ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГО.Л—КОД Советский патент 1970 года по МПК H03M1/26 

Предложенное устройство относится к обласги автоматики и вычислительной техники и исиользуется для преобразования углового положения вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующие диски точного и грубого отсчетов, редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок направления вращения и чувствительные элементы.

Недостатком известных устройств является низкая надежность, так как в них исиользуется больщое количество чувствительных элементов.

С целью повыщения надежности преобразователя в нем установлен блок согласования информации, полученной с дисков точного и грубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувствительных элементов кодирующего точного отсчета, сумматора и блока направления вращения, а выход соединен со входом запоминающего устройства.

На чертеже приведена блок-схема описываемого преобразователя угол-код.

Преобразователь содерл :ит кодирующий диск / точного отсчета, на котором нанесен циклический код, соединенный через редуктор 2 с кодирующим диском 3 грубого отсчета с нанесенным двоичным кодом. Чувствительные элементы 4 кодирующего диска точного отсчета подключены к выходным клеммам о, чувствительные элементы 6 кодирующего днска грубого отсчета соединены со входами сумматора 7, другие входы которого соединены с выходом блока 8 направления вращения. Выходы сумматора подключены ко входам блока согласования 9, состоящего из дешифратора 10 и электронных ключей //, другие входы которого соединены с выходами чувствительных элементов 4 коднрующего диска 1 точного отсчета и с выходом блока 8 направления вращения, а выходы соединены со входами заиомниающего устройства 12, выходы которого подключены к выходным клеммам 5.

С каждой кодовой дорожки всех кодирующих дисков считывание осуществляется с номощью одного чувствительного элемента. Кодирующие диски установлены один относнтельно другого таким образом, что при расположепии старщего по разрядности кодирующего диска против чувствительных элементов серединой какого-либо участка младщего разряда, соседний младщий по разрядностн коднрующий диск иротив чувствительных элементов располагается границею участков, соответствующих его нулевой н максимальной координатам.

вуюшего его лаксималыюй координате, подключенный к его цепям дешифратор 10 выдает на электронные ключи 11 сигнал и открывает их; сигналы, считываемые с коднруюш,его диска грубого отсчета, пройдя через сумматор 7, попадают на ячейки памяти запоминающего устройства 12. Так как с полусумматоров цифрового сумматора 7 на ячейки намяти запоминающего устройства 12 поступают иарафазиые сигналы, то одновременно с запоминанием считываемого кода происходит сброс храннвщейся до этого момента в этих ячейках намяти информации. При дальнейшем вращении коднрующего диска точного отсчета считываемый с него код, соответствующий максимальной координате диска, смеиится другими кодами, при этом на выходе дещифратора 10 сигнал исчезает, и подключенные к нему электронные ключи 11 закрываются. Теиерь, какой бы код ни считывался с кодирующего диска грубого отсчета, пройти на запоминающее устройство 12 он не имеет возможности и в иоследнем будет храниться ранее заиомненный код. Так продолжается до тех иор, пока с кодирующего диска 1 точного отсчета не будет вновь считываться код, соответствующий максимальной координате, и новый код, считываемый с кодирующего диска грубого отсчета, виовь ие пройдет иа запоминающее устройство 12. Так как ири считывании с кодирующего диска точного огсчета кода, соогветствующего его максимальной координате, кодирующий диск 3 грубого отсчета расиолон ен против чувствительных элементов серединой участка младшего разряда, то это обстоятельство исключает возможность искажения считываемого кода.

При вращеини кодирующих дисков 1 3 на возрастание координаты с блока 8 направления вращения поступает снгиал «едииица, в связи с чем дещифраторы 10 выдают на электронные ключи 11 сигналы при ноступлепии на их входы кодов, соответствующих нулевой координате кодирующих дисков, к цепям которых они подключены, чем обеспечивается своевременность смены кодов, хранящихся в ячейках намяти запоминающего устройства

12, подключенных к чувствительным элементам 6 кодирующего диска 3 грубого отсчета. Выдача во внешние цеии кодов, считанных с кодирующего диска грубого отсчета не непосредственно с чувствительных элементов 5, а с заномииающего устройства 12, обусловливает то обстоятельство, что без иринятия соответствующих мер при одном и том же иоложении кодирующего диска выдаваемый во внешние

цепи код может быть различным - если код запоминался при вращении кодирующего диска на возрастаиие координаты, то он будет соответствовать координате (данного кодирующего диска), иа единицу меньщей, чем коордииата, соответствующая коду, заиомненному при вращении кодирующего диска на уменьщение координаты. Исключение этой разницы осуществляется с помощью цифровых сумматоров 7. При вращепин кодирующего диска на

возрастание координаты с блока 8 направления вращения иостунает сигнал «единица, которая с иомощью цифрового сумматора прибавляется к координате, считываемой с кодирующего диска. При вращеиии кодирующих

дисков иа умепьщение координаты с блока 8 поступает сигнал «нуль, и координаты, считанные с кодирующего диска 5 грубого отсчета, проходя через цифровые сумматоры, не меняются.

Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодирующие диски точного и грубого отсчетов,

редуктор, сумматор, запоминающее устройство, блок нанравления вращения и чувствительиые элементы, отличающийся тем, что, с повыщепия надежносги преобразователя, в нем установлен блок согласования информации, иоступающей с кодирующих дисков точного и грубого отсчетов, закодированной в различных кодах, вход которого подключен к выходам чувствительных элементов кодируюи1,его диска точного отсчета, сумматора и

блока направлепия вращеиия, а выход соединен со входом запоминающего устройства.