РЫЧАЖНО-ВИНТОВОЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F16H25/20 

,1

Изобретение относится к приводиым механизмам и предназначено для использования о высокоточных следящих и измериггельных системах в качестве исполнительного звема для обработки угловых перемещений.

Известен рычажно-вннтовой привод, содержащий двигатель, винт, гайку, перемещающуюся в осевом направлении, и рычаг, соединенный с гайкой посредством упругого элемента.

Предлагаемый привод отличается от иввестнюго тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по ловерхнюсти, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага и винта равно радиусу рычага.

Такое выполнение привода позволяет повысить его кинематическую точность.

Па чертеже изображен предлагаемый привод.

Рычажно-винтовой привод содержит двигатель 1, редуктор 2, винт 3, гайку 4, перемещающуюся в осевом направлении, и рычаг 5, установленный на оси 6 и соединенный с гайкой 4 посредством упругого элемента, выполненного в виде ллоской пластины 7, жестко закрепленной на гайке 4 и на рычаге 5 так, что и.згиб пластины 7 происходит по

поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага 5 и винта 3 равно радиусу рычага 5.

Предлагаемый привод работает следующим образом.

Вращение от двигателя / передается через редуктор 2 на винт 3, который перемещает гайку 4. Пластина 7, закрепленная на рычаге 5 и гайке 4, преобразует линейное перемещение гайки 4 в угловой разворот рычага 5 вокруг оси 6.

При прямолинейном перемещении гайки 4 и движении ковца рычага по дуге окружности радиуса R происходит изменение расстояния между концом рычага 5 и осью гайки 4, компенсировать которое позволяет упругий изгиб пластины 7. При этом ивгиб пластины происход1 т по

поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рычага 5, а расстояние между осями вращения рычага 5 и винта 3 равно радиусу рычага.

Предмет изобретения

Рычажно-винтовой привод, содержащий

двигатель, винт, гайку, перемещающуюся в

осевом направлении, и рычаг, соединенный с

гайкой посредством упрзгого элемента, отличающийся тем, что, с иелью повьш1ен11Я кинемагической точности привода, упругий элеменгг выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по поверхности, образующая которой параллельна оси поворота рычага, а расстояние между осями вращения рычага и винта равно радиусу рычага.