ДАТЧИК МОМЕНТОВ Советский патент 1973 года по МПК G01L3/00 

1

Изобретение относится к области лриборостроения и может быть применено в автоматических следящих системах, в частности в системах силовой гиростабилизации.

Известны датчики моментов, содержащие волновой двигатель с катящимся по барабану гибким ротором.

Однако в этих датчиках при наличии управляющего сигнала ротор сцеплен со статором, что исключает взаимную прокачку при одновременном наложении требуемого от датчика момента, а при отсутствии управляющего сигнала ротор сцеплен с барабаном, что способствует наложению момента на объект регулирования.

В предлагаемом датчике для разъединения Механической связи статор-ротор снабжен внутренним гибким зубцовым венцом, сцепляющимся с зубцовым венцом барабана при наличии управляющего сигнала статора.

Кроме того, для разъединения зацепления ротор-барабан при отсутствии управляющего сигнала статора предложенный датчик снабжен упругим кольцом, центрирующим ротор на барабане.

На чертеже представлен описываемый датчик.

Объект регулирования связа-н через вал 1, закрепленный в подщипниках 2, с барабаном -«д1еющИм внещний зубцовый венец 4. Статор 5 с обмотками и гибкий тонкостенный ротор 6 с внутренним зубцовым венцом 7 представляет собой двигатель с катящимся по барабану ротором, у которого геометрические оси ротора и статора смещены на эксцентриситет е. В обесточенном состоянии статора ротор 6 центрируется пружиной 8 (кольцо 9 является вспомогательным) относительно барабана 3 и статора 5. При этом зубцовый венец

7 ротора выведен из зацепления с зубцовым венцом 4 барабана. При подаче сигнала на об.мотки статора возникают электромагнитные силы одностороннего притяжения за счет эксцентриоитета, которые преодолевают усилие

лружины-кольца 8, и ротор зацепляется с барабаном, не сцепляясь со статором, так как на нем нет зубьев.

Это позволяет при наложенном моменте проворачивать статор относительно барабана.

Предмет изобретения

1. Датчик моментов, содержащий волновой двигатель с катящимся по барабану гибким

полым ротором, отличающийся тем, что, с целью разъединения механической связи статор-ротор, ротор снабжен внутренним гибким зубцовым венцом, сцепляющимся с зубцовым венцом барабана при .наличии управляющего

сигнала статора.

2. Датчик по п. I, отличающийся тем, что, с целью разъединения зацеплеиня ротор-барабан при отсутствии управляющего сигнала

статора, он снабжен упругим кольцом, центрирующим ротор на барабане.