ЛЁСОЗАГОТОВИТ1ЕЛЬНАЯ МАШИНА13 Советский патент 1973 года по МПК A01G23/81 A01G23/83 B60P1/04 B60P1/48 B60P1/50 

МзОбретеиие относится : iviaiuHHaM ДЛЯ з& Qтoвки леса, выполняющих комплекс pa6oTj И может быть использовано при шлошных н 1зыбо,рочных рубках.

И.эвестна лесозаготовитеЛьнай ;машйна, йключающая тягач, снабженный лебёдкой, манипулятором с захватноСрезающим о,рганом и пакетирующе-разгрузочным устройством, выполненным в виде двух приемников, установленных по бортам машины с двух сторон.

Для Повышения эффективности работы и эксплуатационных качеств в предлагаемой машине на раме тягача установлена несуш,ая нанравляющая с зажимом и сбрасывателем деревьев и с выдвижной (рамой, на которой подвижно установлена сучкорезная головка, причем свободный ко.нец несунцей направляющей шарнирно скреплен с прицепной опорой, -имеющей лебедку для привода сучкорезной головки.

Трос лебедки тягача может быть пропущен внутри несущей направляющей и через укрепленный на ней обводной блок соединен с передним по ходу движения тягача концом выдвижной рамы, причем несущая рама снабжена дополнительным тросом постоянной длины, который пропущен через укрепленный на выдвижной раме обводной блок И соединен с сучкорезной головкой.

Для ьбеспе ейий постоянного пр.йжима йбжей сучкорезной голо,оки к стволу дерева в .процессе его обработки сучкорезная головка снабжена механизмом прижима ножей, имеющим трособлочную систему, два блока .которой выполнены с возможностью возврйтнопосту пательного перемещения в поперечной вертикальной плоскости при помощи укрепленных на несундей раме fpoca и гидроцилиндра.

Для надежного зажима деревьев в MOMeiit обрезки сучьев зажим установлен между сучкорезной головкой и манипулятором и выполнен в виде двух серповидных рычагов, шарнирно установленных на раздвижных при помощи

гидроцилиндров стойках, имеющих упоры, взаимодействующие с серповидными рычагами в процессе их поворота.

Для механизации сброса очищенных от сучьев деревьев в приемники сбрасыватель

бревен установлен на несущей направляющей между зажимом и сучкорезной головкой и выполнен в виде двух поворотных рычагов с отогнутыми концами, щарннрно установленных на стойках, укрепленных несущей направляющей.

На фиг. 1 показана описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - зажим дерева; на

фиг. 5 - сучкообрезная головка; на фиг. 6-- кинематическая схема механизма горизонтального перемещения сучкорезной головки; на фиг. 7 - кинематическая схема механизма иоджима сучкорезных ножей к стволу дерева. ЛесозаготоВИтельная машина включает тягач /, полунрицеп 2, шарнирно сочлененные между собой несущей натравляющей 3, в передней части кото,рой установлен поворотный круг 4 с манипулятором 5, захватом 6 и срезающим механизмом 7. По бо-ртам машины с двух ее сторон для размещения обработанных деревьев расположено накетирующе-разгрузочное устройство, выполненное в виде двух приемников 8. На несущей направляющей 3 между двух приемников 8 симметрично нродольной оси машины установлены две .направляющие 9, в которых подвижно смонтирована выдвижная рама 10, но направляющей 11 которой возвратно-ноступательно перемещается сучкорезная головка 12, вынолненная в виде двух серповидных ножей 13, шариирно установленных на качающихся рычагах 14. В передней части несущей направляющей 3 при помощи шарнира 1Ь установлен зажим 16, выполненный в виде двух серповидных рычагов 17, шарнирво устано,вленн1ых на раздвижных при номощи гидроцилиндров 18 рычагах 19. На несущей раме 3 за зажимом 16 и в задней откидной стойке приемника 8 установлены перекладчики 20, выполненные в виде двух поворотных при помощи гидроцилиндров 21 рычагов 22 с отогнутыми концами, которые шарнирно установлены на стойках 23 несущей направляющей 3. Механизм горизонтального перемещения перемещения сучкорезной головки 12 состоит из лебедки 24 тягача лебедки 25 полуприцепа, двух ведущих тросов; прямого 26 и обратного 27 и выдвижного троса Ж Прямой трос 26, закрепленный одним концом на лебедке 24, проходит внутри несущей направляющей 3 через обводной блок 29 и крепится на переднем конце выдвижной рамы 10. Обратный трос 27, проходя также внутри несущей направляющей 3 через обводной блок 30, кренится на сучкорезной головке 12. Выдвижной трос 28 одним концом крепится ,на несущей направляющей 3 и, проходя через обводный блок 31, другим крепится на сучкорезной головке 12. Механизм поджима сучкообрезных ножей 13 к стволу дерева состоит из гидроцилиндра 32, щток которого соединен с перебегающим тросом 33. Последний через обводные блоки 34 и подвижные блоки 55, смонтированные на сучкорезной головке 12, взаимодействует с компенсирующим тросом 56, который через систему блоков воздействует на качающиеся рычаги 14, сжимая их. осуществляется пружинами 37. Лесозаготовительная машина работает следующим образом. Дерево заж-имают захватом 6, срезают механизмом 7 и манинулятором 5 последовательно шереносят и укладывают в раскрытые серповидные рычаги 17 зажимов 16 и раскрытые серповидные ножи 13 сучкорезной головки 12. Гидроцилиндры 18 надежно зажимают дерево. Рычаги 17 поджимаются к стволу дерева гидроцилиндром 32 механизма поджима. Включают лебедку 24 тягача /, и прямой трос 26 начинает выдвигать раму 10, которая, выдвигаясь вместе с обводным блоком 31 через выдвил :ной трос 28, перемещает сучкорезную головку 12. При перемещении сучкорезной головки 12 вдоль ствола дерева последнее освобождается от сучьев. Включением лебедки 25 полуприцепа 2 тросом 27 рама складывается, рычаги 17 зажима 16 разжимаются, и дерево рычагами 22 перекладчика 20 сбрасывается в прИемник 8. Предмет изобретения I. Лесозаготовительная машина, включающая тягач, снабженный лебедкой, манипулятором с захватно-срезающим органом и пакетирующе-разгрузочным устройством, выполненным в виде двух приемников, установленных 1ПО бортам машины с двух сторон, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы и эксплуатационных качеств машины, на раме тягача установлена несущая направляющая с и сбрасывателем деревьев и с .выдвил- ной рамой, на которой подвижно установлена сучкорезная голоска, причем свободный конец несущей ааправ ляющей шарнирно скреплен с прицепной оно рой, имеющей лебедку для привода сучкорезНОИ головки, 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что трос лебедки тягача пропущен внутри несун.ей направляющей и через укрепленный на цей обводной блок соединен с передним по ходу движения тягача концом выдвиж.нюй рамы, причем несущая рама снабжена дополнительным тросом постоянной Длины, который пропущен через укренленный на выдвижной раме обводной блок и соединен с сучкорезной головкой. 3. Машина по п. i, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения постоянного прижима ножей сучкорезной головки к стволу дерева в процессе его обработки, сучкорезная головка снабл ена механизмом , имеющим трособлочную систему, два блока которой выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечиой вертикальной плоскости при помощи укрепленных на несущей раме троса и гидроцилиндра. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью надельного зальима деревьев в момент обрезки сучьев, зажим установлен между сучкорезной головкой и манипулятором и выполнен в виде двух серповидных рычагов, шарнирно установленных на раздвижных при nos

мощи гидроцилиндров стойках, имеющих упоры, взаимодействующие с сериовидными рычагами в процессе их поворота.

5. Мащина то п. 1, отличающаяся тем, что, € целью механизации сброса очищенных от сучьев деревьев в приемники, сбрасыватель

бревен устанювлеиа на несущей направляющей между зажимом и сучкорезной головкой и выполнен в виде двух поворотных рычагов с отогнутыми концами, щарннрно установленных на стойках, укренленных на несущей направляющей.

ПилатSние N

/А J.

Ua

20

JQ

27

30

29

ID

2S

y//

J/

28 25