СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЯ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G01P21/00 

Известные снособы определения смещения пулевого положения акселерометров путем измерения выходного сигнала в гравитационном поле Земли не позволяют с достаточной точностью измерить их выходной сигнал вслед- 5 ствне погрешностей, возннкаюп 1их от посторонних факторов, например от наклонов основания относительно горизонтальной плоскости неточностей его разворотов на фиксированные углы.10 Для повышения точности измерения но предлагаемому способу сигнал любого из акселерометров, оси чувствительности которых параллельны друг другу, поочередпо вычитают из сигнала каждого акселерометра, с на- 15 правлением оси чувствительности, совпадающим с ним, и поочередно складывают с сигналом каждого из акселерометров с противоположным направлением осей чувствительности, а искомый нараметр определяют анали- 20 тическим путем. На чертеже показана схема размещения акселерометров, смещение нулевого положения которых определяется предложенным способом.25 На общей массивной плите / расположены акселерометры 2 таким образом, что оси чувствительности, например, акселерометров с нечетными номерами, направлепы в одну сторону «±, а у акселерометров с четными но- зо мерами -в противоположную сторону «+, причем все оси чувствительности параллельны друг другу. Нрямая 3, параллельная осям чувствительности акселерометров, образует измерительную ось плиты, а плоскость 4, перпендикулярная измерительной оси, является установочной нлоскостью плиты. Нри последовательном вычитании сигнала любого из акселерометров, например № 1 из сигнала каждого акселерометра, направление оси чувствительности которого совпадает с ним, паиример акселерометров с нечетными номерами, и ноочередном складывании с каждым сигналом из акселерометров с противоположным направлением осей чувствительности, например с сигналами акселерометров с четными номерами, общая сумма всех частных разностей и сумм всех остальных акселерометров относительно акселерометра № выражается в виде: 2/,у (Q - i)f. + 2 //с, .ZJ /./елуч. / 2А f 2k+l Q-l 1,2...Q - число участвующих акселерогдеметров;

алгебраическая сумма выходных сигналов 1-го и /-го акселерометров;

/1 - внутреннее возмущение испытываемого акселерометра; /JCI1CT - систематическая составляющая возмущения, общая для всех акселерометров; /;случ - случайная составляющая.

При больщом числе акселерометров с учетом того, что аналогичные вырал ения могут быть получены для каждого акселерометра, последние два члена, представляющие собой разность суммарных случайных величин, в приведенном выражении стремятся к нулю и выходной параметр определяют как:

Q

f - 2

Q-1

Аналогично для k-oro акселерометра: Q

f Q-1

При больщом числе замеров и обработке их общеизвестными способами возможно определить дрейф и флюктуанию выходного сигнала испытуемого акселерометра.

Точность определения параметров акселерометров в предложенном способе зависит от числа участвующих акселерометров.

Предмет изобретения

Способ определения смещения нулевого положения акселерометров путем измерения выходного сигнала в гравитационном поле Земли, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности измерения, сигнал любого из акселерометров, оси чувствительиости которых параллельны друг другу, поочередно вычитают из сигнала каждого акселерометра, с направлением оси чувствительности, совпадающим с ним, и поочередно складывают с сигналом каждого из акселерометров с противоположным направлением осей чувствительности,

а искомый параметр определяют аналитическим путем.