БИБЛ; ОТЕКА Советский патент 1973 года по МПК G06G7/625 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

1

Изобретение относится к вычислительнОй техниКе и может быть использовано при моделировалиИ различных процессов с последействием.

Известны устройства для моделирования запаздывания, состоящие из релейного блока, интеграторов и схемы коммутации.

Однако -наличие дв)х интеграторов усложняет схему таких устройств, а вероятность отказа электромеханических реле высока. Кроме того, эти зстройства моделируют запаздывание, связанное только со срабатыванием и отпусканием релейногО элемента.

Целью изобретения являет1ся расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства.

Для достижения этой цели предложенное устройство содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, вы.прямителрл1ый мост и два ключа. Причем релейный элемент с зоной нечувствительности включен щ цепь отрицательной обратной связт интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ. Управляющий вход последнего соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства. Вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с релейной характеристикой с зоной нечзвствительности и к выходу устройства.

На чертеже дана схема устройства.

Блок запаздывания состоит из интегратора 7, охваченного отрицательной обратной связью, в которую включен элемент с релейной характеристикой 2 с зоной нечз-вствительности, ключа 3 и релейного блока 4, последовательно /подключенных к выходу интегратора /, а также выпрямительного моста 5 и ключа 6, установленных в цепи управления ключа 3. Необходимая коммутация ключа 3 осуществляется за счет подключения его цепи управления через мост 5 к выходам элемента 2 и релейного блока 4, а через мост 5 и ключ 6 - ко входу схемы.

Резистор служит для регулировки зоны нечувствительности, резистор - для суммирования входного сигнала и сигнала обратной связи. С номощьро резистора Кз и емкости С обеспеивается необходимая скорость интегрирования интегратора /, а резисторы Rs, Kfi, Ri, Rs и Rs предназначены для развязки и согласования входов с выходами.

Релейный блок 4 является выходным элементом устройства, и его переключения в ту или иную сторону происходят спустя время t после переключения релейного элемента исследуемой системы. Принцип работы устройства заключается в следующем. При поступлении: на вход интегратора 1 с выхода релейного элемента исследуемой системы прямоугольного сигнала с амплитудой t/Bx выходное напряжевие UQ интегратора / начинает изменяться со скоростью: f. (). Поскольку в начальный момент сигнал в цепи управления ключа 3 отсутствует, выходное напряж-ение интегратора 1 не приводит к срабатыванию релейного блока 4. Блок 4 срабатывает лишь тогда, когда выходное напряжение интегратора / достигает величины УОА, равной .половине зоны нечувствительности элемента 2, и на выходе последнего появляется налряжение с ам:плитудой /ос, которое через выпрямительный мост 5 открывает ключ 5. Время между поступлением сигнала на вход схемы и срабатыванием релейного блока 4 (время запаздывания) равно: t/Of/BX Второе и последующие переключения релейного блока 4, поскольку ключ 5 открыт, происходят в моменты перехода выходного напряжения интегратора / через нуль. Если выбрать , то при L/o OA отрицательная обратная связь всегда прекращает процесс интегрирования, в результате чего в моменты изменения знака входного сигнала схемы интегратор } -всегда имеет начальные условия, равные /ОА- Это обстоятельство служит обоснованием того, что формула (2), определяющая величину запаздывания срабатывания релейного блока 4 по отношению к срабатыванию релейного элемента исследуемой системы, будет справедлива в течение всего времени работы устройства. С целью удержания ключа 3 в открытом состоянии в тех случаях, когда выходной сигнал элемента 2 равен нулю, цепь управления ключа 3 подключена к выходу релейного блока 4. Закрывание ключа 3 нри появлении нулевого сигнала на ;выходе релейного блока 4 предотвращается за счет подключения цепи управления ключа 3 ко входу схемы. После снятия входного сигнала схема приводится в исходное состояние с помощью кнопки 7. Из формулы (2) видно,какими .параметрами можно варьировать при настройке времени запа.здывания. При установлении функциональной зависимости между параметра1ми, входящими В формулу (2), и временем или какимилибо координатами, характеризующими состояние зам.кнутого контура, можно изменять временное запаздывание более сложным образом. Устройство работает описанным образом .при условии, что на вход устройства поступают импульсы длительностью не менее 2т. При моделиро.вании процессов с последействием, протекающих в замкнутых релейных системах, это условие выполняется автоматически. Предмет изобретения Устройство для моделирования запаздывания релейной системы, содержащее интегратор и релейный блок, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, оно содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, вынрямительный мост и два ключа; причем элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности включен в цепь отрицательной обратной связи интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ, управляющий вход которого соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства; а вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с релейной характеристикой с зоной нечувствительности и к выходу устройства.