СЛЕДЯЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННЫМИ КОНЕЧНОСТЯМИ Советский патент 1973 года по МПК A61F2/68 

1

ИзобреТепйе относится к нротеЗИрованИю и протезостроению.

Известпы следящие механизмы для управ ления искусствеппыми конечностями, содержащие тягу, пневмопривод, блок питания, исполнительный орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами.

Для уменьшения усилий, прилагаемых оператором к тяге, и нлавностп работы исполш тельного органа в предлагаемом механизме распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием, образующих пробковый кран, и тяги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны отверстия - одпо для сообщения с атмосферой и другое - под отверстие в пробке, пеподвижно установлепиой на поворотной оси исполнительного органа.

На фиг. 1 изображен общий вид следящего механизма в разрезе; на фиг. 2 - сечение по А-А па фиг. 1.

Механизм содержит корпус 1 и пробку 2 распределительного устройства, пневмоцилипдр 3, блок питания 4, тягу 5, закрепленную па пневмоцилипдр 3, блок питания 4, тягу 5, закреплеппую па корпусе /, в которомщыбраны отверстие 6 для сообщения с атмосферой

и отверстие 7 под otsepcTHe в проб-ке 2, поршень 8, исполнительный орган 9 с осью 10 и пружйпу и.

Следящий механизм длй управления искусственными конечностями работает следующим образом. В начальном положепии отверстие 6 в Корпусе / распределительного устройства соединяет рабочую полость ппевмоцилиндра 3 с атмосферой, а отверстие 7 в корпуее 1,

соединяющее пневмоцилиндр с блоком питания 4, перекрыто пробкой 2. При воздействии оператора Hai тягу 5, корпус распределительного устройства осуществляет поворот и при совпадепии отверстия 7 с отверстием в пробке 2 газ поступает в рабочую полость ппевмодплиндра. Поршень 8 перемещается, в результате чего происходит вращепие оси W т. е. осуществляется подъем предплечья протеза. При остановке

вращения корпуса 1 распределительного устройства оператором вращение оси 10 и поворачивающегося одновременно о осью локтевого шарнира также прекращается в виду перекрытия пробкой 2 отверстия 7, через которое газ поступает из блока питания. При снятии усилий с тяги 5 под действием пружины 11 корпус распределительного устройства возвращается в исходное положение и соединяет рабочую полость ппевмоцилипдра с атмосферой.

В результате этого предплечье под действием

собственного веса также возвращается в исходное положение.

Оказывая сонротивление тягой 5 возвращению корпуса / распределительного устройства в исходное положение под действием пружины 11, оператор обеспечивает плавность работы исполнительного органа 9.

Предмет изобретения

Следящий механизм для управления искусственными конечностями, содержащий тягу, пневмопривод, блок питания, исполнительный

орган с осью и распределительное устройство с подвижным и неподвижным элементами, отличающийся тем, что, с целью уменьщения усилий, прилагаемых оператором к тяге, и плавности работы исполнительного органа, распределительное устройство выполнено в виде подпружиненного корпуса и пробки с отверстием, образующих пробковый кран, и тяги, закрепленной на корпусе, в котором выбраны отверстия - одно для сообщения с атмосферой, а другое - под отверстие в пробке, неподвижно установленной на поворотной оси исполнительного органа.

Фиг 2