фиг. 2) содержнт чувствительные элементы И, кодирующий элемент Г2, имеющнй участок 13, через который источник возбуждения оказывает воздействие на чувствительные элементы датчика. В датчике младшего разряда, кроме перечисленных выше элементов, предусмотрен дополнительный чувствительный элемент 14, иротив которого в кодирующем элементе датчика имеется равномерный ряд участков 15, пропускающих излучение источника возбуждения к чувствительному элементу 14. Число указанных участков равно основанию системы счисления, в которой работает датчик младшего разряда, т. е. числу чувствительных элементов датчика младшего разряда.

Кодирующий элемеит 12 своим участком 13 ири перемещении относительно любых соседннх трех чувствительных элементов 11 может нерекрывать полностью не более чем два чувствительных элемента.

Участки 13 и 15 расположены на кодирующем элементе 12 датчика нулевого разряда, во-первых, так, что границы участков 15 могут находиться перед чувствительиым элементом 14 только в тех положениях элемента 12, в которых нолностью перекрыты участком 13 лнбо два чувствительных элемента 11, лнбо одни, н во-вторых, так, что границы участков 13 и 15 в любом иоложеннн элемента 12 не могут одновременно ноявиться иеред чувстиительиыми элементами // и 14 соответственно.

Сигиалы от каждых трех соседиих чувствительных элементов 11 датчиков поступают на свон преобразуюндне устройства 4, на которые ноступают также сигналы, указывающие, в каком состоянии находится преобразующее устройство предыдущего разряда. Эти сиг383092

налы вырабатываются для всех разрядов, кроме нулевого, с помощью логических схем 5 и 5 из сигналов нреобразующего устройства нредыдущего разряда, а для нулевого разряда - с помощью чувствительного элемента 14 ряда участков 15, источника возбуждения, иорогового устройства 7 и схемы «НЕ 8. Таким образом устраняется неоднозначность считывания в младшем разряде преобразователя без установки добавочных устройств на контролируемом валу.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержащий в каждом разряде датчики, кодирующие элементы которых выполнены в виде щелей и чувствительных элементов, расположенных против щелей, выходы чувствительных элементов подключены к входам блока формирования кода, датчик нулевого разряда кинематически связан с входным валом, а датчики последующих разрядов соединены между собой и входным валом через редукторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введено пороговое устройство и схема «НЕ, а кодирующий элемеит датчика нулевого разряда дополиительио снабжен рядом щелей, число которых равно основанию счисления кода, и чувствительиым элементом, установленным против этих щелей, нрнчем выход чувствнтельного элемента подключен к входу порогового устройства, выход которого через схему «НЕ и непосредственно соединен с выходами блока формирования кода. .3. оитзгол |0|1|2|3|Ч5|бП|бт Входной вал

3;1

Л

v vvvvvvv

/-v.