ЦЕПНОЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1973 года по МПК E02F3/08 E02F5/06 

1

Изобретение касается механизации мелиоративных работ и предназначено для использования на экскаваторах-дреноукладчиках.

Известен цепной рабочий орган землеройной маплины, включающий раму с направляющими звездочками, цепь с режущими и транспортирующими грунт элементами, привод вращения цепи и устройство для поддержания заданного уклона.

Такие устройства характеризуются низкой точностью выполнения заданного уклона при значительных динамических нагрузках на исполнительный орган, возникающих вследствие большой массы рабочего органа и действия больших сил сопротивления копанию.

Цель изобретения - повышение точности выполнения заданного уклона дна траншеи.

Достигается это тем, что рама рабочего органа выполнена в виде шарнирного параллелограмма, одно из звеньев которого неподвижно закреплено на раме землероГатом машины, а другое установлено с возможностью поворота относительно неподвижного звена посредством исполнительного органа, например силового цилиндра, один конец которого закреплен на неподвижном звене, а другой--на подвижном звене.

На фиг. 1 изображен предлагаемый раисчиГ орган, вид сбоку; на фиг. 2 - структурная схема устр011Ства для 1;оддержа1 ия з; ;1лино:0 уклона.

Рабочий oprai; содержит цель / с режущ};ми и трансиортирующи.ми грунт элементами ,,

четыре направляющие засздочки 3 и шарнирную параллелограммпую раму 4. Звено 5 рамы 4 неподвижно закреплено на несущей раме 6 землеройной машины, а звено 7 установлено с возможностью поворота отиосительго

иеподвижиого звена 5 посредством исполнительного оргаиа, напршср силового цилннд 1а 8, один коней которого закроплси на неподвижном звене 5, а другой - i-a подвил ном 7. Привод вращения турасного пала .9

осуществляется от вала 10 отбора мощности через редуктор //. Несущая рама 6, жестко связанная с пеподпижным звеном 5 и редуктором //, навешена па гидравлическую систему 12 трактора 13. Несущая рама 6 соединена с

двумя опорными лыжамн 14. .стройство для поддержания заданного уклона выполнено в виде чувствительного элемента (датчика) 15. усилителя-преобразователя 16 и исполнительного органа - силового цилшнтра 8. Чувствнтельный элемент ттаноБлен на одном из по;;вижных звеньев параллелограмма таким образом, что величн:1а перемещения чувствительиого элемента 15 связана с перемещениями исполнительного органа коэффициентом 7

обратной связи.

В начале работы необходимую глубину траншеи устанавливают с номощью силовых цилиндров 18 и 19. При этом 1МИ11имальпая глубина копаиия Я1 обеспечивается при горизонтальном положении звепа 7, а максимальная глубина //2 при наиболыием БЫДГШЖСПИИ штока силового цилиндра 8.

В нроцессе работы силовой нилиндр 18 находится в запертом положе1 ии, цилиндр 19 - в плавающем положении, а рабочий орган опирается на две лыжи 14. При возникновении смещения чувствительного элемента 15 относительно конириой линии 20 он вырабатывает сигнал уиравления. После усиления и нреобразования в усилителе-преобразователе 16 сигнал управления поступает на нсполнительный орган - силовой цилиндр 8, который возвращает чувствительный элемент 15, соединенный с одним из подвижных звеньв рамы 4, обратпо к копирной линии заданного уклона. Удержание чувствительного элемента на конирной линии 20 обеснечивает треб емое положение нижнего звена 7 рамы 4, а следовательно и выполнение заданной глубины копания. При этом повышение точности выполнения заданнюго уклона достигается за счет уменьшения инерционности подвижных частей рабочего органа и действующих нагрузок на них, что приводит к снижению динамических нагрузок на исполнительный оргав устройства для поддержания заданного уклона.

Предмет изобретения

Цепно рабочий орган землеройной мангины, включа1ои1ий ра.му с направляющими звездочками, цепь с режущими и транспортирующими груит элементами, привод вращения непи и устройство для поддержания заданного уклона, отличающийся тем, что, с целью новып1ения точности выполнения заданного уклона дна траншеи, рама выполнена в виде шарнирного нараллелограмма, одно из звеньев которого неподвижно закреплено на раме

землеройной машины, а другое }становлепо с возможностью поворота относительно неподвижного звена посредством исполнительного органа, например силового н,илиндра, один конец которого закреплен на неподвижпо.м

звене, а другой - па подвижпом звене.

20

/w-V i т/; y/)Wi

г