еСЕСОЮЗНАЯ1йлТЕ11'аЮ-'„".'':п;:'1иСКЛЯ ; библиотека МБА . (iМ Кл. G O'Sc 9/04УДК 621.314.26(088.8) Советский патент 1973 года по МПК H03M1/64 

,1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной технике.

Известны способы преобразования угла в код, основанные иа использовании переменного нанряжения на выходе сельсина или вращающегося трансформатсра (ВТ), которое модулируется по фазе углом поворота ротора сельсина или ВТ. Затем производят временное сравнение фазы этого напряжения с начальной фазой «опорного нанряжения питания сельсина или ВТ, носле чего временной интервал преобразуют в код путем счета тактовых И мпульсов в этом интервале.

Донолнительные промежуточные преобразования усложнягот схему преобразователя и снижают точность преобразования.

Предлагаемый снособ преобразования «угол-код основан на использовании амплитудно-модулированного напряжения на выходе сельсина или ВТ, которое изменяется по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота poTopai сельсина или ВТ.

На фиг. 1. показаны огибающие напряжений на выходе ВТ, изменяющиеся в зависимости от угла поворота а по законам синуса и косинуса; напряжения, снимаемые с трехфазных обмоток сельсинов, могут быть преобразованы известными методами (например, с помощью -расщепляющего трансформатора) и приведены к такому же виду.

На фиг. 2 показан пятиразрядный циклический код, формируемый по предлагаемому

способу в функции угла поворота; а на фиг. 3 - функциональная схема формования пяти старших разрядов, содержащая детекторы Л схемы сравнения 2, делитель 3, схемы «И 4 и схему «ИЛИ 5.

Старщий (1-й) разряд кода формируется из напряжения Um-sina,, а следующий (2-й) разряд- из напряжения L/m-cosa. При этом числу «О соответствует положительное, а числу «1 - отрицательное значение функций.

3-й разряд формируется из сравнения Z абсолютных величин обоих на пряжений, при этом числу «О соответствует условие |COSa| |sma( , а числу |COS а| |sin с .

4-й и 5-й разряды формируются из сравнения частей синусоиды и косинусоиды по следующим соотношениям:

„О I 0,415 COS Sinai X X |0,415 Sin а I |cos а

4-Й разряд

„1 I 0,415 COS о: I I Sinai X X 10.415 sin а COS а)

„О |0,199cosj| |sin7.|.|0,664cosz| 1 |sjn а I + 1 0,199 sin ex I icos al X

X|0,6b4sina| |cOSa|

5-й

Л |0,199cosa| sinx|-|0,664cosj.|: разряд I sin я I-f 10,199 sin a| I COS a IX X 10,664 sin a I I cos 7 I

Схема формирования 6-го и следующих раврядов существенно усложняется, поэтому для получения младших разрядов используется «точный ВТ, ротор которого связан с ротором «грубого ВТ передачей с передаточным отношением 1 : 16. В этом случае 6-й разряд формируется аналогично 2-му, 7-й - 3-му, 8-й -4-му, 9-й - 5-му, но из напряжений, снимаемых с обмоток «точного ВТ.

Для увеличения разрядности кода можно использовать третий ВТ, ротор которого враь щается в 16 раз быстрее ротора второго ВТ. С обмоток этого ВТ можно получить 10-й, 11-й, 12-й и 13-й разряды по схеме, аналогичной получению 2-го, 3-го, 4-го и 5-го разрядов соответственно.

Ограничением, в получении многоразрядного преобразователя является точность ВТ и схемы формирования. На выходе преобразователя имеется циклический код, поэтому требования к точности схемы формирования могут быть снижены вдвое ио сравнению с аналогичными требованиями к преобразователю, формирующему арифметический код.

Предмет изобретения

Способ преобразования угла поворота в двоичный код, основанный на формиро)апии синусоидального и косинусоидального выходных напряжений вращающимся трансформатором или сельсином, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа и повыщения точности преобразования, выходные напряжения модулируют по амплитуде, из синусоидального напряжения формируют первый разряд кода, из косинусоидального напряжения - второй разряд кода, сравнивают абсолютные величины обоих напряжений и по результа, гам сравнения определяют третий разряд кода; последующие разряды кода форми)уют из результатов сравнения синусоидального и косинусоидального напряжений, соответо :г о

ствующих углам поворота (2/г-|-1) (где

2я

п - номер разряда, k О, 1, 2, 3...), и по результатам формирования разрядов кода определяют двоичный код, соответствующий преобразуемому углу поворота.

,

7 разряд 2 разряд 3 разрцд k- разряд 5 разряд

Фиг .1 Ит J Ит Co,L

L