Устройство для управления объектами Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

образователь 8, элемент 9 памяти, блок 10 управле11И5. схемы 11-12 И и схемы или, входы блока 7 обозначены цифрами J9 и 20, а входы блока 8 - цифрами 21- 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии в блок 1 занесены коды нодлежаи нх обслуживанию объектов, прИ этом регулятор 5 находится в нулевом положен,ни. В ячейку сдвигающего регистра 7 записана «1, что соответствует начальному состоянию регистра.

Обслуживание объектов производится интенсивностью технологического процесса Q(f), задаваемой блоком унравления W. При этом Q(() всегда задается кратным д.

Изменение текун1;его значения Q(()q поступает в виде последовательности импульсов от блока W в блок 7.

Ка}кдый поступивший на вход 8 блока 7 импульс сдвигает Х1ранящуюся в нем единицу на один разряд вправо. Выходные сигналы (п-К) разрядов блока 7 через схему /5 НЛлЧ в зде 1;-твуют иа функциональный иресбразаватель 8, последний начинает изменять полол :ение регулятора 5 так, что начинает увеличиваться Q(/).

Текун ее значение Q(t) измеряется датчиком 6 в единицах д. При увеличении Q(t) иа каждые д импульс с выхода блока 6 поступает параллельно на вход 20 блока 7 и через схему 18 ИЛИ и схему 12 И па вход распределителя 2. Каждый поступивший иа вход 20 блока 7 импульс сдвигает хра-няшуюся в нем единицу на один разряд влево. Каждый поступивший в момент t па вход распределителя 2 импульс вызывает постановку на обслуживание одного из объектов, коды которых занесены в блок /; распределитель 2 разрешает прохождение этого кода из блока 1 в блок иеполиительных орга.нов 3; соответствующий объекту исполнительный оргаи срабатывает и начинается обслуживание объекта. Число одновремеино обслуживаемых объектов r(t) увеличи1вается на единицу.

Увеличение Q(t) продолжается аналогичным образо.м до тех пор, пока не бздет отработано заданное его изменение, т. е. пока не установится начальный код (единица ие займет /С-ю ячейку сдвигающего регистра 7). При это.м, значение Q(/) будет соответствовать значению, заданному блоком 10.

В последнем случае по окончании обслужи вания некоторого объекта импульсный поступает из блока 3 в блок обратной связи 4. С выхода последнего .импульсный сигнал окончания обслуживания поступает через схемы 18 ИЛИ и схему / ИЛИ на вход распределителя 2, при этом аналогично изложенному ставится на обслуживание очередной объект из числа подлелсащих обслуживанию, а ЧИ1СЛО одновременно обслуживаемых об7 ектов соответствует равенству Q(t)r(t)q; ().

Умецьшение текущего значения Q(t) на цекотурую величину &.Q(i) tn(f)g поступает

в виде соответств}ющего числа импульсов т с выхода блока JO иа вход 20 блока 7. При этом соответственно хранящаяся в блоке 7 единица сдвигается влево на число единиц,

соответствующее числу поступивших импульсов. Если при это.м единица находится правее К-то разряда сдвигающего регистра 7, то процесс управлення обслуживан.ием нротекает так, как описано. Если единица находится

левее /С-го разряда, то процесс управления обслуживанием будет нротекать иначе.

Уменьшение Q(f) будет производиться ступенчато, с шагом д и начинаться в моменты окончания обслуживания объектов, поставленных иа обслуживание к моменту подачи блоком 10 команды на у.меньшение Q(i)С выхода (К-1) разрядов регистра 7 ноступает через схему 14 ИЛИ на вход cxevibi // П. На другой вход носледией в

моменты окончания обслуживан-ия объектов ноступает импульсный сигнал из блока 4 (.на распределитель 2 этот сигнал не поступает, так как закрыта схема 12 И). Импульсный сигнал с выхода схемы // 1-1 поступает па

вход элемента 9 памяти, который запоминает, что число одновременно обслуживаемых объектов r(t) уменьшилось на единицу.

Сигнал с выхода элемента 9 поступает па вход 2/ блока 8, последний воздействует на

регулятор 5, который начинает .изменять свое ноложение так, что Q(t) начинает уменьшаться. Когда Q(t) уменьшится на величину д, датчик 6 посылает импульсный сигнал на вход 19 блока 7 и на другой вход элемента 9

памяти.

При этом хранящаяся в блоке 7 единица сдвигается на один разряд вправо. Эле.мент 9 возвращается в начальное состояние, блок 8 перестает оказывать воздействие на регулятор 5, последний останавливается в положении, соответствующем равенству Q((f- -. дПроцесс уменьшения Q(t) (измеряемый уменьшением т) будет цродолжаться апалогичным об.разом до тех пор, пока едишща в сдвигающем регистре 7 не передвинется в /С-ый разряд.

Поскольку схема 12 И на входе распределителя 2 будет теперь открыта, то по окоичании обслуживания некоторого из г(() объектов будет ставиться на обслуживание следующий объект из числа ожидающих обелужи Баиия.

Таким образом, система обеспечивает обслуживание каждого объекта постоянной интенсивностью д.

Стирание кодов обслуженных объектов может производиться сигналом либо распределителя 2, либо блока 4, что зависит от припятой дисциплины выбора объектов ца обслуживание.

Предмет изобретения Устройство для управления объектами, содержащее функциональный преобразователь, соединенный через регулятор интенсивности технологического нроцесса с датчиком интенсивности, раснределитель обслуживаемых объектов, подключенный через блок регистров кодов обслуживаемых объектов к блоку исполнительных органов, выход которого соединен .с входом блока обратной связи, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления, оно содержит шесть схем ИЛИ, две схемы И, элемент памяти и п-разрядный сдвигающий регистр, суммирующий вход которого подключен к выходу (Нервой схемы ИЛИ, соответствующие входы которой соединены с первыми выходам.и блока управления и датчика интенсивности, вычитающий вход сдвигающего регистра подключен к выходу второй схемы ИЛИ, соответствующие выходы которой соединены со вторыми входами блока управления и датчика интенсивности, выходы (К,-1) и (п-/С) разрядов сдвигающего регистра подключены, соответственно, ко входам третьей п четвертой схем ИЛИ, а выход /С-го разряда сдвигающего регистра - к первым входам пятой схемы ИЛИ и функционального преобразователя, выходы третьей и четвертой схем ИЛИ связаны, соответственно, с первым входом первой схемы И и вторым входом нятой схемы ИЛИ, соединенным также с вторым входом функционального преобразователя, третий вход которого подключен к выходу элемента памяти, первый н второй входы элемента памяти соедннены, соответствен 10, с первым выходом датчика ннтенсибностн и выходом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу блока обратной связи и первому входу шестой схемы ИЛИ, второй вход ашторой соединен с вторым выходом датчика интенсивности, выход шестой схелгы ИЛИ подключен к первому входу второй схемы И, второй вход которой соединен с выходом пятой схемы ИЛИ, а выход второй схемы И подключен к входу раснределителя обслуживаемых объектов.