ХРАПОВАЯ РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА Советский патент 1973 года по МПК F16D11/02 

I

Изобретение относится к области точного машиво-строения и может быть использоваво, е частности, для реверсивного привода печа тающих и Считывающих головок, а также носителей ипфо-рмац.ии -вводно-выводных устройств. .

Известны xpanOiBbie реверсивные муфты, содержащие два ведущих звена, вращающихся в противоположяых направлениях, и промежуточное звено, принудительно .перемещаемое органами управления в одно «з трех положений. Угловое положение ведомого звена: после остановки таких муфт носит случайный характер.

Цель изобретения - создание реверсивиой муфты, ведомое звено которой после остановки занимало бы всегда одно и то же фиксированное положение независимо от направления и Величииы полного угла поворота прл минимальных затратам энергии и времени для управления муфтой.

Не, корпусе -предлагаемой муфты щарнирио установлены защелки, взаимодействующие с уступами собачек, смонтированных симметрично на противололожиых торцах ведомого звена и подпружиненных в направлении, совпадающем с направлением отвода уступов из золы действия защелок, причем собачки зафиксированы в исходном положении относительно ведомого звена посредством выполненных на них и на управляющих звеньях выступов.

Кроме того, для обеспечения взаимной блокировки обеих собачек каждая из них снабжена пальцем, направленным вдоль оси один навстречу другому. С целью обеспечения свободного прохождения мимо защелки выстула: собачки, последний может быть смещен в Осевом направлении по крайней мере на велИчину щирины защелки. Выступы собачек и управляющих звеньев могут быть снабжены контактными площадка ми с цилиндрической поверхностью, концентричной оси муфты, и заходным и отключающим скосами с поперечным уклоном 5-15°, благодаря чему обеспечиваются работоспособность и надежность paiботы муфты.

На фиг. 1 изображена описываемая муфта, вид с торца; на фиг. 2 - то же, продольный

разрез; на фиг. 3 и 4 - собачка и управляющее звено в аксонометрической проекции; на фиг. 5-10 - взаимное расположение частей муфты в различные фазы ее движения.

На валу /, установленном в подщипниках

2, жестко закреплено ведо-мое звено 3, на противоположных торцах которого шарнирно установлены две одинаковые собачки 4 ;и 5.

Обе собачки подпрул инены, например, общей пружиной 6Г в направлениях, соответствующих их подключению к двум одинаковым

ведущим звеньям 7 и 8, снабженным зубцами. Ведущие звенья свободно сидят на -валу 1 по обе стороны от ведомого звена 5; с ними жестко соединены приводные элементы, например, зубчатые колеса 9, .связанные с источником движения при .помощи передач (не изображены).

Кроме зуба 10, для .подключения к ведущему звену (фйг. 3) на каждой собачке выполнены: выступ 11, палец 12 я уступ 13. Выступом 11, смещенным в осевом направлении от плоскости уступа 13, собачка упирается в подвижный в осевом направлении -выступ 14 управляющего звена 15 или 16 (фиг. 4). Управляющие звенья, идентичные друг Другу, подвещены на регулируемых щарнирных опорах 17 и .подпружинены общей пружиной /8; исходное положение их определяется регулировочными упорными виитам.и 19. В частном случае, управляющие звенья могут быть .выпол.нены в виде якорей двух электромагнитов 20 и 21.

Выступы 11 и 14 собачки и управляющего эвена соприкасаются площадками 22 «и 23, расположенныл1и на цилиндрической поверхности, концентричной оси муфты, таким образом, что управляющее звено не может препятствовать вращению ведомого звена, ео в его исходно положении поддерживает собачку во взведенном положении. К контактным площадкам 22 и 23 собачки и управляющего звена примыкают по два скоса: заходный 24 и отключающий 25 и соответственно 26 и 27, выполненные с поперечным уклоном под углом 5-15° (фиг. 3 и 4).

Исходное угловое положение ведомого звена определяется двумя одинаковыми защелками 28 1И 29, взаимодействующими с уступами 13 собачек 4 и 5 с .некоторым зазором а (фиг. 1), исключающим затирание при срабатывании собачек. Защелки установлены на корпусе -на щарнирах 30 и подпружинены при помощи пружин 31. Исходное положение защелок определяется упорами 32.

Пальцы 12 собачек направле1ны навстречу и заходят один за другой, они предназначены для взаимной блокировки подключения соба;чек к ведущим звеньям.

Работает муфта следующим образом.

Ведущие звенья 7 и 8 приводятся в непрерывное вращение в направлении, обозначенном стрелкой (фиг. 1).

Для -включения муфты, например, в направлении против часовой стрелки необходимо сместить выступ 14 управляющего звена 15 I Направлении от средней плоскости му(рты вдоль ее оси. В рассматриваемом это достигается срабатыванием электромагнпта 20. При этом собачка 4 освобождается я .поворачивается под действием пружины 6 против часовой стрелки таюим образом, что прежде всего ее уступ 13 отводится по направлению к центру муфты из зоны действия защелки 28, ai ее палец 12 входит в зону А взаимной

блокировки собачек, и лишь затем зуб 10 вступает во взаимодействие с ведущим звеном 7 Подключенная собачка 4, увлекаемая ведущим звеном 7, свободно проходит своим уступОМ 13 иод защелкой 28, а выдвинувшийся

выступ 11 собачки, вследствие того, что од

расположен в другой плоскости, проходит

мимо защелки. По этой же причине усту.п 13

собам.ки никогда, не может вза.имодеЙ1СТ ВОвать с управляющим звеном. Если управляющее звено 15 остается отведенным, муфта вращается в течение длительного времени. При этом «холостая собачка 5 упирается

своим блокировочным пальцем 12 в такой же палец подключенной соба.чки 4, а выстуга 11 собач1ки 5 лищь незначительно выходит за пределы окруж.иости контактной площадки 23 управляющего звена 16 (фиг. 4).

Перед заверщением каждого оборота муфты «холостая собачка 5 встречает своим заходным скосом 24 (фиг. 3) скос 26 выступа управляющего звена 16, которое восстанавли.вает исходное положение собачки относительно ведомого звена 3. Это исходное положение сохраняется при остановке муфты .или снова теряется в случае .продолжающегося движения. Защелка 29, отводимая тыльной стороной 13 «холостой собачки 5 и вновь западающая с каждым оборотом муфты, не препятствует ее вращению.

После возвращения управляющего звена 15 в исходное положениеего выступ 14 оказывается на пути выдвинутого выступа собачки 4. Оба выступа соударяются скосами 25 и 27, в результате чего собачка 4 поворачивается относительно ведомого звена 3 в направлении по часовой стрелке к .своему исходному положению. После расцепления зуба 10 собачки 4 с ведущ.им звеном 7 муфта продолжает некоторое время вращаться по инерци.и. О.писанное выше взаимодействие «холостой собачки 5 с управляющим звеном 16 наступает раньше, чем палец отключаемой .собачки 4 будет полнастью отведен из зоны А взаимной бло.кировки собачек. Достигнув своего исходного положенияотносительно ведомого звена (фиг. 10), собачка 4 движется дальше вместе с ним как одно целое и, наконец, упирается уступом 13 в защелку 28, которая в этот момент играет роль упора, обеспечивающего остановку муфты. Благодаря зазору а и упругим деформациям защелки 28 и вала 1 защелка 29 западает за уступ собачки 5, предотвращая обратное вращение муфты (фиг. 1).

Поперечные уклоны на скосах 24 и 25 собачек 26 и 27 управляющих звеньев .способствуют надежному сохранению исходного положения управляюп,его звана при взаимодействиях с собачкой.

При сраба1тыван1ии электромагнита 21 муфта аналогичным образом включается в на.Правлении по часовой стрелке.

Предмет изобретения

1. Храповая реверсивная муфта, содержащая корпус, ведомое, ведущие, промежуточные .и управляющие звенья, отличающаяся тем, что, с целью фиксации вала в одном и том же определенном .положении, иа корпусе муфты щарнирно зстановлены защелки, -взаимодействующие с уступами собачек, смонтированных симметрично на противоположных торцах ведомого звена и лодпружиненных в направлении, совпадающем с направлением отвода уступов из зоны действия защелок, причем собачки зафиксированы в исходном положении относительно звена посредством выполненных на них и на управляющих звеньях выступов.

2.Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения взаимной блокировки обеих собачек, каждая из них снабжена пальцем, направленным вдоль оси один навстречу другому.

3.Муфта по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения свободного прохол дения выступа собачки мимо завделки, он смещен в осево.м направлении по крайней мере Hai величину ширины защелки.

4.Муфта по пп. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения работоспособности и надежности ее работы, выступы собачек и управляющих звеньев имеют контактные .площадки с цилиндрической поверхностью, концентр.ичной оси муфты, и заходный .и -отключающий скосы с поперечным уклоном 5-15°.

7

Фиг.1

Ги

Фиъ 2

1i

или5.

Фиг.

15

Фиг. 5

Фиг. ti

15

23 s

Фиг. 6

Фиг. 9

i6

1523 2в

иг.в

Риг 10