ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1972 года по МПК F15B3/00 F15C3/02 

1 - .

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах регулирования.

Известны гидроусилители мощности, содержащие управляющий каскад, построенный по мостовой схеме, в которой плечи моста образованы двумя входными дросселями и выходным дифференциальным дросселем «сопло-заслонка, в диагональ моста включен золотник, управляющий исполнительным механизмом. Обратная связь от золотника заведена посредством консольной пружины на заслонку указанного дифференциального дросселя. Однако наличие в обратной связи пружины, которая взаимодействует с массой якоря электромеханического преобразователя, ограничивает полосу пропускания устройства, кроме того, пружина требует высокой точности изготовления.

Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в нем заслонка одним концом шарнирно соединена с золотником, а другим - со входным рычагом управляющего каскада.

На чертеже представлен гидроусилитель мощности в разрезе.

выполняющей роль уплотнительного элемента и пружины, преобразующей входной сигнал, задаваемый в виде усилия, в пропорциональное перемещение, конца рычага, шарнирно связанного с концом заслонки 3, которая другим концом шарнирно связана с зологником 4. Рабочая жидкость поступает в каскад управления через входные дроссели 5 и 6, а выходит на слив через сопла 7 и 8. При

нулевом входном сигнале сопротивления гидравлических дросселей одноименных плечей гидравлического моста равны, давления у торцов 9, 10 золотника 4 также равны, и золотник находится в покое.

При отклонении рычага /, например влево, заслонка 3 приближается к соплу 7, сопротивление П выходного дифференциального дросселя увеличивается, а сопротивление 12

уменьшается, давление у торца 9 растет, а у торца 10 - падает. Под действием сил от перепада давлений на торцах 9, 10 золотник 4 перемещается вправо до тех пор, пока не переместит заслонку 3 в среднее положение между соплами 7 и 8. Перемещение заслонки у сопла не превышает 0,1 мм, а ход золотника обычно не более 1 мм. При приемлемых длинах рычага / и заслонки 3 это позволяет пренебрегать угловыми погрешностяИтак, благодаря шарнирной связи заслонки 5 со входным рычагом 1 и золотником 4 достигается устранение пружины обратной связи, что существенно повышает динамику устройства и снижает требования к точности изготовления узла обратной связи.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мош;ности, содержаш,ий управляющий каскад, построенный

по мостовой схеме, плечи которого образованы двумя входными дросселями и выходным дифференциальным дросселем «сопло-заслонка, а в диагональ включен золотник, к

которому подключено звено механической обратной связи, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических х-арактеристик, заслонка одним концом щарнирно соединена с золотником, а другим--со входным рычагом управляющего каскада.