СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ Советский патент 1973 года по МПК G05B15/02 

Изобретение относится к области автоматики.

Известны системы автоматического управления загрузкой бункеров, содержащие блок переключения засыпаемых бункеров, к трем группам входов которого подключены соответствующие группы выходов коммутатора и блока запоминания очередности запросов и первая группа выходов устройства блокировки засыпки бункеров; блок уменьшения времени засыпки, входы которого соединены со входами блока запоминания очередности запросов и со второй группой выходов устройства блокировки засыпки бункеров, а выход подключен к одному из входов блока времени засыпки, присоединенного к блоку переключения засыпаемых бункеров, подключенного к первой и второй группами входов соответственно к выходам датчика положения плужковых сбрасывателей и датчика паличия угла на ленте.

Входы устройства блокировки поднятия плужковых сбрасывателей соединены с первой группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров и с выходами датчика наличия угля на ленте. Выходы датчиков нижнего и верхнего уровней подключены ко входам устройства блокировки засыпки бункеров.

Предложенная система отличается тем.

что она содержит блок определения конца цикла засыпки бункеров, две группы входов которого и первый выход соединены соответственно с третьей группой выходов устройства блокировки засыпки бункеров и с выходами и входом датчика верхнего уровня; блок автоматического включения систем обрушепия, входы которого подключены к ч.етвертой группе выходов устройства блокировки засынки бункеров, блок контроля работы логики, входы которого соединены соответственно со второй группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров, с пятой группой выходов устройства блокировки засыпки бункеров и со вторым выходом блока определения конца цикла засыпки бункеров блок контроля выполнения команд, входы которого подключены соответственно к первой группе выходов блока переключения засыпаемых бункеров и к выходам датчика положепия плужковых сбрасывателей, н блок связи с ЦВМ, входы н выходы которого соединены соответственно со второй группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров, с управляющим выходом и с третьей группой входов блока времени засыпки.

Это позволяет улучшить эксплуатационные качества системы и упростить ее обслуживание.

На чертеже представлена блок-схема сиеs. . темы автоматического управления загрузкой бункеров. Система содержит блок 1 иереключения засыпаемых бункеров, коммутатор 2, блок запоминания очередности запросов 3, блок времени засыпки 4, устройство 5 блокировки засыпки бункеров, устройство 6 блокировки поднятия плужкоБЫХ сбрасывателей, блок уменьшения времени засыпки 7, блок 8 определения конца цикла засыпки бункеров, блок 9 автоматического включения системы обрушения, блок 10 связи с ЦВМ, блок контроля работы логики 11, блок контроля выполнения команд 12, датчики нижнего уровня 13, датчик верхнего уровня 14, датчик 15 наличия угля на ленте и датчик 16 положения плужковых сбрасывателей. Ьлок переключения засыпаемых бункеров I (ключей засыпки) содержит две группы схем совпадения, согласующие, управляющие логические элементы и усилители выхода и служит для включения нлужковых сбрасывателей либо на последовательную засыпку, либо на засыпку но запросу от датчиков нижних уровней 13. Коммутатор 2 может быть выполнен либо в виде триггерного счетчика с дешифратором, либо в виде свдигающего регистра и служит для поочередного подключения каналов блока / при последовательной засыпке бункеров углем. Блок запоминания очередности запросов 3 выполнен на триггерных регистрах с управляющими и согласующими элементами, шифратором и дешифратором адреса. Число триггерных регистров определяется необходимым числом запоминаемых адресов (обычно 2-4). Блок 3 запоминает адреса запросов от датчиков нижних уровней 13, выдает команды для переключения на засыпку но запросу для включения каналов блока I в порядке поступления запросов от датчиков /3. Блок -времени засыпки 4 включает генераторы импульсов, делитель частоты, счетчики минутных импульсов, управляющие, согласующие элементы и нереключатель-задатчик с диодной сеткой. Этот блок определяет начало засыпки бункера углем и служит для отсчета времени засыпки. Устройство 5 блокировки засыпки бункеров содержит согласующие элементы, усилители, схемы совпадения для получения информации от датчиков нижнего и верхнего уровней и формирования соответствующих сигналов по отдельным каналам для блокировки каналов тех бункеров, которые либо заполнены до верхнего уровня, либо отключены от автоматики. Устройство 6 блокировки поднятия плужковых сбрасывателей представляет собой схему, образуемую контактами соответствующих датчиков, концевых выключателей, диодов, реле, и служит для подачи команды на поднятие плужковых сбрасывателей по окончании времени засыпки либо при исчезновении угля на ленте перед плужковым сбрасывателем, если опустился для засыпки впереди стоящий но ходу угля плужковый сбрасыватель, либо после опускания для засыпки сзади стоящего плужкового сбрасывателя. Это необходимо, чтобы не пропустить в конец транспортера тонливонодачи уголь, оставшийся на ленте между засыпанным и вновь засыпаемым бункером. Блок уменьшения времени засыпки 7 представляет собой устройство, реагирующее на поступление сигналов одновременно по m из п входов и содержит делители с п входами, на выходе которых включен релейный элемент, реагирующий на напряжение, которое получается на выходе делителя при поступлении сигналов на т его входов, схемы совпадения и согласующие элементы. Этот блок выдает сигнал в блок времени засыпки и на уменьшение времени засыпки при запросах по нижнему уровню нескольких бункеров разных котлов, чтобы ускорить досыпку угля Б бункеры, запросившие уголь по нижнему уровню. Блок 8 служит для определения конца цикла засыпки бункеров и управления операциями, связанными с окончанием засыпки бункеров и освобождением транспортеров от топлива. Блок автоматического включения систем обрушения 9 состоит из схем совпадения, усилителей, схемы отработки времени обрушения и выдает команду на пуск системы обрушения угля в бункере со сработавшим датчиком нижнего уровня. Блок 10 связи с ЦВМ служит для выдачи на ЦВМ адреса подключаемого на засыпку плуй кового сбрасывателя, получения от ЦВМ и преобразования кода времени засыпки подключаемого бункера. Он содержит схемы сов-падения, инверторы, сдвигающий триггерный регистр и управляющие элементы. Блок контроля выполнения команд 12 преД Назначен для контроля за , выдаваемыми командами и их выполнением исполнительными механизмами. Датчики нижнего уровни 13 ЁЬIДaюf командные сигналы при опускйнии угля и бункерах ниже установленного нижнего уровДатчики верхнего уровня 14 выдают сйгНалы при заполнении бункера До верхнего допустимого уровня. Датчики наличия угля на ленте 15 вЫданЭТ сигналы о наличии угля на ленте перед буйкером. Датчики 16 положения плужковых сбрасывателей сигнализируют о положении плужковых сбрасывателей. Для исключения частых включений плуЖковых сбрасывателей при засыпке бункеров до верхиих уровней в данной системе предусмотрена известная схема установки двух стержней датчика верхнего уровня, соединенных нормально открытым контактом датчика.

Система работает следующим образом.

При пуске системы или по окончании времени засыпки предыдуш.его бункера с блока времени засыпки 4 поступают управляющие импульсы на блок переключения засыпаемых бункеров / и на блок связи -с ЦВМ 10.

Если нет запросов от датчиков нижних уровней, то в блоке переключения засыпаемых бункеров 1 разрещается прохождение управляющего импульса через управляющие элементы блока на переключение коммутатора 2. Производится переключение каналов коммутатора 2, в результате чего подается напряжение на очередной вход блока / для включения на засыпку очередного бункера, т. е. на опускание его плужкового сбрасывателя.

При пуске па засыпку включен первый или последний по счету незаблокированный бункер в зависимости от порядка переключения каналов комм татором.

Управляющий импульс, поступающий на блок 10 связи с ЦВМ, считывает код адреса подключенного на засыпку бункера, который передается на ЦВМ для вычисления оптимального времени засыпки подключенного бункера.

От ЦВМ код времени засыпки через блок 10 поступает в блок времени засыпки 4 и устанавливает в соответствующее положение его элементы.

После этого при наличии угля на ленте и после опускания плужкового сбрасывателя подключенного на засыпку бункера, начинается отсчет времени засыпки. Причем считается только время поступления угля в бункер (перерывы в поступлении угля во время засыпки не входят).

По окончании отсчета времени засыпки подается управляющий импульс на блоки / и 10. Затем процесс повторяется.

Если до окончания времени засыпки засыпаемого бункера от какого-либо датчика нижнего уровня через устройства блокировки засыпки 5 поступил запрос в блок запоминания очередности запросов 3, то схема управления блока / дает разрещающую команду на засыпку запросивщего бункера и по окончании засыпки предыдущего бункера подается команда на опускание его плужкового сбрасывателя. При этом управляющий импульс па коммутатор не проходит, и последний не переключается.

По окончании времени засыпки бункера, запросивщего засыпку, импульсом, идущим от блока времени засыпки 4 через блок 1, сбрасывается в нуль последний регистр адреса блока запоминания очередности запросов 3.

Если в блок 3 за время засыпки предыдущего бункера поступили еще запросы от датчиков нижних уровней, то в последнем регистре адреса блока запоминания очередности запросов 4 происходит запись адреса следующего запросивщего бункера и код его адреса передается в блок /. С блока / выдается команда на опускание плужкового сбрасывателя следующего бункера.

При этом через блок 10 связи с ЦВМ поступает в блок времевш засыпки 4 код времени засыпки этого бункера так же, как и в описанном ранее случае.

Если произведена засыпка всех запросивших засыпку бункеров, то от блока запоминания очередности запросов 3 подается потенциал на управляющие элементы блока / и производится переключение на последовательную (по очереди) засыпку бункера. Управляющий импульс при этом переключает

коммутатор 2 на канал, следующий за тем. на котором был остановлен коммутатор 2 при переключении системы на засыпку по запросу. Если при засыпке бункера уголь достигает

второго штыря датчика верхнего уровня 14, то устройство блокировки засыпки бункеров 5 прекращает засыпку данного бункера и система переключается на засыпку следующего бункера.

Блокировка данного канала снимается только после опускания уровня угля в его бункере ниже обоих щтырей датчика верхнего уровня 14. Каналы отключенных от автоматики плу кковых сбрасывателей также блокируются в устройстве блокировки засыпки бункеров 5 и в блоке /.

При подключении каналов блокированных плужковых сбрасывателей коммутатор 2 получает от блока 1 дополнительные управляющие импульсы для переключения на заблокированный канал.

Если поступают сигналы запросов датчиков нижних уровней от определенного числа

(установлено при наладке) бункеров разных котлов, то блок уменьшения времени засыпки 7 выдает сигнал на уменьшение времени засыпки либо автоматически, либо на сигнальное табло, чтобы вручную было умепьшено время засыпки.

Прн каждом запросе датчиков нижнего уровня через устройство блокировки засыпки 5 подается импульс в блок автоматического включения систем обрущения 9 для включения соответствующих систем обрушения угля, зависшего в бункерах.

После отработки времени засыпки или при прекращении засыпка от датчика верхнего уровня устройство блокировки поднятия

плулсковых сбрасывателей 6 выдает команду на поднятие плужкового сбрасывателя засыпанного бункера либо только при исчезновении угля на ленте перед поднимаемым плужковым сбрасывателем, если опустился для

засыпки впереди стоящий плужковый сбрасыватель, либо сразу же после опускания на засыпку сзади стоящего (по ходу угля) плужкоБого сбрасывателя.

Блок контроля работы логики // получает

входные сигналы от устройства блокировки

засыпки бункеров 5 и блока /. Этот блок при нарушении работы логики, т. е. при совпадении сигнала блокировки и команды на засыпку для какого-либо плужкового сбрасывателя или при ноступлении на выходы более одной одноименной команды, выдает сигнал.

Блок контроля вынолнения команд 12 получаст сигналы команд от блока / и проверяют их выполнение по состоянию датчиков 16 положения плужковых сбрасывателей. При невыполнении команд узел выдает сигнал.

По окончании заполнения всех бункеров, когда остается не заполненным до верхнего уровня установленное число бункеров (один, два или три, что устанавливают при наладке системы блоком определения конца цикла засыпки бункеров 8) производится переключение па засыпку этих оставшихся бункеров до нижних штырей датчиков верхних уровней и на досыпку всех других (ранее заполненных до верхнего уровня) бункеров.

После досыпки радее заполненных бункеров и заполнения оставшихся бункеров до нижних штырей датчиков верхних уровней блок определения конца цикла засыпки бункеров 8 выдает сигнал на прекращение подачи угля на транспортеры топливоподачи и производит освобождение транспортеров, осыпая уголь в бункера, оставшиеся не заполненными до верхЕих штырей датчиков верхних уровней.

По окончании рассыпки угля с транспортера по бункерам, узел окончания засыпки бункеров 8 отключает соответствуюшие транспортеры топливоподачи.

В случае отсутствия ЦВМ в системе предусмотрена установка переключателя времени засыпки на П1,ите управления для установки вручную времени засыпки. В этом случае время засыпки выставляется для всех бункеров одинаковое в пределах от 2 до 32 мин.

Для проверки работы системы предусмотрены ключ для переключения системы в режим проверки, тумблер изменения масштаба времени засыпки, тумблеры, имитируюшие датчики верхнего и нижнего уровня, и контрольные лампочки в отдельных узлах.

Предмет изобретения

Система автоматического управления загрузкой бункеров, содержащая блок переклюг

чения засыпаемых бункеров, к трем группам входов которого подключены соответствующие группы выходов коммутатора и блока запоминания очередности запросов и первая группа выходов устройства блокировки засыпки бункеров; блок уменьшения времени засыпки, входы которого соединены со входами блока запоминания очередности запросов и со второй группой выходов устройства блокировки засыпки бункеров, а выход подключен к одному из входов блока времени засыпки, присоединенного к блоку переключения засыпаемых бункеров, подключенного первой и второй группами входов соответственно, к

выходам датчика положения плужковых сбрасывателей и датчика наличия угля на лепте; устройство блокировки поднятия плужковых сбрасывателей, входы которого соединены соответственно с первой группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров и с выходами датчика наличия угля на ленте, а также датчики нижнего и верхнего уровней, выходы которых подключены ко входам устройства блокировки засыпки бункеров, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств системы и упрощения обслуживания, она содержит блок определения конца цикла засыпки бункеров, две группы входов которого и первый выход

соединены соответственно с третьей группой выходов устройства блокировки засыпки бункеров и с выходами и входом датчика верхнего уровня; блок автоматического включения систем обрушения, входы которого подключены к четвертой группе выходов устройства блокировки засыпки бункеров; блок контроля работы логики, входы которого соединены со второй группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров, с пятой группой БЫХОдов устройства блокировки засыпки бункеров и со вторым выходом блока определения конца цикла засыпки бункеров; блок контроля выполнения команд, входы которого подключены к первой группе выходов блока переключения засыпаемых бункеров и к выходам датчика положения плужковых сбрасывателей, и блок связи с ЦВМ, входы и выходы которого соединены соответственно со второй группой выходов блока переключения засыпаемых бункеров, с управляющим выходом и с третьей группой входов блока времени засыпки.