ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B3/00 F15B11/10 F15B15/22 

1

Изобретение относится к пневматическим исполнительным механизмам с узлами управления.

Известны пневматические приводы двустороннего действия, содержащие поршневой исполнительный механизм и пневматический усилитель со струйной трубкой.

Недостатком известных пневматических приводов является ограниченная величина быстродействия.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлены два эжектора, питающие сопло каждого из которых соединено с выходом усилителя, выход-с рабочей полостью поршневого исполнительного механизма, а вакуумный канал через обратный клапан - с атмосферой.

Иа чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого пневматического привода двустороннего действия.

Привод содержит поршневой исполнительный механизм / с рабочими полостями 2 л 3 и пневматический усилитель 4 со струйной трубкой.

Выходные каналы 5 я 6 усилителя 4 соедиiieHbi с рабочими полостями 2 и исполнительного механизма / соответственно через эжекторы 7 и 5. Соединение выходов усилителя 4 с рабочими полостями 2, 3 исполнительного механизма / осуществляется следующим образом; нитающие сопла 9 и JO эжекторов 7 и 8 соединены соответственно с выходными каналами 5 и 6, а выходы 1J и J2 эжекторов - с рабочими полостями 2 и 3. Вакуумные каналы 13 и М эжекторов сообш,ены с атмосферой через обратные клапаны 15 и 16.

Привод работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на усилитель 4 основной питающий поток воздуха попадает в выходные каналы 5 или 6 (в зависимости от знака поданного сигнала) усилителя 4 и через эжекторы 7 или 5 проходит в рабочие полости 2 или 3 исполнительного механизма /. Изменение перепада давления между рабочими полостями 2, 3 вызывает перемещение поршня 17 исполнительного механизма /. Направление перемещения поршня 17 определяется знаком сигнала, поданного на усилитель 4.

Если питающий поток воздуха попадает, например, в выходной канал 6 и, через эжектор 8, в рабочую полость 3, поршень 17 перемещается в направлении рабочей полости 2. При этом через вакуумный канал 14 эжектора 8 осуществляется подсос воздуха в рабочую полость 3, а из рабочей полости 2 воздух проходит через эжектор 7 в выходной канал 5.

Скорость перемещения порщня 17 и, следовательно, быстродействие пневматического

привода, зависит главным образом от величины расхода воздуха, поступа}01Дего в рабочие полости 2 и 3 и отводящегося из них.

В предлагаемом пневматическом приводе к основному потоку воздуха, поступающему в одну рабочую полость исполнительного механизма и отводящемуся из другой, добавляются потоки, образующиеся вследствие подсоса воздуха через вакуумньге каналы эжекторов, т. е. имеет lyiecTp увеличение расхода воздуха в рабочих ррлостях исполнительного механизма.

Увеличение расхода воздуха в рабочих полостях и исполнительного механизма нриводит к повышению быстродействия пневматического привода.

Предмет изобретения

Пневматический привод, содержащий порщневой исполнительный механизм с двумя рабочими полостями и усилитель со струйкой трубкой, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлены два эжектора, питающее сопло каждого из которых соединено с выходом усилителя, выход - с рабочей полостью поршневого исполнительного механизма, а вакуумный канал через обратный клапан - с атмосферой.