ВСЕСОЮЗНАЯ I Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

1.

Изобретение относится к области aBtoMatrfки и вычислительной техники и предназначено для преобразования угла поворота вала в

КОД;

H3BectHbi преобразователи угол - коД) содержащие кодирующий элемент с разрядныUii дорожками, на которых нанесена маска двоичио-сдвинутого кода считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный,

Недостатками известных устройств является низкая достоверность выходной информации.

С целью повышения достоверности выходной информации, в предлагаемом преобразователе на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорожка, маска которой совместно с маской младщего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея; установлен блок преобразования кода Грея в двоичный, блок формирования сигналов прираи епия угла поворота, блок формирования контрольного кода и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда двоично-сдвину2

toru кода, выход блока формирования сигналов приращения угла поворота соединен со входом блока формирования контрольного кода.

На чертеже приведена блокгсхема предлагаемого -преобразователя, содержащего кодирующий элемент / с разрядными дорожками 2, на которых нанесена маска 3 двоично-сдвинутого кода, и донолнительную разрядную дорожку 4, иа которой нанесена маска 5, образующая совместно с маской младщего разряда двоично-сдвинутого кода код Грея, блок б преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих эле.ментов 7 двоично-сдвинутого кода, блок 8 преобразования кода Грея в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих элементов 9 младшего разряда двоично-сдвинутого кода и дополнительного элемента 10, блок 11 формирования сигналов лриращения угла поворота и блок 12 формирования контрольного кода.

Кодирующий элемент / перемещается относительно чувствительных элементов 7, выходы которых соединены со входами блока 6 преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный. Нри изменении сигналов на выходе элементов 7 на выходе блока 6 вырабатывается двоичный код угла поворота. Сигналы

с чувствительных элементов 9 и 10 поступают на входы блока 8 преобразования кода Грея в двоичный. Одновременно выходы элементов 9 и 10 соединены со входами блока 11 формирования сигналов приращения угла поворота с учетом направления вращения оси преобразователя.

Блок // работает так, что при иоследовательности кодовых .комбинаций, снимаемых с элементов 9 и 10, на его выходе появляются сигналы, представляющие собой импульсы квантования, количество которых пропорционально углу поворота оси преобразователя. Такая последовательность выходных комбинаций получается 1при одном из направлений вращения оси преобразователя (например, по часовой стрелке). При другом направлении вращения возникает другая последовательность комбинаций сигналов на выходах блоков 9, 10-У1 - У - Уз-У2- У.

Из этих импульсов в схеме 12 формирования контрольного кода вырабатывается контрольный код по выбранному модулю т.

Предмет изобретения

Преобразователь угол - код, содержащий кодирующий элемент с разрядными дорожками, на которых нанесена маска двоично-сдвинутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности выходной информации, в нем на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорож ка; маек которой совместно с маской младщего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея, и в нем установлен блок преобразования кода Грея в двоичный, блок формирования сигналов приращения угла поворота, блок формирования контрольного кода/ и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда,

выход блока формирования сигналов приращения угла поворота соединен со входом блока формирования контрольного кода.